2022年對每個人來講都是不尋常的一年，對地平線來講也是非常關鍵的一年，有非常多的進展和進步。2022年地平線征程5芯片的技術領先性、產品成熟度，獲得廣泛認可，整個征程系列的商業成績也取得長足進步。去年誕生了眾多里程碑事件，地平線與國內外主流車企，開展了非常全面和深入的合作。目前為止，地平線正在成為國內外客戶，在中國市場推進智能化的首選合作伙伴。2023年2月17日這個時間節點，基于地平線征程5的理想AD Pro高速NOA正式推送，給用戶長途行車帶來更便捷、更輕松、更安全的用車體驗。

征程5的特點和優勢

　　1、128 TOPS 超強算力，30Watt超低功耗，領先同級競品的1531 FPS強勁真實計算性能，60ms超低延遲感知能力。

　　2、搭載地平線最新一代BPU?貝葉斯深度學習加速引擎，BPU 計算架構設計與領先深度神經網絡協同優化。依托BPU的軟硬協同與超適配性，硬件不變，征程5僅通過工具鏈和編譯器優化，就可提升芯片效率，其圖像速率從2021年的1283幀/秒提升到2022年的1531幀/秒。

　　3、國內首顆完全遵循 ISO 26262 功能安全流程開發的車載智能芯片，完成AEC-Q100車規測試驗證和全部功能安全產品認證工作，首款通過CCRC與CATARC兩大權威機構信息安全認證的車載智能芯片。

　　4、可高效支持大規模神經網絡計算，廣泛支持各種頂級模型、算子，原生支持BEV感知所需的Transformer模型，輕松應對各類BEV感知算法部署。配備豐富的異構計算資源，如雙ISP、CV引擎、雙視覺DSP等配置，可快速、精準處理攝像頭海量數據，完成視覺預處理。

　　5、單芯片至多支持16路攝像頭感知計算，開放支持毫米波雷達、激光雷達等多類傳感器融合感知，滿足不同域控方案差異化的配置。2個千兆以太網通信接口實現亞微秒級的多傳感器同步，優化曝光延遲，大幅提升實時計算效率。

　　6、可開放支持多傳感器融合BEV算法部署。如，輕舟智航基于征程5實現視覺、激光雷達的時序多模態特征融合打造了“輕舟乘風高階輔助駕駛解決方案”。

　　7、地平線以征程5為核心打造了開放、易用的智能計算開放平臺，包括芯片開發套件、域控參考設計、芯片工具鏈及軟件開發平臺等，可以為高等級自動駕駛開發部署提供全流程支持。

　　8、地平線天工開物?工具鏈，基于地平線“軟硬協同”理念設計，助力開發者充分利用征程5硬件資源，實現BEV感知等領先算法的高效部署，兼容各類算法框架與算子，提供自定義加速計算能力，以更高的靈活性去支持生態伙伴探索算法創新。

　　9、地平線提供艾迪?開發平臺，可支撐完整的數據閉環鏈路，賦能合作伙伴實現從數據采集標注、模型訓練優化、仿真評測到模型OTA部署，端到端的數據迭代閉環，并在量產全生命周期內加速自動駕駛算法的迭代效率。

　　10、征程5由理想AD Pro搭載全球首發量產，首發兩款為理想L8（參數丨圖片）(配置|詢價)、L7兩款30萬元以上熱門車型。

　　11、目前地平線已收獲包括比亞迪、廣汽埃安、上汽集團、一汽紅旗等多家車企的量產合作項目；

　　12、基于征程5芯片，小馬智行、輕舟智航、禾多科技、佑駕創新等生態合作伙伴，相繼推出高階智能駕駛解決方案。

　　輕舟智航：2022年12月，輕舟智航宣布推出基于征程?5芯片的“輕舟乘風高階輔助駕駛解決方案”。高速NOA方案搭載單顆征程5芯片，采用由11顆攝像頭和5顆雷達構成的純視覺感知方案，實現高速NOA和L2級別智駕輔助功能。城市NOA方案在此基礎上增配1顆激光雷達，并搭載雙征程5芯片。輕舟現已完成城市NOA實車部署與驗證，方案預計將于2023年年中達到量產水平。

　　小馬智行：2023年1月，小馬智行推出基于征程?5芯片的高速NOA及城區NOA解決方案，并支持定制化需求。基于單顆征程5芯片，小馬智行用低至6個攝像頭和1個毫米波雷達，有效落地其自研的BEV感知算法大模型，用導航地圖實現高速NOA功能。而面向復雜的城市路況，小馬智行基于雙征程5芯片平臺，傳感器方案上加裝一顆激光雷達，高質量實現了包括城市NOA在內的全場景功能。小馬智行的高速NOA方案預計將于二季度上市，城區NOA整體方案于年內上市。

體驗理想L8高速NOA

　　本次活動還簡體驗了下搭載征程5芯片的理想L8 高速NOA，目前很多車企的高速領航功能，首先是基于高精地圖的導航，理想L8高速NOA也不例外，可實現點對點的高速領航功能。從實際體驗上看，理想L8 Pro NOA在連續變道、自主變道超車等用戶高頻場景下融合復雜的預測、規控算法，體驗順暢絲滑，綜合駕乘體驗堪比老司機。

并入主路迅速且有效

　　高速行駛分幾個場景，首先是輔路匯入主路，只要右后方無車，理想L8能夠快速提速并入主路，期間并沒有遲疑。

自動超越慢車

　　其次，當主路行駛時遇見前方慢車，理想L8會判斷左方或右方車道是否無車，并線超車一氣呵成。它的邏輯就是，在高速駕駛時，盡量提高通行效率，所以在白天車流量不大的情況下，并線超車的頻率還是比較頻繁的，如果車流量較大或是夜間行駛，則頻率會降低以確保安全。理想L8在并線時的動作并不突兀，非常溫柔，駕乘感受相當不錯，更像是一位老司機在開車。

匝道時速按照限速通行

　　最后是上下主路，根據高精地圖自動上下匝道，車速會根據匝道限速提示牌自動控制。可以這么說，你能看見的交通標志，你想采取的駕駛動作，理想L8都能按照你的想法自動執行，做到想你所想。

　　理想L8在并線時非常的果斷，憑借強大的環境感知能力，基本上可以做到在車流中游刃有余。

識別不同的車輛特征 如大貨車

可識別行人和自行車

可識別樁桶和水碼

　　在城市行駛中，理想L8會開啟L2級駕駛輔助，其環境感知能力也非常的迅速和準確。可以這么說，車輛能識別出來的交通參與者和路況，就能更好的預防事故的發生。在搭載兩顆征程5的其他驗證車型上，配合激光雷達，可實現城市NOA。

　　以下是輕舟QCRAFT基于征程5芯片的城市NOA能力展示：