機(jī)器人的下一站是什么？

答案是具身智能，無論是2024世界機(jī)器人大會上極高的熱度，還是具身智能機(jī)器人在今年上半年的投融資事件達(dá)22起、成最火賽道，都是這樣。

所謂具身智能，可以理解為“具身+智能”，通過賦予AI“身體”，能夠和現(xiàn)實(shí)產(chǎn)生交互，讓AI從僅存于數(shù)字世界的軟件算法走向真實(shí)的物理世界，在物理世界也能呈現(xiàn)出模擬人類甚至超越人類的智能水平。

英偉達(dá)CEO黃仁勛曾直言，人工智能的下一個(gè)浪潮將是具身智能，即能理解、推理并與物理世界互動(dòng)的智能系統(tǒng)。正如任何應(yīng)用都可以用大模型重做一遍，任何機(jī)器人都可以用具身智能重做一遍。

在智能清潔市場，掃地機(jī)器人、洗地機(jī)器人與具身智能可以碰撞出什么火花？9月12日，螢石發(fā)布AI洗地機(jī)器人RX30 Max與AI全能掃拖機(jī)器人RS20 Pro Ultra，就向我們展現(xiàn)出清潔機(jī)器人在具身智能時(shí)代的樣子。

一“石”掀起千層浪，智能清潔市場正在發(fā)生深刻的變革。

智能清潔市場，拒絕“躺平”

智能清潔市場，正在呈現(xiàn)出奇特的景象。

一方面，是曾經(jīng)高速增長的市場，正在逐步放緩，步入成熟。據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)，2018年至2020年是掃地機(jī)器人高速發(fā)展階段，年度銷量均超過600萬臺。2021年掃地機(jī)器人銷量開始下滑，降至578萬臺，2022年銷量進(jìn)一步降至441.4萬臺。雖然2024年上半年清潔電器銷量仍有13.6%的兩位數(shù)增長，但銷售額同比增長9.8%說明平均價(jià)格下滑，品牌間的競爭加劇。

另一方面，是智能清潔產(chǎn)品在用戶中的滲透率仍然不高，潛力巨大。據(jù)Statista數(shù)據(jù)，中國掃地機(jī)器人滲透率約6%，而發(fā)達(dá)國家滲透率普遍超過10%，其中美國為15.2%，西班牙高達(dá)25.3%。

為什么會這樣？在調(diào)研中筆者發(fā)現(xiàn)，智能清潔市場所遇到的主要矛盾，是用戶對簡單、便捷甚至傻瓜式使用的需求與現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品無法滿足之間的矛盾。

很多消費(fèi)者購買掃地機(jī)器人的初衷是為了節(jié)省時(shí)間和精力，“解放雙手”，但夢想很美好、現(xiàn)實(shí)很骨感。比如，在使用掃地機(jī)器人過程中，毛刷經(jīng)常纏繞毛發(fā)，需要手動(dòng)去清理，特別對于養(yǎng)寵家庭更是很麻煩。又如，機(jī)器人在清掃過程中，經(jīng)常會留下很多衛(wèi)生死角，需要人再去返工。對于有地毯的家庭更是麻煩，很多機(jī)器人無法避障，容易導(dǎo)致地毯卷邊，還無法對地毯進(jìn)行深度清潔。

洗地機(jī)是現(xiàn)在家庭比較喜歡的設(shè)備，奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)上半年洗地機(jī)銷量同比增長22.7%。但是洗地機(jī)同樣有很多痛點(diǎn)，手持洗地機(jī)重約5公斤，在清潔的過程中操作很費(fèi)力，比如沙發(fā)、床底等地方都需要用戶反復(fù)深蹲，使用后還需要手動(dòng)搬回基站，清潔后還要把洗地機(jī)的污水箱倒掉，這一切對懶人很不友好。洗地機(jī)器人有了很大的改進(jìn)，但大多是在掃地機(jī)后面增加活水滾刷來取代原來的拖布，的確提升了拖地效果，但對于濕垃圾的處理效果一般，還是需要很多人工干預(yù)。

可以看到，在智能清潔市場，用戶最希望的是躺平，能真正解放雙手，讓機(jī)器人自己清潔，但是廠商面對用戶痛點(diǎn)也在躺平，產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重，創(chuàng)新乏力，與用戶需求差距甚大。

市場呼喚真正的破局者。

“殺瘋”的螢石，憑什么？

在激烈競爭的智能清潔市場，有一個(gè)品牌顯得特立獨(dú)行，它新進(jìn)入不久，但卻掀起了增長旋風(fēng)，這個(gè)品牌就是螢石。螢石披露投資者關(guān)系活動(dòng)記錄表顯示，2024上半年其智能服務(wù)機(jī)器人（主要是清潔機(jī)器人）同比實(shí)現(xiàn)2.7倍的增長。螢石“殺瘋”了！

為什么會這樣？因?yàn)?strong>螢石無論是做掃地機(jī)器人還是做洗地機(jī)器人，都是不按常理出牌，是基于具身智能理念做產(chǎn)品，這對于市面上的產(chǎn)品無疑是一種“降維打擊”。

具身智能一般分為大腦、小腦和肢體三個(gè)重要部分，大腦負(fù)責(zé)決策，小腦負(fù)責(zé)感知和控制，肢體則通過硬件設(shè)備與物理世界進(jìn)行交互。以螢石剛發(fā)布的AI洗地機(jī)器人新物種RX30 Max為例，搭載全新的AI SLAM融合視覺導(dǎo)航技術(shù)，感知的小腦是5MP AI廣角頂置攝像頭+4MP AI廣角前置攝像頭，再加上廣角結(jié)構(gòu)光和TOF以及傳感器組成視覺為主的多維感知系統(tǒng)，螢石自研的藍(lán)海大模型通過端云聯(lián)動(dòng)做決策的大腦，然后由硬件設(shè)備做具體執(zhí)行的肢體，最終構(gòu)成“感知-決策-執(zhí)行”的具身智能清潔機(jī)器人。

當(dāng)清潔機(jī)器人進(jìn)化到具身智能時(shí)代，所帶來的最大價(jià)值在于可以讓清潔真正實(shí)現(xiàn)智能化、自清潔、場景化，真正讓用戶躺平。

比如，市面上很多清潔機(jī)器人之所以很難解決毛發(fā)纏繞問題，很難解決地毯的避障問題，很難針對不同場景進(jìn)行有針對性的清潔，就是因?yàn)槠淝鍧崣C(jī)器人不聰明，不能很好地識別出障礙物、垃圾和污漬，從而無法進(jìn)行聰明地清潔。

相比起來，螢石的產(chǎn)品通過軟硬件的深度協(xié)同，清潔機(jī)器人不僅有視覺化的感知，還有聰明的大腦進(jìn)行決策，更有創(chuàng)新的硬件設(shè)備來進(jìn)行針對性的操作，從而可以直擊痛點(diǎn)、重構(gòu)體驗(yàn)。

以螢石RS20 Pro Ultra為例，就是通過高清攝像頭和AI Vision 2.0圖像增強(qiáng)技術(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)高清圖像獲取，然后通過高算力芯片和 EZVIZ ISP 2.0信息處理技術(shù)進(jìn)行高速處理，再結(jié)合螢石自研的AI算法，識別出障礙物、垃圾和污漬進(jìn)行聰明的處理。在“肢體”的設(shè)計(jì)上，這款產(chǎn)品也極具創(chuàng)新，比如在毛發(fā)清潔上，將3合1主動(dòng)切毛滾刷升級到Cutfree 2.0內(nèi)切割滾刷，一刷搞定毛發(fā)清潔，真正做到了兩端不纏毛、寵物毛不粘附。又如在地毯清潔上，這款產(chǎn)品不僅能對地毯進(jìn)行AI識別，而且V型邊刷的設(shè)計(jì)以及邊刷抬升功能可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抬升、向后收納，從而避免了地毯卷邊。

螢石RX30 Max也是如此，樹立了洗地機(jī)器人的新標(biāo)桿：它可以智能識別、感知不同的垃圾，然后聰明決策，自動(dòng)切換強(qiáng)弱檔位；遇到門檻、地毯等障礙物時(shí)，可以自適應(yīng)抬升，邊刷也能自動(dòng)收起；對于墻邊這種死角的清潔，螢石的AI SLAM融合視覺導(dǎo)航技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)毫米級的貼墻；在維護(hù)上，主機(jī)全鏈路的自清潔更是能讓用戶解放雙手。在“肢體”的設(shè)計(jì)上，這款產(chǎn)品同樣很有創(chuàng)新性，前置寬體滾刷可以實(shí)現(xiàn)高標(biāo)準(zhǔn)的活水洗地，甚至灑在地板上的泡面也能吸。

可以看到，這種“全方位感知的小腦+聰明決策的大腦+創(chuàng)新設(shè)計(jì)的肢體”，可以真正讓用戶躺平，是真正的懶人經(jīng)濟(jì)。而且，當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)化到具身智能時(shí)代，清潔機(jī)器人還能自己學(xué)習(xí)，不斷成長，可以說是越用越聰明。

這就是螢石這個(gè)智能清潔市場新進(jìn)入者能夠殺瘋的秘密，因?yàn)槠涫钦驹谖磥碜霎a(chǎn)品，和市面上很多產(chǎn)品不是一個(gè)時(shí)代。

后記：破局者的時(shí)與勢

可以看到，在智能清潔市場，螢石雖然入局市場的時(shí)間不長，但卻帶來了新氣象、新活力，堪稱是破局者。

為什么會這樣？因?yàn)闀r(shí)勢造就。所謂時(shí)，是機(jī)器人行業(yè)向具身智能時(shí)代的邁進(jìn)。正如斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)教授李飛飛所說，具身智能是AI領(lǐng)域的下一個(gè)“北極星”問題之一，它能夠在虛擬世界中探測和改變自身環(huán)境，與周圍環(huán)境交互，學(xué)習(xí)復(fù)雜的類人任務(wù)。

傳統(tǒng)的具身智能存在環(huán)境適應(yīng)性差，只能在特定、預(yù)定的環(huán)境中運(yùn)行，很難適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境，任務(wù)執(zhí)行效率低，往往需要人工干預(yù)，還缺乏自主學(xué)習(xí)和泛化能力，當(dāng)下很多所謂的智能清潔機(jī)器人都屬此類。但是螢石的產(chǎn)品不然，無論是感知的小腦，還是決策的大腦，還是創(chuàng)新的肢體，都有了大幅度的革新，如在AI上，螢石RX30 Max首次搭載支持NPU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的AI主芯片，單機(jī)算力相比上代提升50%，加上螢石自研的藍(lán)海大模型，無論是算力層，還是算法層，以及數(shù)據(jù)層，都戰(zhàn)斗力拉滿，可以智能交互、智能托管、智能避障、AI物品識別、智能自學(xué)習(xí)……擁有會思考的大腦的產(chǎn)品，與傳統(tǒng)的具身智能自然不可同日而語。

所謂勢，是用戶需求的變化。在懶人經(jīng)濟(jì)當(dāng)?shù)馈⒖旃?jié)奏的時(shí)代，用戶對于智能清潔產(chǎn)品的需求歸結(jié)起來就是要簡單、無感，真正解放雙手，甚至不夸張的說，最好的清潔機(jī)器人應(yīng)該感受不到其存在。誰能滿足用戶的這種需求，誰就能獲得用戶的青睞，是否在當(dāng)下?lián)碛休^高市場份額、是否是新進(jìn)入者，用戶其實(shí)都不關(guān)心。

當(dāng)然，之所以能把握這種時(shí)與勢，根本原因還在于螢石自身的獨(dú)特稟賦。螢石脫胎于 2013 年海康威視成立的互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)中心，隨著智能家居單品陸續(xù)上市、云平臺搭建初步完成，螢石在2015年開啟公司化運(yùn)營。基于多年的技術(shù)沉淀，螢石在視覺感知上有強(qiáng)大的優(yōu)勢，總體來看，已經(jīng)建立起涵蓋云平臺構(gòu)建技術(shù)、多模態(tài) AI 交互技術(shù)、智能硬件技術(shù)、服務(wù)機(jī)器人等技術(shù)體系，形成了“多維感知+AI 交互”的技術(shù)雙核心。尤其需要指出的是，螢石聚焦于空間級的具身智能，構(gòu)建起多智能體端云聯(lián)動(dòng)的具身大腦，已經(jīng)成為具身智能領(lǐng)域的引領(lǐng)者，這是螢石能成為智能清潔市場破局者的核心原因。

可以預(yù)計(jì)，螢石在智能清潔機(jī)器人上的不斷探索，必將加速推動(dòng)具身智能時(shí)代的到來，“把復(fù)雜留給自己，把簡單留給用戶”，以往繁瑣、勞累的居家清潔正在成為過去時(shí)。

“繁忙的都市中，機(jī)器人自如地穿梭，他們從事各種基礎(chǔ)服務(wù)工作，儼然已經(jīng)代替了一部分人類勞動(dòng)力。” 這是電影《我，機(jī)器人》對2035年人類科技的暢想。

現(xiàn)在，這個(gè)暢想正在一步步成為現(xiàn)實(shí)。