一、什么是云臺(tái)？

云臺(tái)是掛載運(yùn)動(dòng)相機(jī)或者其他攝像設(shè)備的設(shè)備。由于無人機(jī)在飛行過程中角度經(jīng)常發(fā)生變化，同時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)也會(huì)造成極強(qiáng)的高頻振動(dòng)，所以需要一個(gè)設(shè)備來穩(wěn)定鏡頭以保證畫面的穩(wěn)定性。

二、云臺(tái)的工作原理？

云臺(tái)的工作原理就是通過內(nèi)置的陀螺儀等傳感器來監(jiān)測(cè)飛行器的角度變化，通過電機(jī)帶動(dòng)鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)來主動(dòng)補(bǔ)償角度的傾斜，使鏡頭始終保持在一個(gè)固定的角度。同時(shí)云臺(tái)與飛機(jī)的連接采用減震球等阻尼器件，可以濾掉電機(jī)產(chǎn)生的高頻振動(dòng)。

三、無人機(jī)如何進(jìn)行航拍？

通過搭載云臺(tái)與拍攝系統(tǒng)，進(jìn)行第一人稱視角的飛行。

四、無人機(jī)集群表演是怎么產(chǎn)生的？

大家平時(shí)看到的由數(shù)百上千架無人機(jī)組成圖案的無人機(jī)為集群表演無人機(jī)，室外的集群表演無人機(jī)一般均帶有RTK模塊進(jìn)行信號(hào)拆分定位，具有厘米級(jí)高精度的特點(diǎn)，且續(xù)航時(shí)間較長(zhǎng)，由單一地面站在進(jìn)行路徑規(guī)劃后，統(tǒng)一控制多架飛機(jī)，通過編程完成特定的飛行軌跡和燈光展示的演出形式。

五、無人機(jī)編隊(duì)飛行時(shí)依靠什么技術(shù)定位？

GPS 定位：通過全球定位系統(tǒng)（GPS），無人機(jī)可以確定自身位置，適合在寬廣的戶外環(huán)境中飛行。

RTK 技術(shù)（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位）：相比普通 GPS，RTK 具有更高的精度（可達(dá)厘米級(jí)），是目前高端無人機(jī)編隊(duì)表演的主流選擇。

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