DBC 文件解讀

DBC 是由 vector 公司定義的 CAN 網(wǎng)絡通信文件格式，具體規(guī)范可參考《DBC File Format Document》。

DBC 文件常用 Vector CANdb++ Editor 工具打開。打開后的界面如下：

Network nodes 中定義了本 DBC 文件所有報文的發(fā)送及接收節(jié)點；展開節(jié)點 NEO 可查看該節(jié)點的發(fā)送及接收報文。

Node Name 定義了報文的發(fā)送節(jié)點；Massage Name 定義了報文名稱。

Name 還是對應報文名稱；ID 對應報文 ID，十六機制，每個 CAN 報文都有自己唯一對應的 ID 號；DLC 為該報文的長度，單位為 Byte；Cycle Time 為循環(huán)發(fā)送時間，即應每隔多久發(fā)送一次，此處為 0。

Signals 為該幀報文包含的信號；Transmitters 為該報文的發(fā)送節(jié)點；Receivers 為該報文的接收節(jié)點；

Layout 的排版格式如上，具體含義需結合下面的信號格式解讀。

注意左上角標題：Node Rx Signal’LAT_DIST’，即某節(jié)點的接收信號，而報文的左上角標題為’Massage’，注意區(qū)分。

Node Name定義了信號的發(fā)送節(jié)點；Massage Name 定義了信號所在的報文名稱；Signal Name 定義了信號名稱。

由于該面板是在Massage選項框下的，故所有信息均為報文TRACK_3的信息。

該面板是在Signal選項框下的，故所有信息均為信號LAT_DIST的信息。

長為10個bit；Layout對應的排序方式為Motorola；單位為m；數(shù)據(jù)類型為有符號整型；初始值為0；精度為0.0625；偏移量為0；最小值0；最大值63.5。

該信號所代表的實際物理值 = 原始值（二進制轉為十進制）*因子+偏移量。

Motorola格式，從起始位開始自右向左倒退。

Inter格式，從起始位開始自右向左前進。

當信號在一個字節(jié)內實現(xiàn)（信號不跨字節(jié)）時，Intel 格式和 Motorola 格式的信號排序完全一致，信號的高位（MSB）放在該字節(jié)的高位，信號的低位（LSB）放在該字節(jié)的低位。

當信號在多個字節(jié)內實現(xiàn)（信號跨字節(jié)）時，Intel 格式和 Motorola 格式的信號排序有所不同：

• Intel 格式：信號的高位（MSB）放在高字節(jié)的高位，信號的低位（LSB）放在低字節(jié)的低位；

• Motorola格式：信號的高位（MSB）放在低字節(jié)的高位，信號的低位（LSB）放在高字節(jié)的低位。不管是 Intel 格式，還是 Motorola 格式，起始位都為該信號的低位。

不管是 Intel 格式，還是 Motorola 格式，起始位都為該信號的低位。

DBC文件的底層實現(xiàn)邏輯

用記事本或Nodepad++打開一份DBC文件，如下：

VERSION ""

NS_ :
NS_DESC_
CM_
BA_DEF_
BA_
VAL_
...
BU_SG_REL_
BU_EV_REL_
BU_BO_REL_
SG_MUL_VAL_

BS_:

BU_: K182_PACM K43_PSCM K17_EBCM NEO K124_ASCM

• VERSION：定義DBC文件的版本信息，這里并未給出。

• NS_（New Symbol） ：定義DBC文件使用的命名空間，該信息在創(chuàng)建DBC文件時自動生成，一般無需理會。

• BS_：用于定義CAN網(wǎng)絡通訊的波特率，內容可以省略，但該關鍵字必須存在。

• BU_：定義總線上的節(jié)點，在這個例子中有5個節(jié)點：K182_PACM、K43_PSCM、K17_EBCM、NEO和K124_ASCM。

BO_ 823 PACMParkAssitCmd: 7 NEO
SG_ RollingCounter : 35|2@0+ (1,0) [0|0] "" NEO
SG_ SteeringWheelChecksum : 47|16@0+ (1,0) [0|0] "" NEO
SG_ SteeringWheelCmd : 23|16@0+ (1,0) [0|0] "" NEO

• BO_：定義了一個數(shù)據(jù)幀，即一幀報文，其ID為823（十六進制對應0x337）；該幀報文的名稱為：PACMParkAssitCmd；整個報文長為7個字節(jié)，CAN 2.0最長為8字節(jié)，CAN FD最長為64字節(jié)；發(fā)送節(jié)點為NEO。如果該報文沒有指定發(fā)送節(jié)點，則發(fā)送節(jié)點處設置為” Vector__XXX”。

• SG_：定義了該報文包含的信號，共RollingCounter、SteeringWheelChecksum和SteeringWheelCmd，3個信號。

// BO_ 1073 TRACK_1: 8 RADAR
SG_ LONG_DIST : 7|12@0+ (0.0625,0) [0|255.5] "m" NEO

• 定義了一個名為LONG_DIST的信號；從第7位開始；長為12個bit；

• @0表示信號的字節(jié)順序，0 代表Motorola，1 代表 Inter；

• +表示無符號數(shù)，-表示有符號數(shù)；

• Factor=0.0625；OffSet=0；min=0；max=255.5；

• 單位為"m "；接收節(jié)點為NEO。

SIG_GROUP_ 896 VehBattU 1 : VehBattUSysU VehBattUSysUQf;

• 定義信號組VehBattU，包含兩個信號VehBattUSysU和VehBattUSysUQf。

CM_ SG_ 1024 RADAR_STATE "need to find out more diagnostic values";

• CM_（Comment）：用于添加備注和注釋，方便用戶理解文件內容。

上述代碼的含義為：RADAR_STATE的信號ID為1024（十六機制為0x400），含義為"need to find out more diagnostic values"。

可以進行注解的對象類型不僅限于信號，還可以是節(jié)點“BU_”、報文“BO_”等。

VAL_ 1024 RADAR_STATE 121 "ok" 110 "faulted" 105 "wrong_config";

• VAL_（Value Table）：給信號添加值域描述。

• 定義報文ID為1024（十六機制為0x400）的信號RADAR_STATE為枚舉變量，當其值為121時表示"ok"；110時表示"faulted"；105時表示"wrong_config"。

原文：https://blog.csdn.net/i37193429/article/details/136491517

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