2025年注定有更多玩家進入這個市場。

在今年年初的GTC大會上，黃仁勛帶來了包括全新架構Blackwell、AI芯片B200在內的多款產品。

但實際上，這次發布會最后的Project GR00T項目（Generalist Robot 00 Technology）其實更值得拿出來介紹一番。

在當時，OpenAI投資的Figure剛剛公布了一段視頻，展示了OpenAI為其配置的強大“GPT大腦”，而特斯拉等大廠在人形機器人的布局更早。相比之下，英偉達在機器人領域其實并沒有太多優勢。

發布會上，英偉達將該項目稱為“人形機器人通用基礎模型”，也就是所謂的“機器人大模型”，同時還有另外兩個機器人計劃：Isaac Manipulator 和 Isaac Perceptor。

根據官方介紹，Project GR00T可以讓機器人學習技能從而執行各種指令。該模型支持英偉達的新硬件 Jetson Thor——這是一款專為人形機器人設計的計算機，可以運行仿真工作流、生成式人工智能模型等。

而Isaac Manipulator加速庫平臺和Isaac Perceptor軟件庫則是機器人開發平臺IsaacLab旗下整合的全新項目，前者用于輔助提升機械臂的靈敏度與精確度的加速庫平臺，后者用于提升服務機器人感知能力。

新東西看起來很多，其實我們可以理解成“一個模型+一個平臺+N個部件”。

如今差不多一年時間過去，Jetson Thor終于有了最新進展。

據外媒報道稱，Jetson Thor預計將在明年上半年推出，英偉達將其視為下一個重大增長動力。

英偉達機器人技術業務副總裁Deepu Talla在接受采訪時表示，“物理人工智能和機器人技術的ChatGPT時刻即將到來”。

他表示，機器人市場的轉變動力主要來自于AI大模型的爆炸式增長，以及通過模擬環境在這些模型上訓練機器人的能力，這有助于彌合“模擬到現實的鴻溝”，確保虛擬環境中訓練的機器人能在現實世界中有效運行。

而根據市場研究機構TrendForce預測，在2025年各機器人廠商逐步實現量產的前提下，2027年全球人形機器人市場產值有望超越20億美元。如果綜合計算下來，這些年人形機器人的市場規模的年復合增長率將達154%，對市場的吸引力將顯著提升。

英偉達，早有布局

雖然實體產品還沒有正式發布，但英偉達在機器人路線的布局其實相當豐富。

首先是提供端到端IsaacLAb、Jetson機器人等開發平臺，結合生成式AI來支持大規模訓練、開發和部署AI機器 人，降低機器人開發門檻與開發成本。

而在具身智能大模型方面，英偉達陸續發布了Eureka、Voyager、MineDojo、VIMA等項目，這些都是相當成熟的多模態LLM。

同時。英偉達正式成立了一個全新的研究團隊GEAR，全稱為“通用具身智能體研究”（Generalist Embodied Agent Research），由多位經驗豐富的高管負責。

如此看來，英偉達在硬件、大模型等環節都有所布局，剩下就是期待明年新品的正式發布。

復刻AI神話？

人形機器人的應用場景非常多元化，相比特定場景的機器人，人形機器人可以在家庭、工業等眾多場景運行，這背后注定是巨大的市場空間。

同時人形機器人作為一種新興的智能終端， 也是AI技術重要的下游應用之一，美股頭部科技公司紛紛押注人形機器人賽道。但從目前的布局來看，大部分頭部科技公司依然以大模型為主，例如谷歌發布的RT-2機器人模型、Meta發布的V-JEPA模型以及最近OpenAI與Figure合作機器人大模型等等，真正能做硬件的也就特斯拉等企業。

相比之下，英偉達擁有龐大的生態伙伴，還有強大的硬件支持，回到今年GTC大會上，幾乎市面上所有知名的人形機器人制造商，包括Figure AI、波士頓動力、1X Technologies以及國內的宇樹科技和XPENG Robotics（小鵬旗下仿生機器人公司）等等，都集體登場為英偉達站臺。

如此看來，英偉達在人形機器人領域還是相當有野心的。

換句話說，借著AI的東風，英偉達的上一個萬億市值來自GPU與算力。那么想要繼續維持市值的高速增長，英偉達必須在維護“算力霸權”的同時，找到下一波浪潮。

有趣的是，廣汽、比亞迪等國內車企都在最近開始推進人形機器人的計劃。2025年注定有更多玩家進入這個市場。

本文作者：jh，觀點僅代表個人，題圖源：網絡

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