作者：伍素文

編輯：于長恒

圖源：AI生成

優必選后，“進廠打工”的深圳具身智能公司又多了一家。

3月18日，具身智能機器人初創公司智平方與吉利科技集團旗下浙江晶能微電子有限公司（以下簡稱“晶能微”）正式簽署戰略合作協議。雙方將基于智平方自研的端到端具身大模型Alpha Brain和通用智能機器人Alpha Bot（愛寶），共同打造面向半導體工廠的通用具身智能機器人解決方案。這是全球首次通用具身智能機器人在先進半導體工廠進行部署應用。

根據協議內容，項目計劃分階段推進產線智能化升級。在合作的第一階段，由晶能微杭州基地“晶益半導”打頭陣，率先引入智平方研發的通用具身智能機器人“愛寶”。后續通過雙方在細分場景上逐個突破，晶能微將在三大生產基地（杭州、臺州、嘉興）全面鋪開，最終打造出以具身通用機器人全線賦能的新一代智能工廠。

（圖為智平方通用智能機器人Alpha Bot愛寶）

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具身智能機器人挺進智造深水區

對于，晶能微和智平方而言，這是一場雙向奔赴。

據了解，晶能微作為智能終端功率半導體行業的頭部企業，是吉利科技集團旗下戰略布局的重要板塊，專注高可靠性車規級功率芯片與模組的自主研發及產業化。

過去，晶能微一直想在高端制造上更進一步。然而，傳統生產模式中，在一些高度柔性且只能用人的場景下，操作人員始終是最大的污染源與不確定性因素。而這些都將影響到車間里的溫度、濕度、潔凈度。此外，復雜工序間內物料搬運、設備上下料等環節，若是長期依賴人工，后續很難在效率與穩定性上滿足先進制程需求。

對于晶能微頭疼的問題，智平方拿出了解決方案。據悉，此次“進廠打工”的愛寶系列機器人，機身有24個自由度，單臂負載超5kg，可在大范圍操作中實現±1mm高精度定位。

同時，愛寶還配備高精度導航底盤，支持1.2m/s移動速度與智能避障，在半導體車間等敏感環境中依舊能保持±5mm定位精度，配合6小時續航能力，可全天候執行精密抓取、搬運，并逐步實現晶圓裝載、耗材更換等操作。

更重要的是，依托端到端具身大模型，愛寶無需編程即可通過實時視覺與力覺感知自主適應工件變化，實現工裝不變，流程不變，僅僅依靠機器人的技能泛化來適應新的任務。這對小批量多品種的生產模式而言，將大大節約軟件調試與硬件改造的成本。

因此，對晶能微來說，不僅實現了“無人化”作業，還無需升級產線即可實現泛化，快速學習新任務。這將重構晶能微工廠內部的生產邏輯，從制造走向智造。

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從“被動執行工具”走向“自主決策主體”

智平方作為專注具身智能機器人研發的企業，成立于2023年4月。其創始人郭彥東博士是國家級創新領軍專家，曾任微軟總部AI研究員、小鵬汽車首席科學家、OPPO首席科學家，主導過數億臺智能終端與智能汽車的AI系統研發。

在這位既做過手機、又做過汽車的創始人帶領下，智平方自主研發了AI2R Brain具身大模型，并成功部署于“愛寶（Alpha Bot）”系列機器人。

今年3月初，智平方宣布完成新一輪過億元Pre A+輪融資，加上兩個月前的Pre A輪，累計融資超5億元。

對于智平方而言，目前公司不僅需要一個證明自家機器人的場景，還需要通過積累數據進行模型驗證和產品迭代。

隨著愛寶的大規模進廠，智平方可以通過構建數據驅動的智能化體系，驗證空間智能、端到端大模型、軟硬垂直整合三大核心技術在工業場景里的閉環，使機器人系統具備持續迭代的自主進化能力。

其中，空間智能方面是智平方的核心技術壁壘，這也是讓機器人有“大腦”的關鍵。智平方方面表示，空間智能技術作為支撐愛寶的技術底座，賦予了機器人對物理環境的動態理解能力，使之能精準感知物體位置、形狀，并輸出相應的操作方式，而以此構建起來的空間交互能力，又能強化半導體廠最看重的場景泛化能力。

此外，當愛寶通過長期學習，摸索出上游工藝的短板，甚至還能反過來指導工人，提高生產效率之時，這就預示著具身智能機器人將從“被動執行工具”走向“自主決策主體”。

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深圳機器人給高端制造“打樣”

近期深圳機器人公司在工業場景突破上，不止一家。

3月12日，優必選宣布，其首次將群體智能技術引入人形機器人。目前人形機器人Walker S系列已在極氪5G智慧工廠開展全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓。

對于進廠打工這件事，優必選也選擇在機器人“大腦”上下功夫。據了解，優必選自研的多模態推理大模型，可作為人形機器人“超級大腦”的核心引擎，推動群腦網絡架構實現持續自我進化。

值得一提的是，該推理大模型背后還接入了目前最火的DeepSeek。優必選方面稱，基于DeepSeek-R1深度推理技術，人形機器人可具備類似人類的常識推理能力，并支持多臺人形機器人之間復雜任務的高效拆解、調度與協同。

此外，樂聚（深圳）機器人技術有限公司也在“進廠打工”。據悉，樂聚機器人與華為合作共同開發“大腦”，目前是國內第一家搭載開源鴻蒙系統的人形機器人企業，并將旗下研發的夸父（KUAVO）系列人形機器人接入了華為盤古大模型。

截至今年1月，樂聚人形機器人已批量交付一汽紅旗、蔚來汽車、北汽越野車、江蘇亨通等工業企業，預計年底產量突破200臺。

在產線智能化革命方面，深圳機器人正在給全國高端制造“打樣”。

本期編輯 丹華