文/Leon

編輯/cc孫聰穎?

轉(zhuǎn)手絹、跳舞、騎車、后空翻，就在宇樹(shù)、智元等獨(dú)角獸企業(yè)率領(lǐng)“機(jī)器人大軍”入侵短視頻時(shí)，卻有資本和科技大佬向此產(chǎn)業(yè)潑了一盆冷水。

金沙江創(chuàng)投管理合伙人朱嘯虎近日突然對(duì)人形機(jī)器人發(fā)難，他表示“最近幾個(gè)月正在批量退出人形機(jī)器人公司”。“只是買回去做研究的，或者買回去做展示的，這種都不是我們意義上的商業(yè)化，誰(shuí)會(huì)花十幾萬(wàn)買一個(gè)機(jī)器人去干這些活？”朱嘯虎吐槽。

不過(guò)，朱嘯虎的觀點(diǎn)很快就遭到駁斥，眾擎機(jī)器人的創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)趙同陽(yáng)回懟道：“（朱嘯虎）甚至問(wèn)出了人形機(jī)器人在這個(gè)階段有什么用，就像質(zhì)問(wèn)一個(gè)剛出生的嬰兒，用眼前看到的來(lái)否定未來(lái)。對(duì)于這種資本，拿一毛錢都覺(jué)得是對(duì)這個(gè)行業(yè)的玷污。”

爭(zhēng)論還在繼續(xù)，但并不會(huì)影響機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展和資本運(yùn)作。3月末，北京云跡科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“云跡科技”）向港交所遞交招股書(shū)，擬在香港主板上市，中信證券和建銀國(guó)際為聯(lián)席保薦人，成為第六家以18C上市章程赴港上市的特專科技公司。

2014年成立的云跡科技，是最早投身于機(jī)器人行業(yè)的初創(chuàng)企業(yè)。在十年前，機(jī)器人概念尚處萌芽期，云跡科技在發(fā)展初期便將方向瞄準(zhǔn)服務(wù)行業(yè)，迅速將產(chǎn)品商業(yè)化，拿下了不俗的市場(chǎng)份額。是的，你在酒店看到的送餐機(jī)器人，大概率就是云跡科技的產(chǎn)品。

理工女創(chuàng)業(yè)，打造服務(wù)機(jī)器人帝國(guó)

云跡科技的聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO支濤是公司的靈魂人物，她形容自己是“理工女”，從小喜歡機(jī)器人，夢(mèng)想是造成像哆啦A夢(mèng)那樣的機(jī)器人。在本碩畢業(yè)后，支濤就投身于傳感器和自動(dòng)化研發(fā)工作，先后擔(dān)任北京英維思科技CEO、上海埃蒙特公司創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)。

2014年，支濤敏銳地預(yù)見(jiàn)到機(jī)器人的市場(chǎng)前景，尤其是服務(wù)型機(jī)器人。相對(duì)工業(yè)場(chǎng)景，服務(wù)業(yè)尤其是酒店，對(duì)機(jī)器人的潛在接受度更高、需求較大，同時(shí)非常容易規(guī)模化。另外，技術(shù)上相對(duì)人形機(jī)器人更容易實(shí)現(xiàn)，核心在于標(biāo)準(zhǔn)化操作，而非攻破“手指精度”類的難題。

支濤曾在2018年的一次訪談中坦言：機(jī)器人發(fā)展可能分為四個(gè)階段，首先是控制類的，第二階段是編程自動(dòng)化機(jī)器人，第三代機(jī)器人是協(xié)作型的，最后則是智能化的機(jī)器人。彼時(shí)，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處于從第一向第二階段邁進(jìn)的時(shí)期，所以先做酒店機(jī)器人并將其商業(yè)化，如今看來(lái)是不錯(cuò)的發(fā)展路徑。

在支濤的帶領(lǐng)下，云跡科技團(tuán)隊(duì)很快做出了第一代酒店機(jī)器人“潤(rùn)”系列（英文“Run”），并投放到市場(chǎng)中。隨著智慧酒店概念的流行，以及2020年疫情對(duì)無(wú)接觸服務(wù)的需求，云跡機(jī)器人訂單激增。僅2020年，云跡科技便和全球1300多家酒店達(dá)成合作，同時(shí)還出現(xiàn)在2020冬奧會(huì)展廳中。如今，包括華住、亞朵這樣的快捷連鎖酒店，以及萬(wàn)豪、希爾頓等豪華酒店，都是云跡科技的客戶。

隨著不斷的發(fā)展，云跡科技的布局已不僅僅局限在送餐送貨，而是定位“機(jī)器人服務(wù)智能體”，橫向延伸至其他應(yīng)用形式，包括消殺、安防、布草、清潔等，組成了較為全面的矩陣。只是，主營(yíng)產(chǎn)品始終未跳脫出酒店這個(gè)場(chǎng)景。

當(dāng)然，任何機(jī)器人企業(yè)的未來(lái)愿景都是制造出所謂的“泛機(jī)器人”，云跡科技也不例外。“我覺(jué)得應(yīng)該未來(lái)家用機(jī)器人售價(jià)應(yīng)該是幾千塊錢，并且它有腳有手，真正能夠去幫你干家務(wù)活，能去幫你端一杯水，送到你的面前，這個(gè)很關(guān)鍵。”支濤曾這樣暢想未來(lái)的行業(yè)發(fā)展。

然而，即便云跡科技最早入局和成功商業(yè)化，并保持市場(chǎng)份額領(lǐng)先（根據(jù)弗若斯特沙利文的調(diào)研數(shù)據(jù)，按收入計(jì)，2023年云跡科技在酒店場(chǎng)景機(jī)器人智能體市場(chǎng)排名全球第一），也依然未能扭虧為盈。同時(shí)，公司在2022年初與中信證券簽訂輔導(dǎo)協(xié)議尋求在A股科創(chuàng)板上市，3年未有實(shí)質(zhì)性進(jìn)展，最終于今年3月終止協(xié)議轉(zhuǎn)戰(zhàn)港股。

業(yè)務(wù)場(chǎng)景單一，三年虧損超8億元

企查查顯示，云跡科技成立至今經(jīng)歷了至少9輪融資，披露金額超5億元，其中不乏騰訊投資、杭州灝月（阿里巴巴控股）、攜程、聯(lián)想創(chuàng)投等知名資本。持股方面，支濤作為最大自然人股東直接+間接持股10.0502%；安徽信投關(guān)聯(lián)公司安徽省人工智能產(chǎn)業(yè)投資發(fā)展有限公司則為第二大股東，持股比例9.5720%；騰訊投資關(guān)聯(lián)公司則持股9.0929%，為第三大股東。

業(yè)績(jī)表現(xiàn)方面，據(jù)招股書(shū)披露的業(yè)績(jī)報(bào)表顯示，云跡科技2022、2023、2024三年?duì)I收分別為1.61億元、1.45億元和2.45億元，凈虧損分別為3.65億元、2.65億元及1.85億元，三年累計(jì)虧損超8億元。從報(bào)表中不難看出，2022年云跡科技的銷售成本、銷售和營(yíng)銷開(kāi)支、行政開(kāi)支過(guò)高，導(dǎo)致毛利率較低；2024年經(jīng)過(guò)一系列降本增效的優(yōu)化有所改善，但由于需要保持一定比例的研發(fā)費(fèi)用，依然難以看到盈利拐點(diǎn)。

導(dǎo)致云跡科技難以盈利的主要原因，主要集中在兩方面：業(yè)務(wù)場(chǎng)景單一和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇。雖然公司積極拓展多場(chǎng)景應(yīng)用如倉(cāng)庫(kù)貨架、醫(yī)療消殺等，但核心產(chǎn)品依然是以酒店為主要場(chǎng)景，占據(jù)其營(yíng)收的83%。落實(shí)到實(shí)際客戶數(shù)量，招股書(shū)給出的酒店客戶超過(guò)3.4萬(wàn)家，但醫(yī)療客戶僅為100家左右。

另外，機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇，在一定程度上影響了云跡科技的業(yè)務(wù)擴(kuò)張。目前，直接與云跡科技爭(zhēng)奪酒店機(jī)器人業(yè)務(wù)的企業(yè)包括擎朗智能、高仙機(jī)器人、斯坦德機(jī)器人等獨(dú)角獸，同時(shí)還要面對(duì)海爾等家電巨頭的跨界入侵，銷售壓力加大，產(chǎn)品面臨以價(jià)換市的困境。

招股書(shū)顯示，云跡科技主營(yíng)產(chǎn)品“潤(rùn)”系列機(jī)器人，價(jià)格從2022年的2.32萬(wàn)元/臺(tái)降至2024年的1.31萬(wàn)元/臺(tái)，降幅約為43.8%；2023年推出的“Up”系列多模態(tài)機(jī)器人在一年內(nèi)售價(jià)從5.42萬(wàn)元/臺(tái)降至2.23萬(wàn)元/臺(tái)，降幅更是超過(guò)60%，可見(jiàn)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)之激烈。

隨著AIGC（生成式人工智能）的興起，云跡科技也在向AI技術(shù)靠攏。新產(chǎn)品主打1+N+AIoT復(fù)合多態(tài)+具身智能概念，通過(guò)AI調(diào)度、多機(jī)智能協(xié)作提升競(jìng)爭(zhēng)力，也就是支濤曾經(jīng)提到的“第三階段”。在此階段中，云跡勢(shì)必要加大軟硬件研發(fā)投入，非常考驗(yàn)企業(yè)的現(xiàn)金流。

截至2024年12月31日，云跡科技的年末現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物僅為1.05億元，按照其2024年三項(xiàng)支出費(fèi)用來(lái)計(jì)算，大概只能支撐7個(gè)月左右。港交所遞表后，需要接受港交所問(wèn)詢及補(bǔ)充相關(guān)資料，流程預(yù)計(jì)長(zhǎng)達(dá)半年，還要多次遞表才有成功IPO的可能。對(duì)于云跡科技來(lái)說(shuō)，如果在難以盈利的情況下沒(méi)有新的資金進(jìn)入，2025年恐怕會(huì)很難。

機(jī)器人行業(yè)在黑暗中期待黎明？

行文至此不難發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人這個(gè)行業(yè)與新能源汽車驚人地相似：初創(chuàng)企業(yè)創(chuàng)牌、融資上市、燒錢搶占市場(chǎng)、進(jìn)入淘汰賽，最終僅有少數(shù)幸存者能夠盈利并生存下去。在這種內(nèi)卷的發(fā)展模式下，泡沫是必然會(huì)存在的，朱嘯虎作為投資人及時(shí)止損無(wú)可厚非，畢竟誰(shuí)都不想投出下一個(gè)“蔚來(lái)”吧？事實(shí)上，支持類似觀點(diǎn)的也并非只有投資人，還包括行業(yè)內(nèi)的技術(shù)大佬。

圖靈獎(jiǎng)得主、Meta首席AI科學(xué)家楊立坤，近日從技術(shù)應(yīng)用層面拆解了目前機(jī)器人行業(yè)的泡沫。楊立坤認(rèn)為，目前機(jī)器人行業(yè)陷入“感知缺陷”和“規(guī)劃短板”兩大誤區(qū)：首先現(xiàn)有系統(tǒng)無(wú)法處理視覺(jué)等復(fù)雜感官輸入，RT-X項(xiàng)目數(shù)據(jù)顯示，即使收集超100萬(wàn)片段覆蓋500多項(xiàng)技能，機(jī)器人仍難應(yīng)對(duì)像桌子高度變化這樣的簡(jiǎn)單調(diào)整。

其次，目前的AIGC技術(shù)僅擅長(zhǎng)文本預(yù)測(cè)，缺乏分層規(guī)劃能力，這也是為什么目前AI工具生成的內(nèi)容缺乏一致性和關(guān)聯(lián)性。機(jī)器人想要流暢做家務(wù)，需要分解數(shù)十個(gè)決策節(jié)點(diǎn)，現(xiàn)有算法難以實(shí)現(xiàn)因果推理和動(dòng)態(tài)調(diào)整。

“當(dāng)下人形機(jī)器人的所有演示都令人印象深刻，但實(shí)際上這些機(jī)器人都很蠢。” 楊立坤總結(jié)道。

除了云跡科技，可以參考的對(duì)象是號(hào)稱“人形機(jī)器人第一股”的優(yōu)必選科技（09880.HK）。2023年12月29日，優(yōu)必選在港股上市，首日即破發(fā)。此時(shí)，優(yōu)必選三年半累計(jì)虧損31億元。2024年，優(yōu)必選全年?duì)I收13.05億元，同比增長(zhǎng)23.7%，全年虧損11.6億元。

優(yōu)必選的業(yè)務(wù)范圍更為廣泛，除了人形機(jī)器人，還涉及多場(chǎng)景配送、公共清潔、養(yǎng)老、教育等領(lǐng)域，與云跡科技部分重疊。但即便如此，較大的研發(fā)和營(yíng)銷支出，依然導(dǎo)致難以通過(guò)售賣產(chǎn)品來(lái)盈利。

與此同時(shí)，已經(jīng)有機(jī)器人獨(dú)角獸企業(yè)開(kāi)始爆雷。今年3月31日，多家媒體報(bào)道稱，知名機(jī)器人獨(dú)角獸達(dá)闥機(jī)器人疑似停擺，廣州分公司人去樓空，上海總部及北京、深圳分公司數(shù)百名員工被欠薪一年之久。企查查顯示，達(dá)闥機(jī)器人股份公司成立于2018年，至今經(jīng)歷了6次融資，金額超50億元，投資方包括軟銀、富士康、深創(chuàng)投、中關(guān)村發(fā)展集團(tuán)等國(guó)際、國(guó)有資本。

目前，達(dá)闥機(jī)器人已經(jīng)被上海市第一中級(jí)人民法院、上海市閔行區(qū)人民法院6次列為失信被執(zhí)行人，涉案金額3530.09萬(wàn)元；同時(shí)，公司還被相關(guān)法院5次凍結(jié)股權(quán)，股權(quán)數(shù)額超5億元。

達(dá)闥創(chuàng)始人兼CEO黃曉慶回應(yīng)稱：“公司2024年開(kāi)始遇到很多困難，主要是因?yàn)橛幸恍┤谫Y未及時(shí)到位和銀行抽貸，加上被美國(guó)列入實(shí)體清單后很多美元基金也無(wú)法投資，造成了我們那時(shí)候的現(xiàn)金流困境。”據(jù)悉，達(dá)闥仍在嘗試自救，包括尋求新的投資、與同行企業(yè)合作研發(fā)產(chǎn)品等。

更為關(guān)鍵的問(wèn)題是：全球機(jī)器人市場(chǎng)雖然充滿機(jī)遇，但在革命性技術(shù)爆發(fā)之前，不論是服務(wù)機(jī)器人還是人形機(jī)器人，都沒(méi)有那么大的市場(chǎng)。而隨著玩家越來(lái)越多，本就不大的市場(chǎng)變得內(nèi)卷、擁擠，最后拼的就是誰(shuí)還能拿到融資。這種周期性陷阱，可能會(huì)持續(xù)很久，直到AGI（通用人工智能）誕生、機(jī)器人成為電子消費(fèi)品。當(dāng)然，在這個(gè)過(guò)程中市場(chǎng)也會(huì)變得逐漸寬容，誰(shuí)能用產(chǎn)品、技術(shù)力和市場(chǎng)布局熬過(guò)周期，就能笑到最后。