今年 8 月小米首個全尺寸人形仿生機器人CyberOne正式亮相,身高 177cm,體重 52kg的它有另一個霸氣名稱“鐵大”,據了解“鐵大”在發布會上走起路來一搖一晃,步履蹣跚,像極小孩剛學走路的樣子,還給雷軍獻上了一朵小紅花。
時隔幾個月,12月9日有了最新進展,“鐵大”憑音樂文件就可以自己踩點,控制節奏,配置自研的人形雙足控制算法,如今行走姿態更加平穩,比起發布會的顛顛巍巍,網友說:“確實成熟多了”。
據雷軍介紹,人形機器人需要突破多項關鍵技術,難度也大,小米還處于剛剛起步的第一階段,不過“極度看好智能機器人在生活、工作中的應用”。
“鐵大”采用了多種技術,能感知 45 種人類語義情緒,分辨 85 種環境語義;搭載小米自研全身控制算法,可協調運動 21 個關節;配備了 Mi Sense 視覺空間系統,可三維重建真實世界;全身 5 種關節驅動,峰值扭矩 300Nm。小米表示,鐵大將升級第二代,手部將增加更多傳感器。
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