最近，由智元機(jī)器人公司創(chuàng)造的靈犀X2人形機(jī)器人嶄露鋒芒。它不僅具備完善的運(yùn)動(dòng)，還能實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的交互反應(yīng)，提供情緒價(jià)值，通過(guò)人類的面部表情和語(yǔ)音語(yǔ)調(diào)做出回應(yīng)。這款產(chǎn)品有望在今年進(jìn)入量產(chǎn)。

隨著國(guó)內(nèi)外科技巨頭爭(zhēng)相入局，人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化提速。多家頭部公司曾宣布重磅消息，特斯拉預(yù)計(jì)2025年將生產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)Optimus機(jī)器人，產(chǎn)能擴(kuò)展至每月1000臺(tái)，包括優(yōu)必選、Aimoga在內(nèi)的多家人形機(jī)器人廠商與車(chē)廠進(jìn)行試點(diǎn)合作。人形機(jī)器人進(jìn)入生產(chǎn)生活的速度正在加快。

資本市場(chǎng)上，人形機(jī)器人概念同樣爆火，機(jī)器人ETF易方達(dá)（159530）份額突破5.7億份，相關(guān)產(chǎn)品連續(xù)獲資金凈流入。

要想明白機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)背后的原因，我們需要回答三個(gè)問(wèn)題：人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)窃鯓訕?gòu)成的？為什么人形機(jī)器人的爆發(fā)在今年？為什么人形機(jī)器人的爆發(fā)在中國(guó)？

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈：

“機(jī)器人本體”+“核心零部件”兩大環(huán)節(jié)

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為機(jī)器人本體和核心零部件兩大環(huán)節(jié)，其中機(jī)器人本體主要包含人形機(jī)器人、仿生機(jī)器人、具身智能等產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷(xiāo)售，而核心零部件包含諧波減速器、電子皮膚、機(jī)器人關(guān)節(jié)、靈巧手、執(zhí)行器等硬件，也包含模型算法等軟件。當(dāng)前大部分單機(jī)價(jià)值量集中于核心零部件環(huán)節(jié)，也是我國(guó)制造業(yè)所擅長(zhǎng)的領(lǐng)域。

圖：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈組成

資料來(lái)源：特斯拉

人形機(jī)器人為何在2025年爆發(fā)？

——智能制造與AI的終極融合

2025年，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制能力取得顯著突破，甚至可以比肩運(yùn)動(dòng)員。不同于此前只能按事先設(shè)定完成一些簡(jiǎn)單動(dòng)作，當(dāng)前機(jī)器人已經(jīng)可以完成漂亮的側(cè)空翻，能行云流水地完成一整套武術(shù)動(dòng)作。

這些成果向我們證明，當(dāng)前人形機(jī)器人的硬件部分已接近完全成熟，運(yùn)動(dòng)控制將不再是人形機(jī)器人批量商業(yè)化應(yīng)用的障礙，下一步的“進(jìn)化”方向是“靈巧手”和更智能的“大腦”。

人類日常活動(dòng)中，約60%-70%的精細(xì)操作依賴手部進(jìn)行。對(duì)于當(dāng)前的人形機(jī)器人，其靈巧手的自由度顯著提升，從而具備完成捏取雞蛋等高精度任務(wù)的能力。

此外，機(jī)器人的核心算法扮演了“大腦”的角色。例如，F(xiàn)igure AI發(fā)布的Helix多模態(tài)大模型，將視覺(jué)、語(yǔ)言、運(yùn)動(dòng)控制整合到一起，機(jī)器人可以通過(guò)接收語(yǔ)音指令，直接完成分類、收納等工作，并可以相互協(xié)作，進(jìn)一步具備了在多樣化場(chǎng)景中的實(shí)用價(jià)值。

讓全球機(jī)器人離不開(kāi)中國(guó)的理由：

中國(guó)智造+極致成本=王炸組合

美國(guó)知名半導(dǎo)體研究機(jī)構(gòu)SemiAnalysis最新發(fā)布的報(bào)告揭示，目前，似乎只有中國(guó)具備抓住機(jī)器人革命這一歷史機(jī)遇的條件。

中國(guó)制造正迎來(lái)“華麗轉(zhuǎn)身”時(shí)刻，傳統(tǒng)制造業(yè)絲滑轉(zhuǎn)型機(jī)器人龍頭。例如，曾為燃油車(chē)生產(chǎn)齒輪的某零部件企業(yè)，如今將精密加工技術(shù)“移植”到機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器，成本僅為日本的60%；傳感器龍頭將消費(fèi)電子的MEMS傳感器改造成機(jī)器人的“觸覺(jué)神經(jīng)”，讓單機(jī)成本直降500元。這些轉(zhuǎn)型故事揭示了一個(gè)真相：中國(guó)制造業(yè)的“基因庫(kù)”里，早已埋藏著機(jī)器人時(shí)代的密碼。

“中國(guó)價(jià)格”正在改寫(xiě)全球市場(chǎng)規(guī)則。中國(guó)自研關(guān)節(jié)模組將電機(jī)成本從1.6萬(wàn)美元壓縮到2000元，供應(yīng)鏈集群將邊際成本壓至極限。這種“極致性價(jià)比”正快速贏得市場(chǎng)份額，此前諧波減速器海外龍頭份額高達(dá)八成，如今國(guó)內(nèi)產(chǎn)品份額已然過(guò)半，并還在不斷提高，國(guó)際巨頭也不得不將中國(guó)視為“價(jià)格錨點(diǎn)”。

正如摩根士丹利報(bào)告所述，“未來(lái)家政機(jī)器人可能比iPhone還便宜，而這場(chǎng)革命的話語(yǔ)權(quán)屬于中國(guó)”。

人形機(jī)器人量產(chǎn)前夜

如何布局產(chǎn)業(yè)早期發(fā)展機(jī)遇？

機(jī)器人包含眾多門(mén)類，比如在生活場(chǎng)景中專注某項(xiàng)任務(wù)的服務(wù)機(jī)器人，如掃地機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人等，也有類似人類形態(tài)，可完成大多數(shù)人類工作的人形機(jī)器人，后者以其廣闊的應(yīng)用空間和替代人類勞動(dòng)力的潛能獲得較高成長(zhǎng)預(yù)期，成為投資者關(guān)注的重點(diǎn)方向。

當(dāng)前，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈仍在量產(chǎn)前夜，對(duì)于零部件的定點(diǎn)、技術(shù)路線的確定仍有變數(shù)，相較于“押注”某家公司，不如一并打包，確保不錯(cuò)過(guò)機(jī)會(huì)，也有效降低投資難度。

市場(chǎng)上有眾多機(jī)器人主題ETF產(chǎn)品，其標(biāo)的指數(shù)也有區(qū)別，其中，機(jī)器人ETF易方達(dá)（159530）及其聯(lián)接基金（A類020972；C類020973）跟蹤的國(guó)證機(jī)器人產(chǎn)業(yè)指數(shù)，機(jī)器人核心公司權(quán)重較高，其中人形機(jī)器人含量較高，占比達(dá)到38%，服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人占比分別為22%、40%，均衡覆蓋了未來(lái)可能向人形業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型的部分工業(yè)機(jī)器人廠商，可助力投資者便捷布局產(chǎn)業(yè)早期發(fā)展機(jī)遇。

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