留給Optimus的算力不多了。

跌麻了！特斯拉“We, Robot”發(fā)布會完第二天，投資者們集體用腳投票，最終股價大跌8.78%，創(chuàng)下兩個月來的最大跌幅。

有分析師表示，這次發(fā)布會雖有驚喜，但馬斯克并沒有給出細節(jié)，再結(jié)合此前多次承諾都無法實現(xiàn)，投資者的失望情緒可以理解。

當然，大多數(shù)人的關(guān)注點都放在無人駕駛車上面，其實這次推出的新款Optimus在靈活性上的進步其實值得拿出來講一講。

從多家媒體現(xiàn)場拍攝的視頻可以看出來，這次的Optimus不僅可以調(diào)酒跳舞，甚至可以聊天互動，甚至可以現(xiàn)場指揮大家給當天生日的觀眾唱生日歌，無論是語氣還是邏輯都非常像

事實上，昨天展示的Optimus就是由真人遠程遙控而不是自主AI，這是一種類似VR眼鏡的設(shè)備，人類訓練員可以進行遠程實時操控。

這種利用VR技術(shù)訓練的路徑其實已經(jīng)在多家機器人平臺上被應用，比較成熟的包括Optimus以及英偉達Project GR00T，國內(nèi)一些具身智能企業(yè)也開始選擇使用真人動捕提高機器人的靈活性。

VR遙控機器人，已成主流

如果單就人形機器人這一形態(tài)來說，該路徑已經(jīng)成為仿人機器人AI訓練的主流方法。

作為VR訓練機器人的帶頭人，特斯拉在今年5月的一段公開的視頻里揭露了訓練的大致流程。

從視頻里可以看到，Optimus的訓練數(shù)據(jù)都是來自穿戴VR頭顯的人類訓練員，這套完整的系統(tǒng)集成了 VR 頭顯、傳感器、手套、動捕服和相關(guān)軟件。

通過VR頭顯，Optimus可以1: 1地復刻映射人類操作員的動作，而軟件可以以實現(xiàn)第一人稱視頻的實時傳輸和精確控制輸出，并保持極低的延遲。

在最近，特斯拉進一步加大了數(shù)據(jù)采集操作員（Data Collection Operator）的招募力度，這些操作員通過佩戴 VR 頭顯和使用高精度傳感器及動作捕捉服，為機器人提供高質(zhì)量的訓練數(shù)據(jù)。

據(jù)招聘公告內(nèi)容，這些操作員需要長時間佩戴 VR 頭顯，每天步行超過7小時，攜帶重達30磅（約 13.61千克）的設(shè)備，根據(jù)要求執(zhí)行站立、行走等特定動作。

雖然累，但特斯拉的待遇給得是真的多，薪酬大約每小時25.25-48美元，另外還有股票獎勵以及福利。

當然，如此誘人的報酬，硬性要求非常高，首先就是身高、體力以及操作經(jīng)驗的三重考驗，其次長時間操作VR設(shè)備并不是一件簡單的事情。

最后，從這次發(fā)布會的視頻可以看出來，機器人背后的操作人員需要極快的反應能力，這一點能力也很難替代。當然從效果來看，由真人訓練的Optimus確實效果明顯。

不僅是特斯拉，英偉達也將Vision Pro 納入其人形機器人平臺的訓練體系中，研究員將仿真訓練框架整合到英偉達 Omniverse 平臺和 Isaac 機器人開發(fā)平臺，同時開發(fā)人員能夠使蘋果 Vision Pro 來遠程操控人形機器人來執(zhí)行任務。

不只是人形機器人，四足機器人也可以使用此方法。騰訊 Robotics X此前發(fā)布了基于真狗的動捕思路，可以看到四足機器人明顯的運動能力提升。

AI難堪大任？做好硬件更重要

你以為的Optimus代表了最先進的AI，實際上的Optimus其實是真人遙控，而不是AI自驅(qū)的行為（autonomous）。

而這也不是什么秘密，現(xiàn)場的科技媒體和機器人行業(yè)從業(yè)者都認可這一行為，也難怪投資者不感興趣。

除此以外，對比仿真、模仿等訓練方式，VR訓練在數(shù)據(jù)采集成本上非常高，并且不見得可以完全離開人類操作員。

因此，目前各家具身智能項目真正比拼的其實是硬件。

以此次發(fā)布的新版Optimus為例，目前特斯拉已經(jīng)做到了22個自由度，操作上可以像真人一樣彈鋼琴，這個程度目前可以說是領(lǐng)先全球絕大多數(shù)非實驗室企業(yè)。而特斯拉的目標是將執(zhí)行器從手部完全移至前臂，最終實現(xiàn)像人類那樣的工作方式。

當然，提高自由度的同時，研發(fā)的成本也隨之提高。

據(jù)大摩人形機器人報告對上一代Optimus 的拆解，一雙機器手接近1萬美元，整體BOM更是高達50-60k美元，距離馬斯克計劃的 1 萬美元還有很長的路，而這次的22自由度的新款機器人成本只會更高，那么所謂2-3萬美元的成本又是在畫餅？

當然作為控制成本狂魔，馬斯克在降成本的實力有目共睹。

可以猜測一下，未來Optimus還是以硬件優(yōu)勢+人工控制為主，自主AI大概率不要指望了。

值得一提的，特斯拉的訓練算力很大一部分都放在FSD以及自家AI公司Grok，能留給Optimus的，還剩多少呢？

本文作者：jh，觀點僅代表個人，題圖源：網(wǎng)絡(luò)

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