1992年的時候，導演徐克和李連杰繼續一起合作《黃飛鴻之男兒當自強》，徐克起初邀請來劉家良兄弟擔任武術指導，劉家良其實也是黃飛鴻的嫡系傳人，所以徐克認為他很合適。

不過，劉家良主張的是傳統的洪拳的真功夫，而導演徐克的那種“無影腳”招式，劉家良則認為過于夸張，并且還認為這類招式會讓“洪家底子取笑”，結果兩人因為拍攝風格不同，就沒有合作。

徐克之后便找來有著天下第一武術指導稱號的袁和平來擔任武術指導，1978 年的時候，袁和平在吳思遠的支持下初次擔任導演，拍攝了成龍主演的電影《蛇形刁手》和《醉拳》，這兩部電影開創了功夫喜劇新類型，也讓袁和平嶄露頭角。

在這部《黃飛鴻之男兒當自強》中，張鐵林飾演的孫中山和姜大衛飾演的陸皓東都是歷史人物，也是首次與武俠元素相結合，其實也是導演徐克傳遞對時代變革的思考。

在拍這部戲的時候，著名作詞人黃霑為這部電影創作了主題曲《男兒當自強》，歌詞改編自古曲《將軍令》，由著名歌手林子祥演唱片頭，而成龍則在片尾獻唱改編版，因為這首歌十分經典，也強化了電影的熱血氛圍。

這部《黃飛鴻之男兒當自強》獲得了第12屆香港金像獎最佳動作設計和最佳剪輯提名，并成為國際動作電影周“華語十大經典動作電影”之一。

當時徐克找來了甄子丹來飾演戲中的反派角色納蘭元述，甄子丹2歲時隨父母到香港，11歲全家移民美國波士頓，甄子丹的母親麥寶嬋是武術家和太極拳師，父親甄云龍則是國際性中文報紙星島日報的波士頓編輯，甄子丹自幼隨母習武，接觸太極等傳統中國功夫和西洋拳術，還曾進入北京市什剎海體育運動學校武術隊接受兩年訓練，并在校期間獲跆拳道黑帶六段。1984年，甄子丹出演電影《笑太極》正式邁入影壇。

甄子丹飾演的納蘭元述與黃飛鴻有過多次交手，首次是棍法切磋，以四門棍法對戰黃飛鴻的少林棍法，未分勝負。后來雙方矛盾激化，再次交手時先是棍法相向，最后在胡同里以布棍與黃飛鴻激斗，最終輸給黃飛鴻。

在這部《黃飛鴻之男兒當自強》里面，甄子丹和李連杰兩人的決戰堪稱這部戲最精彩部分，導演袁和平為兩人設計了不同的武術風格，甄子丹的動作更顯剛硬，而李連杰的則顯得瀟灑自然，兩個可以說是高手過招。

甄子丹對于李連杰也是十分贊賞，在一次節目采訪的時候，甄子丹就說：“李連杰是唯一能讓我‘害怕’的對手，他的動作快到攝像機都跟不上。”