2025年3月20日，全球家庭清潔機(jī)器人明星品牌云鯨智能攜最新一代旗艦機(jī)型——云鯨逍遙002，亮相中國(guó)家電及消費(fèi)電子博覽會(huì)（AWE）。該產(chǎn)品以"AI智能深度清潔"為核心，基于地瓜機(jī)器人全新一代旭日5智能計(jì)算芯片，推出首創(chuàng)的雙目AI視覺感知自適應(yīng)系統(tǒng)，以10TOPs的端側(cè)算力與180萬點(diǎn)/秒的3D稠密深度點(diǎn)云生成能力，為家庭場(chǎng)景帶來毫米級(jí)障礙測(cè)距精度與語(yǔ)義級(jí)環(huán)境理解，是家庭清潔機(jī)器人智能化演進(jìn)的又一技術(shù)范本。

重塑家用機(jī)器人大腦
將自動(dòng)駕駛級(jí)3D感知能力帶進(jìn)家庭

作為業(yè)內(nèi)首個(gè)規(guī)?；瘧?yīng)用雙目視覺識(shí)別技術(shù)的家庭清潔機(jī)器人品牌，云鯨自研的雙目AI視覺感知自適應(yīng)系統(tǒng)，集成了兩顆95°超廣角RGB攝像頭，擁有行業(yè)最大95°*2視場(chǎng)角(FOV)，能夠在90°深度視場(chǎng)角內(nèi)以180萬點(diǎn)/秒的速率生成稠密深度點(diǎn)云，可用于地毯&家具識(shí)別、避障及語(yǔ)義地圖構(gòu)建等。匹配云鯨專為家庭移動(dòng)清潔機(jī)器人工作場(chǎng)景設(shè)計(jì)的AI視覺識(shí)別算法，逍遙002擁有200+種物體識(shí)別能力，在識(shí)別準(zhǔn)確度、識(shí)別類型、算法運(yùn)行穩(wěn)定上具有跨代際的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。云鯨逍遙002的技術(shù)路徑折射出家庭機(jī)器人感知體系的系統(tǒng)性升級(jí)，通過仿生視差機(jī)制重構(gòu)三維空間拓?fù)洌?strong>讓家庭機(jī)器人真正具備自動(dòng)駕駛級(jí)的3D環(huán)境感知能力。

而高密度三維環(huán)境建模與實(shí)時(shí)語(yǔ)義分割的實(shí)現(xiàn)，有賴于異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)下并行處理單元的算力輸出與內(nèi)存帶寬優(yōu)化。作為地瓜機(jī)器人全新一代智能計(jì)算芯片，旭日5可提供高達(dá)10 TOPs的AI算力，結(jié)合地平線在自動(dòng)駕駛上強(qiáng)大的AI感知技術(shù)基因，大大提升了芯片深度感知的精度與效率，可高效支持機(jī)器人全棧計(jì)算任務(wù)并兼具良好的能耗表現(xiàn)，是面向清潔機(jī)器人、割草機(jī)器人、陪伴機(jī)器人、配送機(jī)器人等全新一代智能機(jī)器人的全棧加速計(jì)算引擎：

?四芯合一架構(gòu)，豐富的異構(gòu)計(jì)算資源與極致功耗表現(xiàn)：配備BPU、CPU、GPU和DSP四芯合一的強(qiáng)大計(jì)算架構(gòu)，能夠在本地高效完成復(fù)雜計(jì)算任務(wù)。其內(nèi)置的CV引擎進(jìn)一步提升了處理速度，打造了低延時(shí)的全新體驗(yàn)。在提供豐富計(jì)算性能的同時(shí)，典型功耗僅為3W，簡(jiǎn)化了高性能計(jì)算帶來的散熱挑戰(zhàn)；

?10 TOPs AI算力，高效支持機(jī)器人端到端全棧計(jì)算任務(wù)：可兼容Transformer先進(jìn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，并針對(duì)BEV、3D Occupancy新一代環(huán)境感知算法進(jìn)行深度優(yōu)化設(shè)計(jì)，可高效處理機(jī)器人場(chǎng)景下從多模態(tài)感知到?jīng)Q策的全棧計(jì)算任務(wù)；

?地平線自研BPU貝葉斯架構(gòu)，專為自動(dòng)駕駛和智能機(jī)器人而生：BPU貝葉斯是地平線自主研發(fā)的第二代智能計(jì)算架構(gòu)，是面向高速NOA 2.5D/3D視覺算法、物體跟蹤、軌跡預(yù)測(cè)等場(chǎng)景，可高效支持從感知、預(yù)測(cè)到?jīng)Q策端到端自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｓ?jì)算需求的創(chuàng)新計(jì)算架構(gòu)；

角逐掃地機(jī)智能化下半場(chǎng)
共迎家用機(jī)器人iPhone時(shí)刻

奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，在國(guó)補(bǔ)政策刺激下，4000元以上高端掃地機(jī)產(chǎn)品市場(chǎng)份額同比擴(kuò)張23%，具備3D感知與大模型能力的機(jī)型貢獻(xiàn)了76%的增量。掃地機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)正在從“硬件堆疊”轉(zhuǎn)向“腦力競(jìng)爭(zhēng)”，算力密度與場(chǎng)景泛化能力成為破局關(guān)鍵。作為家庭清潔領(lǐng)域的技術(shù)革新者，云鯨始終致力于將領(lǐng)先的技術(shù)快速轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，用前沿的技術(shù)實(shí)現(xiàn)用戶價(jià)值創(chuàng)新，為更多家庭帶來超出預(yù)期的智能家用機(jī)器人產(chǎn)品。

自2024年，云鯨正式推出高端旗艦逍遙系列，便憑借其搭載多項(xiàng)AI技術(shù)的超強(qiáng)性能迅速在市場(chǎng)熱銷，在618期間取得了京東5千以上價(jià)格段行業(yè)排名第一的成績(jī)。同年9月，逍遙001的迭代產(chǎn)品逍遙001 Max正式上市，在新品首發(fā)日當(dāng)天銷量突破1萬臺(tái)，雙11累計(jì)銷量超過3萬臺(tái)，成為掃地機(jī)高端市場(chǎng)熱賣機(jī)型。

家用具身的實(shí)現(xiàn)需構(gòu)建“感知-交互-決策”全鏈路閉環(huán)，而3D環(huán)境感知能力是打通該閉環(huán)的先決條件。地瓜機(jī)器人和云鯨的戰(zhàn)略合作，標(biāo)志著自動(dòng)駕駛級(jí)的感知能力規(guī)?；w移至家庭場(chǎng)景，也是消費(fèi)級(jí)機(jī)器人向家用具身進(jìn)階的第一步。

地瓜機(jī)器人是地平線旗下品牌，基于地平線領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛感知技術(shù)基因，致力為具身智能機(jī)器人多樣化的應(yīng)用場(chǎng)景，提供高性能大算力的機(jī)器人底層計(jì)算平臺(tái)，讓每一臺(tái)機(jī)器人都具備環(huán)境感知、人機(jī)交互和決策控制能力，全面加速消費(fèi)級(jí)機(jī)器人智能化、具身智能機(jī)器人產(chǎn)品化進(jìn)程。