4月15日，投融灣團隊了解到上海地區近日新增一家融資成功的企業，來自上海奉賢區！

該企業名為上海緯鈦科技有限公司（下文簡稱：緯鈦科技），成立于2024年1月，這是一家以視觸覺傳感和手眼協同為核心的機器人公司。公司是視觸覺傳感技術的開創者、機器人多模態感知的先行者，致力于打造“心靈手巧”的通用類人機器人，可廣泛用于智能制造、醫療康復、智能服務等領域。

別看緯鈦科技成立時間比較短，但是公司在機器人領域的研究已經有20年的時間。公司創始人為李瑞博士，他從2005年就開始進行機器人和計算機視覺的研究。之后到美國麻省理工學院拿到了博士學位。他的導師是美國國家科學院院士Edward Adelson教授。

在讀博期間，李瑞跟著導師開始在視觸覺領域進行研究，開創出了機器人研究的新方向，最終研發出了GelSight指尖傳感器，這是全球第一款具有超高分辨率的機器人視觸覺傳感器，也讓機器人研究邁出了一大步。

不過這款傳感器剛開始存在著體積大、質量重、運行慢的問題，只能被用在物體表面紋理缺陷檢測，跟機器人還沒有什么關系。

既然這款傳感器本來是準備用在機器人身上的，那么就一定有方法用上的。于是，李瑞開始獨立帶隊繼續深入研究。2013年，他首次將GelSight跟機器人觸覺感知結合在了一起，并且給系統補充了40多種紋理數據，比如常見的木材、布料、紗布等，識別準確性可以達到99.79%。

那么問題來了，機器人識別這些紋理有什么用呢？其實這是跟機器人的柔性抓取物品等聯系在一起的。如果機器人識別出來要抓取的物品是一個紙杯，那么必然要用輕一點的力來抓，如果抓取的是很重的金屬物品，那么機器人也會自動調整較大的力來抓取。

李瑞早在2014年就推出了全球首個面向機器人的10微米級分辨率的GelSight指尖傳感器，它可以讓機器人視覺與觸覺協同作用，讓機器人更加類人提供了可能性。

毫無疑問，緯鈦科技的成立并不是一無所有，而是建立在李瑞博士過去多年來的研究基礎上的。公司現在可以給機器人單只靈巧手布置上萬個，乃至數十萬個觸覺信息點，提升了機器人對于力的感知分辨率。

2025年4月15日，公司官宣拿到了近億元的天使輪和天使＋輪融資。其中，天使輪是小米領投，梅花創投、雅瑞資本、iCANX Fund、微光創投、寬橋恒松跟投。天使＋輪的投資方包括四位老股東梅花創投、雅瑞資本、iCANX Fund、微光創投以及一位新股東祥峰投資。此輪融資資金主要用于技術的研發及商業化落地，并且加速海外市場的開拓。

投融灣投融資訊：

1.某上市公司（現市值56億）欲投資或收購半導體材料及電子材料領域公司，階段不限，業績不限。

2.某省級母基金欲投資半導體、新材料、高端制造等領域企業，公司擁有凈利潤3000萬以上，估值10倍左右。

3.某軍民融合基金（基金規模1500億元）欲投資軍工企業，不限階段，不限業績，僅投資軍工相關企業。

4.成渝間某地級市政府產投基金（基金規模1000億元）欲投資新能源汽車、摩托車、新能源電池及汽摩配件企業、工程機械電動化及配件、化工新材料、商業航天航空、無人機、機器人、生物醫藥等領域，不限階段，不限業績。

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