前兩天何小鵬和余承東因隔空互懟上了熱搜，何小鵬說：友商的AEB 99%是假的，我們的人去問了，他們的AEB根本不能開。而他們自然指的是主動安全能力做到行業領先的華為。余承東素有大嘴之稱，這話傳到他耳朵里怎能忍得了，于是就有了余大嘴下圖回懟這一幕。

在爭論誰是誰非之前，我們有必要先了解一下什么是AEB，AEB是所有輔助駕駛功能里，唯一一個要求全天候、全場景、永遠在待命的功能，是一種主動剎車系統。在售價為16+萬元的乘用車中此功能的普及率高達67%，基本已經成為買車標配了。具體工作原理：比如說你開著一輛配備了AEB系統的車上路了，如果此時前方存在碰撞或追尾的風險，AEB系統就會利用攝像頭和毫米波雷達，提早“嗅”到與前方人或車發生碰撞的危險，如果你此時沒有做出任何應對措施，那系統就會幫你完成剎車。

既然小鵬說友商AEB 99%是假的，那就來場直播測試，是騾子是馬拉出來遛遛。于是懂車帝就安排了這場夜間AEB測試，測試道具包括假人、假車和假二輪車，直播觀看人數多達上百萬。為什么選擇黑燈瞎火的晚上測試？連個路燈都沒有？你想啊，大晚上沒有路燈的工況，只能看到車燈照射范圍，有視野局限性，很多時候前方突然出現人或物來不及反應，這時候正是考驗AEB技術水平的時候。白天前方視野開闊，有充足的反應時間，除非是新手、菜鳥、女司機、醉駕、疲勞駕駛等情況，否則一般情況有經驗的司機很少會讓AEB啟動。

測試結果顯示，無論是靜態假車或靜態假人，阿維塔11和問界智駕版均能排第一二名，華為領先在預料之中，小鵬墊底、并且還落后比亞迪騰勢N7，著實讓我感到意外和吃驚。

無論是針對靜態假車的60km/h測試，還是對靜態兩輪車的60km/h測試，騰勢N7都成功做到了觸發AEB并剎車成功，沒有發生碰撞。要知道小鵬和華為是國內公認的智駕水平做的最好的兩家，而比亞迪在許多人的認知中是三電水平一流、智駕水平拉胯的形象。如此反差是什么情況呢？客觀的講，智駕水平和主被動安全能力還是要分開評價。

Euro NCAP是一個歐洲汽車安全性能評估機構，他們發布新車的安全報告，并根據車輛在各種碰撞測試中的表現授予“星級”，碰撞測試包括正碰、側柱碰，以及與行人保護碰撞，該機構今年測試了7款車型：比亞迪海豚、比亞迪海豹、小鵬P7、雷克薩斯RZ、蔚來EL7和蔚來ET5，比亞迪海豚、比亞迪海豹均是五星的成績。

所以比亞迪的主被動安全能力不僅不差，甚至可以排到第一梯隊，目前騰勢N7可做到60km/h的狀態下啟動AEB，未來高階智駕版可以實現80km/h及以上。此外為了防止AEB識別錯誤引起較差體驗，N7還具備行業領先的誤啟動能力。

至于智駕水平拉胯也是實情，但自從與國內自動駕駛算法公司Momenta成立合資公司迪派智行之后，情況在慢慢變好。而且還積極采用國產自動駕駛芯片，推動國產化的同時也能讓自己的車更具性價比，地平線征程2/3/5的組合已經覆蓋到了比亞迪品牌下的大部分產品線。

比亞迪對智駕的策略是堅持自研、堅持開放。在比亞迪內部，目前也有多部門涉及智能駕駛的自研。涉足全新領域的自研風險很大，但好處也顯而易見，比如基于OrinX的域控制器，是比亞迪自主設計、自行制造的。

華為AEB測試之所以遙遙領先，是因為華為有能力把自動駕駛和AEB融為一體，自研AEB算法，讓AEB可以隨時調用自動駕駛的感知決策能力，而小鵬AEB和自動駕駛是兩套完全獨立的系統，AEB無法調用智能駕駛傳感器的感知決策能力，用的依然是博世傳統的AEB方案。至于大家擔心的誤觸發、過于靈敏影響駕駛體驗的擔憂，對華為來說是不存在的，因為這套方案相當于是自動駕駛中的某個工況，如果頻繁誤觸發，那華為副總也就不敢提什么2025年前實現網絡L4自動駕駛了。