在官渡之戰(zhàn)爆發(fā)前，曹操為了避免袁術(shù)和袁紹聯(lián)合，派遣劉備帶領(lǐng)大軍討伐袁術(shù)。沒想到劉備在消滅袁術(shù)后，突然襲擊了曹操的徐州，打了曹操一個措手不及。憤怒的曹操親自帶領(lǐng)大軍討伐劉備，劉備的軍隊遭到慘敗，劉備僥幸逃脫包圍，劉備的大將關(guān)羽卻被曹操俘虜。曹操十分了解關(guān)羽的人品和能力，為了能夠留住關(guān)羽，曹操給了關(guān)羽極高的禮遇。在關(guān)羽為曹操斬殺顏良之后，曹操更是封關(guān)羽為漢壽亭侯和偏將軍，當(dāng)時曹操手下的于禁和樂進(jìn)等人還都沒有獲得偏將軍的封號，由此可見曹操給關(guān)羽的待遇確實非常高。

然而曹操的高官厚祿卻沒能換來關(guān)羽的好感，在關(guān)羽為曹操斬殺顏良后不久，關(guān)羽便歸還了曹操賞賜給他的金銀財物，離開曹操前往河北投奔劉備。當(dāng)時劉備正依附于袁紹的帳下，關(guān)羽投奔劉備等同于投奔袁紹，曹操手下的將領(lǐng)都勸說曹操派兵追殺關(guān)羽，不過曹操拒絕了將領(lǐng)們的要求，默許關(guān)羽千里走單騎回到了劉備的身邊。在關(guān)羽被孫權(quán)殺害后，曹操還追封了關(guān)羽“荊王”，以諸侯的禮節(jié)埋葬了關(guān)羽的頭顱。（演義中關(guān)羽過五關(guān)斬六將回到劉備身邊，歷史上關(guān)羽并沒有過五關(guān)斬六將，曹操主動放關(guān)羽回到了劉備身邊）

曹操對待關(guān)羽可謂是仁至義盡，在關(guān)羽離開曹操的時候，劉備既沒有獨(dú)立的地盤，也沒有足夠的兵馬和糧草，那么在這種情況下，關(guān)羽為何還要執(zhí)意離開曹操呢？關(guān)羽之所以離開曹操，最重要的一個原因就是劉備的個人魅力強(qiáng)大。劉備是三國的創(chuàng)業(yè)者中最擅長打感情牌的一個人，劉備對待手下的將領(lǐng)和謀士都非常的好，這些將領(lǐng)和謀士也情愿跟劉備同生共死。

在劉備長坂坡戰(zhàn)敗的時候，徐庶為了救回母親向劉備辭行，劉備不僅答應(yīng)徐庶離開自己，還允許徐庶帶著幾個同鄉(xiāng)一起離開。在關(guān)羽戰(zhàn)敗身亡后，劉備傾盡全國之力為關(guān)羽報仇，黃權(quán)投降曹操之后，劉備仍然能夠善待黃權(quán)的家人。即使在劉備去世之后，諸葛亮掌握蜀漢大權(quán)的情況下，蜀漢的大臣仍然愿意報答劉備的知遇之恩，盡心竭力的輔佐后主劉禪。從這些事例不難發(fā)現(xiàn)，劉備對待手下人非常真誠，關(guān)羽跟隨劉備多年，對劉備的為人十分的清楚，因此他無論如何都不會背叛劉備。

除了劉備的個人魅力之外，關(guān)羽忠心不二的品格，也是他能夠拒絕實力強(qiáng)大的曹操，選擇實力弱小的劉備的關(guān)鍵原因。《三國志》記載劉備早期創(chuàng)業(yè)的過程非常艱辛，只有關(guān)羽和張飛一直都跟在劉備的身邊，他們和劉備同吃同住，就像是親兄弟一樣。每當(dāng)劉備和其他人談話的時候，關(guān)羽和張飛都會拿著武器站在劉備的兩側(cè)侍衛(wèi)。關(guān)羽和張飛都是當(dāng)時的“萬人敵”，無論他們投奔哪一個諸侯，都肯定能夠得到重用，然而他們能夠三十多年如一日的跟隨劉備，實在是令人欽佩。

關(guān)羽對待劉備一片忠心，劉備對待關(guān)羽也非常的信任，劉備攻占益州之后，將荊州地區(qū)的防御任務(wù)交給了關(guān)羽。關(guān)羽在荊州幾乎處于半獨(dú)立的狀態(tài)，但是劉備始終都沒有猜忌過關(guān)羽。關(guān)羽被孫權(quán)殺害后，劉備傾盡全力為關(guān)羽報仇。關(guān)羽忠心不二的精神，也被后世所崇拜，在我國古代的時候，關(guān)羽被封為“武圣人”，地位與孔子不相上下，這也是人們對關(guān)羽千里走單騎的肯定。