在人工智能發展史上，2015年是個被反復被提及的年份。眼下這輪方興未艾的熱潮，在那時就已初現端倪。

也是在那一年，陳俊波開始琢磨人工智能和物理世界的結合。

這個畢業于浙江大學計算機系的技術大牛，在阿里干了13年后選擇離職，創辦有鹿機器人。立于具身智能的風口，他想將AI的能力，從數字世界帶到物理世界，為成千上萬的傳統機器裝上“大腦”。

就像是《變形金剛》里，讓機器獲得生命之源和靈魂的“火種”，它的另一個意向，是將火傳遞給人類的普羅米修斯。

給所有機器人安一顆“大腦”

第一個用上這顆“大腦”的，是一臺清掃機器人。前往余杭南湖未來科學園拜訪陳俊波的那天，剛好撞見它在園區里執勤，頭頂激光雷達和攝像頭，胖乎乎的、略帶萌感。

和傳統室外清掃機器人相比，它最大的不同是內置了LPLM模型，支持隨叫隨到的清掃。比如你可以用自然語言給它下指令，立即去5號樓掃一下銀杏葉，或者到1號樓門口撿個礦泉水瓶。巡掃模式由大模型算法驅動，能根據地面垃圾量實時調整清掃策略。

“ChatGPT以及市面上其他大語言模型，主要擅長語言理解、邏輯推理，但對物理世界并不能產生實際影響。”陳俊波想讓機器人能夠更好地完成物理世界的任務。

這就涉及一個概念：空間智能，這種能力可以教會機器人在真實的物理世界感知、理解并采取行動。比如，這個球離我有多遠？動態還是靜態？如果是動態，運動速度如何？10秒后它會出現在哪個位置？

不久前，“AI教母”李飛飛辭職創業，就瞄準了這一方向。她認為這是AI的“北極星問題”，“讓機器人充分理解人類生活的物理世界，是人工智能實現下一步突破的關鍵。”

為此，陳俊波提出一套端到端的解決方案，LPLM（large physical language model）。“大語言模型無法完成空間智能的事，我們補上這一塊，實現了空間時間預測、決策行為等能力；同時，又與語言進行‘對齊’，使得用戶可以使用自然語言與機器人交互。這相當于在物理世界建立了一個基礎模型。”

LPLM算法模型架構

這一模型誕生至今，已在國際人工智能頂級算法競賽上為中國拿下9個冠軍，并且即將發布新版本。

讓“數據飛輪”轉起來

良渚遺址公園、浙江自然博物院、綠城、國網智能、上海中心、成都大熊貓繁育研究基地、香港諾科達、曼谷暹羅百麗宮……上個月底開始，有鹿以每天一家的速度，對外公布已達成合作的公司和機構，“朋友圈”正在不斷擴大。

“（清掃機器人）2024年9月量產下線，現在已是這個細分領域的銷售冠軍，4個多月簽了近6000萬元訂單。”陳俊波有點自豪。

這僅僅是一個起點。很快，這套方案將拓展到挖掘機、鏟車等各種傳統設備，以及巡檢、安防機器人身上。在他看來，研發出一個能適應各種場景的通用“大腦”，具有更大的社會價值。

他認為，具身智能的概念不能只局限于人形機器人，真正核心的優勢在于它能處理各種開放性的任務和場景，“不應該局限于人形還是其他形態。”

不過，要將這件事完全做起來，陳俊波和團隊還面臨著諸多挑戰，數據是眼前最大的“攔路虎”。

物理大模型，需要海量的真實數據。這也是有鹿創辦僅一年多，就迅速推出首款產品的主要原因之一。陳俊波希望借助投放市場的產品，建立“數據飛輪”并轉起來。“隨著數據引擎的轉動，我們會獲得越來越多數據，用以改進產品。”這將形成一個滾雪球效應。

從阿里技術大牛到離職創業

在投身大模型創業前，陳俊波是阿里達摩院自動駕駛業務的核心人物，曾主導研發物流無人車小G和“小蠻驢”。只要和他聊上一會兒，你就能很明顯感受到他對這個行業的熱情。

1981年，陳俊波出生在浙江金華，在浙江大學一路從本科念到博士。彼時，計算機和生物學是兩大熱門專業方向，做事喜歡收到即時反饋的他選擇了前者，“反饋快速、直接，有利于自己后續不斷優化調整”。

臨近博士畢業的2009年，在阿里工作的同學招呼他參加校招宣講。“當時幾乎沒有人知道云計算到底是什么，但他就開始談論數據，說未來最有價值的是數據。”這個他就是王堅，那一年阿里云正式成立，陳俊波被演講打動，成了初創團隊的一員，花名“哥德”。

他將自己在阿里的13年光陰，以2015年為界分成兩半。2015年之前，他是阿里云搜索部門反作弊算法方向負責人，從事人工智能相關工作，做推廣、創建信用體系、打假……

2015年，陳俊波覺得自己遇到了瓶頸：“有點迷茫，新技術引入的變量、新版本的迭代，能帶來的收益正在縮小。”

那年，剛好也是硅谷被深度學習照亮的前夜，創投教父彼得·蒂爾的一句話，給了他觸動。前者在經典之作《0到1》中寫道：“我們想要飛行的汽車，卻得到了140個字符”（大致意思是雖然社交媒體、在線購物等互聯網技術給生活帶來了便利，但與人們對于未來世界的想象相比，這些進步可能顯得微不足道）。

一個念頭從他腦中閃過：人工智能如何與物理世界結合？物流機器人，就這樣進入他的視野。

陳俊波開始積極在阿里內部推動這件事。2015年底，菜鳥組建菜鳥ET實驗室，一個重要任務就是研發無人物流車，由他主導。

2020年的云棲大會上，L4級物流無人車“小蠻驢”首次亮相，兩年后實現一年2000萬個包裹配送，刷新國內末端無人配送的紀錄。這讓他看到了當時技術研發的水平，從實驗室階段到商業落地的曙光。

2023年3月，陳俊波離開阿里，與前阿里機器人CEO谷祖林等共同創辦有鹿。

這個名字是他花了5分鐘取的，“跟動物有關的公司，大多活得挺好（參見阿里動物園），鹿也是特別有靈性的動物，又取‘車到山前必有路’之意”。

助力傳統制造業智能化升級

眼下雖然主做to B業務，但“到家”是陳俊波和團隊一開始就定下的最終目標。“家庭，一定是世界上最大的市場。”為此，他和團隊制定了“三重門”戰略：先進園區門，然后入單元門，最后叩開普通家庭的門。

三大場景，分別對應不同形態的產品。園區，清掃、巡檢、消防等輪式機器人；單元門，以輪+臂的外賣機器人為主；進家門服務的，則是人形機器人。

在陳俊波的描述里，外賣機器人理論上可以完成一個人類外賣員能做的一切。比如去城西銀泰某家餐廳取餐食，在馬路上跑兩三公里，送到小區，坐電梯上樓，放到你家門口，并打電話通知你。

“馬路上跑的問題，研發‘小蠻驢’時已解決，現在主攻抓包裹、進電梯等任務。”在陳俊波的計劃中，2026年左右，外賣機器人可以實現小規模的商業化應用。

每天，陳俊波會花近一半時間看論文、做實驗，和團隊一起打磨產品。他堅定地認為，一家科技型創業公司，創始人保持對技術的敏銳洞察力極為重要。他們所在的南湖未來科學園也為入駐的AI企業提供了“兩年免租”優惠，一定程度上減輕了初創公司的壓力。

工作之外的時間，他很想用來打球、爬山、看書、運動……但目前的現實是：大部分時間在帶娃。

在采訪的尾聲，陳俊波再次提及自己和團隊的愿景：傳統制造業有大量的存量設備和機器人，“希望我們的具身智能技術，可以助力智能化升級，推動國內優秀制造企業從全球價值鏈的中低端向中高端攀升”。

在新一輪AI浪潮下，這顆雪球已經滾動起來。

文 | 童蔚

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