原創首發 | 金角財經（ID: F-Jinjiao)

作者 | 角爺

智駕平權的浪潮，正在席卷整個車圈。

2月9日，長安發布“北斗天樞2.0”計劃，率先喊出“全民智駕”口號；第二天，比亞迪推出“天神之眼”智駕系統，下至6.98萬元的海鷗，上至百萬元的仰望U8\U9，覆蓋全系車型，徹底打響智駕平權大戰；3月3日，吉利發布“千里浩瀚”智駕系統，也將覆蓋吉利全系車型，把智駕平權打成了貼身白刃戰。

還有奇瑞、廣汽等更多車企正在陸續接力，主流車企紛紛宣布將高階智駕功能下沉至10萬元級市場，L2+級輔助駕駛幾乎成為新車標配。這場變革的背后，一個關鍵問題浮出水面：

車企何以能如此迅速推進智駕普及？是誰在背后支撐這場史無前例的智駕平權運動？

答案指向一家名為地平線的公司。

智駕平權的最大公約數

在最近的車企發布會上，有一個共同點引人注目：比亞迪的“天神之眼C系統”、吉利的“千里浩瀚”方案、奇瑞的“獵鷹智駕”，均搭載了地平線征程系列。

此外，理想新一代AD Pro智駕系統將從征程5升級至征程6M；長安天樞智駕計劃及深藍自主研發的DEEPAL AD Pro采用地平線征程3，未來也將采用地平線征程6；廣汽此前已宣布首發合作征程6，其發布的“星靈智行”未來也將采用征程6方案。目前，地平線征程6系列已獲得超過20家車企及汽車品牌的平臺化合作。

那么，地平線是誰？

地平線成立于2015年7月，是一家提供乘用車高級輔助駕駛和高階智能駕駛解決方案供應商，比公司更出名的是創始人余凱。

余凱是中國深度學習技術的主要推動者，最為業內所知的往事是，余凱曾在百度時，是最早嘗試挖來辛頓團隊，后者被稱為AI教父，2012年帶領兩個學生發明了AlexNet算法，徹底改變了AI發展的方向，促成了ChatGPT的橫空出世，獲得了2024年諾貝爾物理學獎。

而隨著智駕市場的發展，地平線如今的知名度也越來越高，這得益于地平線靈活的商業模式。

與市面上單純的軟件智駕方案商和單純的硬件智駕方案商不同，地平線采取的是軟硬協同的開發理念，允許客戶從算法到軟件和開發工具，再到處理硬件的全棧產品中選擇任何解決方案或組件的任意組合。

這種“靈活賦能”模式可以概括為“軟硬解耦”，至少解決了車企的兩大痛點：在成本控制上，車企無需投入百億級研發資金，即可快速推出差異化智駕功能；在數據主權上，車企掌握智駕話語權避免卡脖子，并能夠以此建立起算法自研能力。

從公司創立至今，地平線已累計交付770萬套智駕解決方案，與合作車企超過40家，覆蓋車型超300款。根據高工智能汽車發布，2024年，在低、中、高全階計算方案的產品布局上，地平線的市場份額達到33.97%，每三臺中國智駕車就有一臺搭載地平線方案。

廣泛的合作車企加上全覆蓋的智駕方案，如今全民智駕的風起，地平線自然成為智駕平權的最大公約數，也是最大贏家，剛剛公布的財報就是最好的證明。

經營虧損收窄

沖刺1000萬出貨量

地平線剛剛公布的2024年業績，釋放出持續向好的信號。

公告顯示，地平線2024年實現營業收入23.84億元，同比增長53.6%；營收高增長拉動地地平線盈利能力大幅提升，年內毛利潤為18.41億元，同比增長68.3%。

如此高增長，并不只是一時，拉長時間來看，地平線的營收、毛利潤近三年復合增速都超過70%，毛利率也從2021年的70.88%提升至2024年的77.3%。

持續向好的還有虧損收窄。經調整凈虧損占收入比重，在2021年是236%，2024年已經收窄到70%；更能反映核心業務真實經營狀況的經調整運營虧損，從2023年的16.87億減少到14.95億，收窄1.92億，同比下降11.4%。兩者減虧的趨勢，都映照出地平線的業務規?；_始顯現，造血能力不斷增強。

良好的業績表現，得到了資本市場的高度認可。上市不到半年，地平線股價已經接近翻倍，并被納入恒生綜指、恒生科指成分股。值得注意的是，在恒生科技指數成分股里，地平線是唯一專注智駕科技研發的投資標的，高盛、花旗紛紛大幅上調目標價格。財報發布后，星展給予地平線“買入”評級。

與此同時，地平線創下了產品解決方案交付量的新高，2024全年交付約290萬套，同比增長38%。繼續保持領先身位，在中國OEM ADAS（高級駕駛輔助系統）市場份額穩居第一，占比超40%；在中國OEM AD（高階自動駕駛）市場份額排名第二，占比超30%。

在財報會議上，創始人兼CEO余凱表示，預計2025年地平線智駕解決方案累計出貨量將超過1000萬套，從而成為中國首家實現這一里程碑的智駕科技公司。他還透露，與一家全球頭部Tier-one建立了戰略合作伙伴關系，標志著地平線邁出了全球化的關鍵一步。

業績高增長非偶然，地平線在研發投入上一直不遺余力。

數據顯示，地平線過去4年的研發投入分別為11.44億元、18.8億元、23.66億元、31.56億元，年復合增速達40.25%，在目前已披露數據的第三方智駕方案公司中，投入規模始終處于斷崖式領先地位。

持續高強度研發投入，拉動地平線相關業務收入高速增長，在授權及服務業務上體現得尤為明顯。財報顯示，該業務2024年收入16.47億元，同比暴增70.9%，占總收入69.1%，毛利率超90%。

為何收入增速如此之快，毛利率如此之高？這類業務主要是通過向客戶提供核心IP、算法、軟件及開發工具鏈的授權，可以實現一次研發投入，多次授權和服務收費，邊際成本很低，因此毛利率很高，從而拉動了公司整毛利水平持續走高。

“技術驅動-量產變現-反哺研發”，這種良性循環在地平線財報中得到了充分驗證。

這么看來，沖刺1000萬出貨量，對于地平線來說，顯然并非難事。

兩大“首創”引領行業

據不完全統計，國內第三方智駕供應商數量超過60家，地平線僅用4年時間便從量產破局者躍升為行業領跑者，強大的技術實力是不可或缺的前提條件，但對技術趨勢的前瞻判與戰略定力，提出并踐行智駕行業的兩大“首創”，更是地平線無可替代的獨特優勢。

第一大“首創”是技術理念。當行業沉迷于“高精地圖+規則算法”路徑時，地平線早在2016年率先提出自動駕駛端到端演進理念，并提出智能計算的“新摩爾定律”，研發出智能駕駛“最強大腦”——BPU。

相比傳統通用處理器（如CPU、GPU），BPU能夠更高效處理高級別自動駕駛的計算需求，而且有了超700萬套前裝量產驗證 ，經三代架構智能進化，持續迭代，地平線推出最新一代智能駕駛加速引擎——BPU納什。BPU納什原生支持大參數Transformer和交互博弈，為自動駕駛端到端和交互博弈提供智能計算最優解。

“地平線在先進算法研發領域一直領先行業水平?！钡仄骄€聯合創始人兼COO陶斐雯在財報會議上直言，地平線端到端大模型UniAD獲得了2023年的CVPR最佳論文，是世界上第一個公開發表的端到端自動駕駛算法，2024年提出的Vision Mamba通用視覺主干模型，論文引用率全球第三。

第二大“首創”是技術路徑。地平線是中國首個提出并率先踐行軟硬結合技術路徑的智駕科技公司，2024年地平線發布新一代車載智能計算方案征程6系列以及HSD全場景智能駕駛解決方案，兩款智駕科技產品的發布，最能體現地平線軟硬結合的頂級實力。

根據智駕網的實測，搭載地平線HSD的大眾iD.4，以自動駕駛的姿態從上?；▓@飯店出門，向左，掉頭，再上武康路，進入人、乘用車、電動摩托混行的路段，在上海鬧市區十公里的路走了三十多分鐘，通行效率已經接近人類駕駛員。

目前HSD在全國范圍內進行了系統泛化能力測試，面對各具特色的城市路網規劃，實現了全國一致的順滑擬人體驗，已經推出標準版量產方案，將于今年第三季度實現首款量產合作車型交付。

而征程6系列能夠支持智駕系統全棧計算任務，大幅度降低系統集成與部署難度；計算性能可靈活滿足從高級輔助駕駛到全場景智能駕駛的差異化量產需求。正如前文所說，征程6系列獲得大量車企的青睞，已與超20個OEM品牌達成合作，將賦能超100款中高階智駕車型上市。

回到智駕行業的眼下，2025年智駕行業迎來關鍵轉折：L2+/L2++高階智駕滲透率刺穿19.5%關口，城區領航功能從“期貨PPT”批量跳進10萬元級量產車，全民智駕的時代確實已經來了。

當眾多車企都選擇與地平線合作，車企們爭奪“智駕平權”的定義權，更像是集體踏入了地平線時間，因為這場智駕平權運動的本質是技術普惠，而技術普惠最大的贏家無疑是底層技術的賦能者。