智駕第一梯隊的標準水漲船高，如今比較公認的標準是，能否做到車位到車位的智駕。

極氪在自研智駕上起步比較晚，一路苦苦追趕，不過馬上就將跨過一個分水嶺：4月份，極氪“車位到車位”的智駕功能就將開啟大規模推送，真真正正跨入智駕第一梯隊，和理想、華為、小鵬、小米并列。

3月18日，極氪科技集團舉行了極氪千里浩瀚智駕發布會，宣布了極氪千里浩瀚智駕H7和H9的兩大方案的進展。

極氪科技副總裁陳奇介紹千里浩瀚H7和H9智駕方案

車位到車位的功能，是其H7方案的一部分。即將在3月內預售、第二季度上市的最新旗艦車型領克900，將全球首發搭載NVIDIA DRIVE AGX Thor芯片，并搭載H7方案。

而H9方案更進一步，是L3級智能駕駛，將在極氪9X車型上搭載。

3月初，吉利控股集團發布千里浩瀚智駕，統一了吉利各品牌智駕方案，并按H1、H3、H5、H7和H9分層級搭載到不同車型上。

這是“智駕一盤棋”之后，極氪首次發布智駕進展，相當于一次秀肌肉，不僅宣告進入第一梯隊，而且，吉利控股集團總裁極氪科技集團CEO安聰慧還表示，依托千里浩瀚智駕，吉利、極氪還要成為智駕的引領者。

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“滿血版”車位到車位

都是車位到車位，但是細看有差異。

極氪表示，極氪千里浩瀚智駕H7方案中的“車位到車位”，是滿血版。

吉利控股集團的智駕首席科學家、極氪集團副總裁陳奇介紹，所謂“滿血版”，是指車位到車位所覆蓋的所有場景、節點都能覆蓋，而且停車場無需學習，“全國都能去，有位就能停，第一次就能用，不多走一步路”。

在不少企業的城市領航、甚至車位到車位的智駕中，還有些場景沒有覆蓋，比如環島或者掉頭需要退出。但是極氪這版智駕，將全國城市無圖NZP和車位到車位功能無縫銜接，并且環島、掉頭、可變車道、高速ETC、路口待行待轉區等關鍵場景的全面通行，不退出。

除此之外，極氪的車位到車位智駕，還有一些突出功能。

在自動泊車方面，極氪智駕不僅涵蓋極窄車位、斷頭路車位，更做到了機械車位自動泊車。當沒車位的時候，“就近尋車位”功能可以找到最鄰近可用車位。

一般的車位到車位功能，需要車主預先訓練一次。而極氪智駕的車位到車位，有兩種選擇，第一種也是點對點的路線記憶，第二種則是在全國極充站所在的園區、以及寫字樓和商場的地庫等區域，不需要提前學習記憶，第一次去就能停。

在停車場、園區，極氪智駕還將有AI終點領航功能，可以自主領航至距離目的地最近的車位，或者洗車店、充電車位、電梯口等高頻興趣點。這里應對的就是極氪所謂的“數字先覺網絡”。

同時，極氪將加速實現大模型對于停車場、園區等環境的無圖自學習，預計在2025年內，實現不挑停車場，不用記路線，第一次就能用的車位到車位。

極氪還將車位到車位和充電結合，實現了行業首個泊車代駕充電服務。用戶離車后，車輛可以自行到達充電站，自主完成充電并尋找車位泊車。該功能已進入開發管道，預計第三季度將開啟先鋒測試。

目前，極氪千里浩瀚智駕車位到車位功能，已經開啟萬人公測，搭載極氪千里浩瀚智駕H7及以上的車型，將于4月陸續開啟大規模推送。此外，即將在3月內預售、第二季度上市的最新旗艦車型領克900，將全球首發搭載NVIDIA DRIVE AGX Thor芯片，包括G-AES、無圖城市領航、滿血版車位到車位等高階智駕功能，也將陸續推送。

02

5激光雷達助力L3

在介紹完極氪千里浩瀚智駕H7方案之后，陳奇還介紹了更高階的H9方案——可實現L3級自動駕駛的布局。

L3級之下，是智能駕駛輔助系統，而L3及以上，可以稱為自動駕駛，駕駛員僅僅需要在系統提示時接管，能夠脫手、脫眼。這意味著L3的開發，需要有更強的能力、更高的冗余。

極氪L3級智能駕駛技術架構，從數據帶寬、芯片算力、感知硬件，以及安全冗余方面，都給出了天花板級的配置。

數據帶寬方面，極氪L3級智能駕駛技術架構基于ZEEA 3.0中央集中式數字架構開發，采用“千兆以太環網”，讓端到端關鍵鏈路的響應速度提升50%，提升智駕系統的信息處理和傳輸能力。

感知硬件方面，極氪L3級智能駕駛技術架構可以實現四個360度全感知，包括超聲波雷達360度、毫米波雷達360度，視覺感知360度和激光雷達360度。

其中，為了實現激光雷達的360度，極氪L3級智能駕駛技術架構還采用了5個激光雷達的布置方案，包括1個長距激光雷達和4個Dtof補盲激光雷達，不僅可做到高速和城市快速路的L3級智能駕駛，更為城區及車位到車位的L3級智能駕駛做好準備。

為什么要用激光雷達？陳奇表示，激光雷達能大幅提升安全。對比純視覺方案，激光雷達可以在黑暗等場景下，更早識別障礙物，避免事故。

安全冗余方面，極氪L3級智能駕駛技術架構還全面繼承了千里浩瀚智駕所有的智能安全科技，并實現了從中央計算大腦，到線控轉向、數字化底盤，全鏈路的安全雙備份，筑牢用戶智駕安全的終極防線。

芯片算力方面，極氪還帶來了全球首個基于雙NVIDIA DRIVE AGX Thor芯片打造的“極氪千里浩瀚自研智駕域控器”，它將首發搭載兩顆Thor芯片，算力達到1400 TOPS，比目前行業最頂級的雙 NVIDIA DRIVE AGX Orin-X 芯片，整個系統的AI算力提升了175%。

這一域控制器，是極氪自研自制的。

極氪的新旗艦車型極氪9X光輝，將首發搭載千里浩瀚H9智駕方案，為全面迎接L3時代做好準備，并在上海車展正式亮相。

當然，L3功能的落地和應用，還需要政策配合。

03

從追趕者到引領者？

極氪和吉利控股集團，在智駕方面，是追趕者，如今要爭當引領者。它們有這個實力嗎？

如今智駕開發的比拼，基本遵從AI的競爭邏輯，是算力、算法、數據的競爭。

先來看算法。

“滿血版”車位到車位、布局L3的背后，是極氪智駕端到端Plus技術架構的升級。從這一架構開始，極氪智駕將此前分段式端到端，升級為一段式端到端——這一進展追平了特斯拉、理想和Momenta這些領先企業。

同時，對于輸入信號一端，不僅僅是視覺信號，依托MLM多模態大語言模型，不僅能看得懂（視覺語言），還能聽得懂、讀得懂（比如識別語音指令、可變車道標識）。甚至，MLM模型，日后還將能支持交警手勢、行人行為理解。

從字面上理解，MLM多模態大語言模型，和理想汽車等企業即將應用的VLA（視覺、語言、行為）大模型邏輯一致。業界普遍認為，只有多模態大語言模型，尤其是對交通參與者行為的理解，才能真正像人類一樣實現智能駕駛。

極氪的MLM和其他玩家的VLA，算是異曲同工。

此外，極氪這一架構依舊采用了數字先覺網絡，繼而能夠預知擁堵路段、修路路段，停車場的電梯入口、充電樁位置等信息，提前應對，或者提供停車場AI終點領航。

數字先覺網絡這一概念，此前理想提出過類似方案——理想NPN 先驗網絡。但是，理想很快不再講述這一概念，其他企業也不采用類似方案。

陳奇認為，數字先覺網絡對于智駕而言，有非常大的作用。但是，對于它如何持續采集信息、不斷維護更新，他沒有回應。

還有，應對端到端的下限可能很低的問題，極氪技術架構依舊有安全底線模型兜底。這一點，理想、華為、小鵬都有類似設置。

從算法來看，極氪千里浩瀚智駕經過多次迭代，已經和業界最領先智駕接軌，只是略有差異。能否引領，要看MLM多模態大語言模型落地能力了。

再來看算力，吉利和極氪不是單打獨斗，而是組建了“智能汽車算力聯盟”，聯合階躍星辰、千里科技、星紀魅族等科技生態伙伴，成立了星睿智算中心2.0。

這一中心綜合算力提升到了23.5EFLOPS，中國車企算力第一。

在數據上，陳奇介紹，通過全吉利的數據整合與共享，他們擁有750萬輛搭載L2及以上輔助駕駛的車輛，平均每天行駛2億公里以上的數據體量，為大模型提供基于真實工況的訓練樣本。

在安全方面，陳奇說，千里浩瀚智駕積累國內近30年的真實交通事故數據和案例、傳承沃爾沃近百年的安全基因和經驗，數據庫規模，是行業平均水平的5倍以上。

論及數據，各車企都宣傳自己的車隊規模，以證明數據量很大。其實，中國對于汽車數據有嚴格管理。車企并不能直接采集車主的數據。

但吉利有其獨特優勢。一方面，吉利控股集團企業有帶測繪資質的地圖公司，能夠合規地采集各種數據；另一方面，吉利還有曹操出行，是真正自有車隊，產生的數據也完全合規。

在算力、算法、數據之外，安聰慧、陳奇認為，硬件也是重要競爭要素。包括吉利自研的浩瀚架構，其電子電氣架構、數字底盤等能夠適配智能化的需求。另外，在智駕的硬件（感應器、域控制器）方面，吉利也是全面自研，部分還是自制。而且極氪全系標配激光雷達，提升安全的上限。

此外，安聰慧和陳奇都提出了第五個競爭要素——團隊。

陳奇認為，極氪千里浩瀚智駕“團隊的戰斗力還是蠻強的，一直在拼命地用創造性的技術或者方案，去解決問題、把體驗做得更好。”同時，團隊也比較開放，吸取行業里面的一些經驗教訓。

安聰慧則說，“我們現在在大白（即陳奇）領導下的智駕團隊，大家看到了我們這個速度，我也相信未來的時間里面，我們的迭代速度也一定會更快。”

“下一步，通過我們的速度，我們不僅要進入智駕第一梯隊，而且要成為頭部的智駕企業。”安聰慧說。