勇擔強國使命，鑄造“國之重器”

勇攀科技高峰，攻堅核心技術

堅持“頂天立地”

為國家、區域經濟發展提供有力支撐

發展新質生產力，推進高質量發展

國家有需求，廣工有作為

本期起

“攀撐廣工”系列報道全新上線

聚焦廣工學科“硬實力”

彰顯學校發展“新”活力

央視報道！

為工業機器人裝上國產“大腦”

“國內急需一套國產機器人工業軟件，

我們針對這個需求，

多品種小批量的加工環境，

來設計這款軟件”

近日，廣工黃運保教授團隊

登上央視《經濟半小時》欄目

介紹了團隊在機器人工業軟件領域

開展的創新性工作

在重工、家具制造、船舶、工程建設四大行業

十幾家標志性企業中展開應用

焊接、打磨、噴涂、搬運、裝配

在制造業智能化生產線上

一批批工業機器人正在高速運行中

工業軟件作為智能制造的大腦和神經

是推動制造業高質量發展的核心驅動之一

也是提升全要素生產率的新質生產力之一

圖 | 工業機器人正在高速運轉中

當前國外機器人產線工業軟件

對不同品牌機器人和設備

尤其是對國產機器人和國產設備適配度低

針對以上痛點

黃運保教授團隊致力于

國產機器人工業軟件開發應用研究

瞄準工業企業產品多品種、小批量、更新快

等特征

開發了具有國產自主、跨平臺、模型驅動

和數字孿生等特色功能的

多場景工業機器人柔性加工產線

數字孿生中控系統

RobDTS（Robot Digital Twins System）

團隊自主研發的多款機器人工業軟件

已通過中試平臺的檢測和驗證

從實驗室走入機器人制造企業

支持多種工藝

如搬運、焊接、裝配場景下的軌跡仿真

并根據企業需求不斷加快產品迭代改進

助力國產機器人工業軟件的突圍

圖 | 使用PLC程序控制仿真場景進行三維虛擬驗證

從45天縮短至28天

在船舶制造行業

傳統工業船架弧焊存在

工人技術參差不齊、出勤率低

和人員補充不足等問題

而RobDTS軟件

為其提供了定制化和參數化界面

以及焊接軌跡一鍵生成

碰撞檢測、干涉檢查、仿真驗證

和加工代碼導出等功能

圖 | 搬運軌跡仿真驗證

在RobDTS軟件的幫助下

成功將生產周期從45天縮短至28天

極大的降低了人工成本以及焊接成本

提高了生產效率與生產質量

調度控制僅需1人

在型材機加工產線上

數控中心與機器人聯合生產時存在人員多、周期長的問題

RobDTS軟件提供中控調度系統

僅需1人即可完成整條產線的調度控制

用戶還可通過軟件調整型材的工藝參數

圖 | 軌跡現場驗證

大大提高生產效率

同時確保加工質量滿足要求

代替人工危險作業

在幕墻行業掛件生產中

傳統生產工藝流程存在

人工成本高、噪音大、效率低、作業危險、

加工流程占用場地等難題

RobDTS軟件的應用

將上料、鋸切、機加工等工序串聯

由機器人手代替人工操作

圖 | 幕墻掛件加工自動化

實現幕墻掛件加工全流程自動化

真正“解放雙手”！

讓工業機器人開足“馬力”

在管道焊接產線上

生產管道類型管理亂、材料利用率低

人員數量多、焊接示教時間久

是企業遇到的老大難問題

RobDTS軟件提供中控調度系統

使焊接軌跡參數化

提供碰撞、干涉檢查、仿真驗證

圖 | 管道焊接產線

實現虛實同步的生產端數字孿生

實現同一產線生產多種品類

不同產品的柔性生產

實現加工作業前機器人免示教

工業機器人提速！“進擊”！

圖 | RobDTS軟件實機操作演示

至今，軟件已應用于

三一海工、瑞松科技、廣晟幕墻

匯博機器人、巨輪機器人、配天機器人

中建三局、深圳先進技術研究院等合作項目中

其實用性、靈活性、高效性、安全性

得到了檢驗

廣工充分發揮工科特色優勢

把創新鏈的新技術變為產業鏈的新應用

為發展新質生產力、推動高質量發展貢獻力量

文字| 李成瑤

編輯| 李學斌 黃冠 袁立群

素材|機電工程學院黃運保教授團隊

運營團隊|學生新聞中心

責編|王宇涵

初審|李成瑤

復審|杜清