北京時間2022年2月10日，美國加州車輛管理局（DMV）公布了《2021年自動駕駛路測報告》。加州作為世界上最受矚目的自動駕駛路測地區(qū)，該報告也逐漸成為外界評判自動駕駛實力的重要參考。取得自動駕駛測試牌照并且在加州開展自動駕駛路測的公司會在每年1月1日向DMV遞交年度報告。

從總體來看，參與2021年自動駕駛路測的公司共有28家，其中中國和美國公司占絕大部分，日本、法國以及德國和俄羅斯也有部分公司參與了路測。但，不管是在測試總里程還是接管里程（MPI），中美兩國公司都在排行榜前列，除了德國的梅賽德斯奔馳，其它國家的公司存在感并不大。下面我們來看一下相關(guān)自動駕駛路測公司的具體成績，以及測試數(shù)據(jù)與去年相比發(fā)生了什么變化。

由于加州DMV除了頒發(fā)有安全員的自動駕駛測試牌照，還會向符合測試條件的公司頒發(fā)無安全員的測試牌照。目前，共有50家公司獲得加州自動駕駛路測牌照，其中7家公司還同時獲得無安全員的路測牌照。下面我們先來看一下有安全員路測數(shù)據(jù)。

1、Waymo總里程霸榜，中國公司MPI亮眼

DMV公布的數(shù)據(jù)顯示，2021年（2020年12月1日至2021年11月30日）共28家公司的1180輛自動駕駛汽車的總測試?yán)锍碳s為410萬英里（約643萬公里），與去年的195萬英里（約314萬公里）相比，翻了一倍。

具體到單個公司的測試?yán)锍虂砜矗?021年Waymo超越了通用旗下的Cruise，以約233萬英里的測試?yán)锍踢b遙領(lǐng)先，不僅與位居第二名的Cruise相差了一個數(shù)量級，其憑一己之力貢獻(xiàn)了該年度所有公司總測試?yán)锍痰慕话敕蓊~。而Cruise的測試?yán)锍虅t略高于去年，約為88萬英里。

此外，測試?yán)锍膛琶谌闹袊詣玉{駛公司小馬智行，測試?yán)锍桃灿屑s30萬英里。Waymo、Cruise以及小馬智行這三家公司的測試?yán)锍碳悠饋碚颊w測試?yán)锍痰?5%以上。測試?yán)锍膛琶?0的公司中，中國公司有4家，除了小馬智行還有文遠(yuǎn)知行、AutoX以及滴滴。德國梅賽德斯奔馳的測試?yán)锍虨?8，613英里，排名第6。

而在自動駕駛行業(yè)里備受關(guān)注的蘋果公司，其2021年的測試?yán)锍毯?020年相差不大，為13,272英里，排名第14。

從年度平均接管里程（MPI）來看，排名前7的公司里有5家中國公司，分別是AutoX、滴滴、文遠(yuǎn)知行、元戎啟行以及小馬智行。AutoX以50,108英里排第1位，Cruise排名第2，Waymo排名第8，中國的自動駕駛領(lǐng)頭羊百度Apollo排在第11位，測試?yán)锍膛诺?的梅賽德斯奔馳的MPI為215英里。

讓人意外的是，2021年蘋果公司的MPI只有20英里，幾乎墊底。也就是說，蘋果公司的路測車每走20英里（約32公里）就需要人工干預(yù)一次。而2020年其MPI還有145英里（約233公里）。

MPI是DMV報告中衡量自動駕駛的核心指標(biāo)之一，但近年來其權(quán)威性受到爭議。就接管次數(shù)而言，各個公司的標(biāo)準(zhǔn)并不統(tǒng)一，并且報告的數(shù)據(jù)為參與測試的公司自行上報的數(shù)據(jù)。另一方面，對于參與測試的公司自身而言，加州DMV數(shù)據(jù)也并不能全面反映該公司的自動駕駛技術(shù)實力。

除了加州，很多公司在其它地區(qū)也同時開展自動駕駛路測，而該數(shù)據(jù)并沒有納入加州DMV報告。例如，百度Apollo去年沒有向加州遞交路測報告，其2021年在加州的測試?yán)锍桃矁H有1,468英里，但百度Apollo在國內(nèi)的自動駕駛測試?yán)锍汤塾嬕殉^1000萬英里。還有AutoX在國內(nèi)的全無人駕駛Robotaxi車隊規(guī)模已超1000輛，為中國甚至是全球最大，積累了大量自動駕駛場景。

該報告除了可以反映參與路測公司的測試?yán)锍獭PI上的差異，還能反映出參與路測公司的車隊規(guī)模的變化。和去年相比，2021年在車隊規(guī)模上變化最大的是Waymo和蘋果。

2、Waymo大量增加車輛跑數(shù)據(jù)，蘋果唱反調(diào)？

Waymo一家的測試?yán)锍讨哉颊w里程如此大比例，仔細(xì)比較之后會發(fā)現(xiàn)，其車隊規(guī)模達(dá)到了近700輛，幾乎是2020年的3倍，同時平均接管里程也大幅下降至7,965英里。2020年Waymo的MPI與Cruise基本持平，都是接近3萬英里才需要接管一次。

Waymo車隊規(guī)模和測試?yán)锍痰娘@著增加，可能是導(dǎo)致其更頻繁面對復(fù)雜道路情況，導(dǎo)致接管次數(shù)大幅增加的主要原因。

2021年參與路測的大部分公司都增加了車隊規(guī)模，小部分公司出現(xiàn)小幅減少測試車輛的情況，但值得注意的是，蘋果公司在2021年的路測車數(shù)量由2020年的69輛減少至37輛，接近腰斬。

從2019年Waymo獲得DMV頒發(fā)的全球首張全無人駕駛測試牌至今，仍擁有全無人測試牌照的公司有7家，并且部分在今年也進(jìn)行了全無人駕駛測試。在同行如此內(nèi)卷，并且此前有供應(yīng)鏈證實蘋果汽車將會在今年9月推出的情況下，蘋果公司對路測跑數(shù)據(jù)仍然不慌不忙？

事實可能并非如此。

2021年11月有媒體報道，加州機(jī)動車管理局的數(shù)據(jù)顯示，蘋果公司用于測試的車輛數(shù)量仍然保持在69輛不變，而自動駕駛汽車測試的司機(jī)數(shù)量已增加至137人。因此，車智君大膽猜測一下，蘋果公司很可能是只上傳了部分路測數(shù)據(jù)？如果該猜測為真，DMV的這份報告的權(quán)威性就大打折扣了。

最后，再來看看全無人駕駛路測方面的數(shù)據(jù)。

3、全無人測試幾乎零接管，明年規(guī)模或大增

2021年，在7家取得全無人駕駛路測牌照的公司中，有4家（百度Apollo、Cruise、Nuro和小馬智行）報告了無人駕駛路測的數(shù)據(jù)。

4家進(jìn)行全無人路測的公司中，除了小馬智行進(jìn)行了一次接管，其它3家公司均為零接管。其中，百度Apollo用了3輛無人車跑了約9,565英里，小馬智行用3輛無人車跑了約9,043英里，Cruise則用20輛無人車跑了約6366英里，Nuro用17輛無人車跑了9.38英里。據(jù)悉，小馬智行還因該次接管而丟掉了全無人測試牌照。

整體來看，該4家公司的無人車測試總里程為24，982英里，雖然不多，但預(yù)計今年提升空間會比較大，因為Waymo即將在舊金山推出無人駕駛出租車業(yè)務(wù)，而Cruise也可能擴(kuò)大無人駕駛業(yè)務(wù)。

（文/Alina）