進(jìn)入2025年，全世界的自動(dòng)駕駛技術(shù)迎來(lái)了白熱化的競(jìng)爭(zhēng)，網(wǎng)絡(luò)上到處都喧囂著特斯拉FSD和華為系A(chǔ)DS在無(wú)明確路標(biāo)的鄉(xiāng)間小路上一路狂飆的視頻，試車(chē)的人心驚動(dòng)魄，看視頻的人也大受震撼，2025年，自動(dòng)駕駛已經(jīng)進(jìn)化到類(lèi)老司機(jī)駕駛風(fēng)格的地步了？可真讓人期待呢。

為什么現(xiàn)代智能汽車(chē)可以做得到像真人一樣「眼觀六路、耳聽(tīng)八方」？這就不得不從傳感器說(shuō)起，自動(dòng)駕駛的最簡(jiǎn)陋的原型大概是ACC和LCC，ACC稱(chēng)之為自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，LCC稱(chēng)之為車(chē)道保持系統(tǒng)。ACC控制車(chē)輛在X軸縱向的加減速狀態(tài)，LCC控制車(chē)輛在Y軸橫向的左右搖擺狀態(tài)。無(wú)論是ACC還是LCC，都得依賴傳感器捕獲路面及路上其他交通參與者的狀況，從而判斷為行車(chē)電腦的下一步?jīng)Q策提供輸入資料來(lái)源，做出車(chē)輛軌控決策。

最早搞出ACC技術(shù)的汽車(chē)廠商傳聞是梅賽德斯-奔馳，眾所周知，奔馳在汽車(chē)安全的研發(fā)投入上有目共睹，后來(lái)沃爾沃也發(fā)明了名為城市安全的主動(dòng)縱向車(chē)身控制系統(tǒng)，在ACC的基礎(chǔ)上，引入了AEB功能，當(dāng)前方遇到潛在的碰撞時(shí)，能分析與前方障礙物的距離，提前減速或剎車(chē)。我記得2008年前后，一輛車(chē)要想搭載ACC功能，至少是中高檔、20W以上價(jià)位，如那個(gè)年代的一汽·大眾-CC，而且還得是選配。

到了2019年，特斯拉Model 3發(fā)布，特斯拉免費(fèi)基礎(chǔ)的主被動(dòng)安全AutoPilot就讓車(chē)輛出廠標(biāo)配了ACC+LCC的集成。AutoPilot強(qiáng)得可怕，其無(wú)比精準(zhǔn)的車(chē)道線識(shí)別能力，讓車(chē)主/司機(jī)在高速/快速路長(zhǎng)途自駕時(shí)，徹底解放司機(jī)長(zhǎng)期高度專(zhuān)注路面狀況的精力，降低駕駛疲勞感，以至于讓日行千里成為可能。

到了2025年，自動(dòng)駕駛路線之爭(zhēng)又分為了兩個(gè)幫派，分別是多傳感器識(shí)別的華為系幫派、走純視覺(jué)流線的特斯拉幫派。所謂的多傳感器識(shí)別，是指依靠激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭等傳感器，捕獲路上的多維度數(shù)據(jù)，多類(lèi)型數(shù)據(jù)融合，投喂給智駕芯片大腦，從而擁有更強(qiáng)的抗干擾能力，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛在全天候、多用途的路面狀況下出色的自動(dòng)駕駛能力。但特斯拉以一己之力孤傲地證明了，不用激光雷達(dá)、不用4D毫米波雷達(dá)，也不用超神波雷達(dá)，單單用超高像素的攝像頭，也能實(shí)現(xiàn)稠密算力下的自動(dòng)駕駛。

激光雷達(dá)主要用于遠(yuǎn)距離探測(cè)、毫米波雷達(dá)主要用于兩個(gè)移動(dòng)的物體間的測(cè)速、超聲波雷達(dá)用于低速行車(chē)環(huán)境下的障礙物檢測(cè)、而視覺(jué)攝像頭包攬了前三者所有的功能，Tesla能依靠純視覺(jué)走EAP輔助駕駛的原因正在于此。

在智能輔助駕駛的算法原理上，最早是依靠Google發(fā)表的一篇人工智能論文，該論文詮釋了Transformer架構(gòu)，2025年智能輔助駕駛的技術(shù)算法方案是Transformer+BEV+OCC。Transformer負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)的讀取和轉(zhuǎn)換，BEV以3D視覺(jué)立體鳥(niǎo)瞰周?chē)上瘢琌CC則是通用障礙物檢測(cè)，三套組合拳下來(lái)，車(chē)輛自動(dòng)駕駛能力進(jìn)步神速。

后來(lái)，又迎來(lái)了一個(gè)全新的概念，叫「端到端」，所謂端到端，就是把感知、規(guī)劃、決策三個(gè)模塊三者合一，放在一個(gè)黑盒子里執(zhí)行，端到端提升了車(chē)輛響應(yīng)速度，自動(dòng)駕駛更穩(wěn)，特斯拉當(dāng)前的FSD V13版本就是端到端技術(shù)。

從Transformer+BEV+OCC到「端到端」架構(gòu)，那自動(dòng)駕駛技術(shù)的下一步演進(jìn)，是什么呢？是……本月理想汽車(chē)最新提出來(lái)的MindVLA大模型和蔚來(lái)汽車(chē)提出來(lái)的NWM蔚來(lái)世界模型。MindVLA和NWM在端到端技術(shù)架構(gòu)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步通過(guò)算法仿真，實(shí)時(shí)重構(gòu)模擬生成現(xiàn)實(shí)世界的行車(chē)電腦信息，從而車(chē)輛行駛自動(dòng)學(xué)習(xí)人類(lèi)老司機(jī)行為，行駛操控更擬人、更可靠。蔚來(lái)世界模型將于2025年4月上線推送給NIO車(chē)主，這將讓蔚來(lái)NAD闖入自動(dòng)駕駛陣營(yíng)第一梯隊(duì)。而理想的MindVLA將于7月份跟隨理想i8同步首發(fā)，一并推送給理想汽車(chē)車(chē)主，我感到無(wú)比激動(dòng)，AI在現(xiàn)實(shí)世界的大比武精彩時(shí)代即將拉開(kāi)序幕！