圖源 智元機器人視頻截圖
3月10日,智元機器人發(fā)布首個通用具身基座模型——智元啟元大模型(Genie Operator-1),
首次提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架構,由多模態(tài)大模型(VLM)與混合專家系統(tǒng)(MoE)協(xié)同,打通感知、規(guī)劃與執(zhí)行的閉環(huán)。
圖源 智元機器人視頻截圖
主要亮點
看視頻自學成才:無需人工標注,僅憑人類操作視頻即可學習掛衣服、倒咖啡等技能;
零樣本秒適應:擦桌任務僅需150條數(shù)據(jù),訓練成本驟降至傳統(tǒng)模型的1%;
一腦掌控百種機器人:同一模型適配人形、輪式、機械臂等形態(tài),群體協(xié)作效率翻倍;
越用越聰明:執(zhí)行失敗數(shù)據(jù)實時回傳優(yōu)化,迭代速度提升3倍。
在倒水、清理桌面等任務中,GO-1成功率從46%躍升至78%。網(wǎng)友戲稱:“家政阿姨連夜考機器人維修證!”
發(fā)布當日,A股具身智能指數(shù)漲0.27%,機科股份暴漲23%,港股越疆科技、金力永磁跟漲超4%。信達證券指出,GO-1標志著AI從虛擬滲透至物理世界,人形機器人產(chǎn)業(yè)化進程加速。
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