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知行科技宣布將與地瓜機器人攜手，打造基于地瓜機器人RDK S100P智能計算平臺的機器人控制器iRC100，旨在為客戶提供更加成熟可靠的軟硬一體化智能機器人解決方案。
此次合作將由知行科技旗下專注機器人研發與商業化的全資子公司艾摩星機器人落地推進。
iRC100將提供包括硬件設計制造、底層軟件、中間件和模型部署的全棧解決方案，無論是完整的功能部署，還是底軟硬件的基礎環境，都可為客戶按需配置。
通過平移復用知行科技的車規級量產經驗和車端供應鏈優勢，在地平線征程?6系列所獲技術積累，艾摩星iRC100還將形成高性能、高可靠性，兼具成本競爭力的市場優勢，為具身智能產品量產提供靈活高效、高性價比的主控制器解決方案。
作為“腦”，主控制器是具身智能體的絕對C位。它一方面鏈接本體，成為眾多傳感器、執行器的信息數據交互中心。同時它承載“靈魂”，為多模態感知、多模態決策和運動控制算法提供穩定可靠又高效的運行環境。
此前行業多采用X86+AI芯片的具身智能控制器，由兩個及兩個以上的設備構成，其中“大腦”負責感知決策，“小腦”負責控制執行。這樣的設計便于快速開發，但存在芯片間協同復雜、實時響應受限等痛點。面向量產，需要基于單SoC的高實時性能、低功耗、小尺寸，大小腦一體化的主控制器。
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