本文來源：時代周報 作者：趙昱

小鵬汽車（09869.HK）日前宣布，其將于2025年底在中國內地率先實現L3級智能駕駛落地。企業方此前曾頗具前瞻性地提出，基于其推出的AI鷹眼視覺方案，努力實現“激光雷達在L3中從必選變為可選”。

激光雷達頭部企業速騰聚創（02498.HK）也在近期宣布，與滴滴自動駕駛達成合作，為滴滴和廣汽埃安聯合開發的首款L4 Robotaxi車型提供技術支持。該車型搭載滴滴新一代硬件平臺，配備6個速騰聚創E1補盲激光雷達等33個傳感器。

今年以來，多家車企披露L3、L4級高階智駕量產或落地時間表。行業掀起一股“全民智駕”熱潮，“降低高階智駕上車門檻”成為熱門話題。

不過，3月底的“小米SU7碰撞爆燃事故”給這一輪智駕熱潮潑了一盆冷水。在一些車企和自動駕駛企業內部人士看來，部分車企過度宣傳或選擇性宣傳“智能駕駛”功能，或是不少車輛發生智駕事故的重要原因之一。

在上述事故中，車主駕駛的小米SU7標準版——并未搭載Pro、Max版本車型配備的激光雷達，且輔助駕駛功能也較兩個更高版本的車型減少數項。

隨著事件討論度持續升溫，SU7基礎版搭載的“純視覺”智駕方案在極端場景中的技術能力也受到質疑。

當前，高階智能駕駛領域主要存在兩種技術路線：一種是“純視覺派”，主張依靠高精度攝像頭和先進的圖像識別算法，提升車輛對路況的感知能力和處理問題的能力。這一技術路線的代表是特斯拉。另一種則是“視覺+激光雷達”融合方案，業內人士普遍認為這一技術路線具有更全面的感知能力和更高的安全冗余，但車端成本較純視覺方案更高。

多家智駕企業負責人在中國電動汽車百人會（2025）期間接受采訪時表示，未來，智駕技術的發展路徑或許并非簡單地二選一，而是如何取長補短，通過不斷的技術創新與優化，讓智能駕駛技術既安全可靠，又能以更實惠的價格惠及廣大消費者。

圖源：圖蟲創意

純視覺VS激光雷達：前者更易觸及，后者負責“兜底”

“全民智駕”與“技術平權”的探索背后，是對成本控制、技術適配與使用場景的平衡。

一部分車企選擇依據車型價格配置智駕技術，力求貼合不同消費者的需求；另一部分車企則堅持單一技術路線，專注深耕，希望憑借技術的極致突破來贏得市場。

以比亞迪為例，它推出高階智駕系統“天神之眼”分為ABC三套方案。其中，天神之眼A、天神之眼B配備3顆及1顆激光雷達，前者應用于百萬級高端品牌仰望，后者則搭載于騰勢Z9GT、漢L等中高端車型。天神之眼C不配備激光雷達，而是靠前視三目攝像頭（800萬像素雙廣角+長焦）模擬激光雷達效果，售價10萬元以下的海鷗車型就搭載此套方案。

而特斯拉則是純視覺智駕方案的堅決擁護者。去年12月2日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克曾發文力挺純視覺智駕技術，稱“模擬生物神經網絡和人眼的視覺系統才是復雜道路自動駕駛的最優解”，矛頭直指激光雷達。

今年2月下旬，特斯拉宣布將為中國車主分批次更新軟件，優化現有NOA自動輔助導航駕駛功能，推出FSD（Full-SelfDriving）重要功能“城市道路Autopilot自動輔助駕駛”，吸引眾多專業人士測評。

有人因開啟Autopilot功能而多次違章，遂得出FSD在華“水土不服”的結論；也有人認為FSD使用體驗絲滑，宛如駕齡多年的老司機，可見FSD尚未能完全實現對國內復雜道路場景的高效適配。

此前有自動駕駛公司內部人士對時代周報記者表示，對消費者而言，車企選擇何種智駕技術路線并非關鍵，重要的是正確了解智駕功能，以及認識到人不能完全依賴智駕?！霸谶@種情況下，車企更有義務理性、克制宣傳，不得刻意夸大輔助駕駛功能的水平?！?/p>

按照工信部發布的《汽車駕駛自動化分級》，當下車企宣傳的“高階智能駕駛”均屬于L2級別的輔助駕駛功能，駕駛員需全程控制車輛；而真正可稱為“高階”的L3級及以上智駕能力并未實現大規模落地。

速騰聚創CEO邱純潮在百人會現場接受采訪時表示，“激光雷達是保障高階智駕安全性的底線”幾乎是行業共識。從功能實現角度分析，若車企計劃落地L3級及以上需承擔主體責任的自動駕駛系統，激光雷達的硬件預埋具有必要性；L2級輔助駕駛更多影響用戶體驗，消費者可根據需求自主選擇。

卓馭科技AI首席技術官陳曉智也提及，激光雷達的核心技術價值在于為智能駕駛系統提供冗余安全性，而不是決定基礎能力（如FSD），是否搭載激光雷達的區別只應該在部分極端場景能否使用上。車企是否為旗下產品配備激光雷達，還需綜合考慮成本、定位和市場宣傳等維度的需求。

而針對行業內外關注的熱點問題，4月16日，工信部裝備工業一司組織召開智能網聯汽車產品準入及軟件在線升級管理工作推進會。會議強調，汽車生產企業要充分開展組合駕駛輔助測試驗證，明確系統功能邊界和安全響應措施，不得進行夸大和虛假宣傳，嚴格履行告知義務，切實擔負起生產一致性和質量安全主體責任，切實提升智能網聯汽車產品安全水平。

“純視覺”時代來臨？供應商：激光雷達有更多應用場景

作為行業早期純視覺智駕方案的代表，特斯拉的技術路徑選擇對行業生態存在長期影響。

近年，小鵬汽車、蔚來第二品牌樂道也相繼布局純視覺技術路線。深藍S07、廣汽本田P7、純電版奔馳CLA等已問世或即將上市的新車同樣采用純視覺智駕方案。

目前，特斯拉FSD在國內雖已更新部分功能，但適應程度仍存爭議。正如用戶反饋的那樣，一方面，FSD憑借先進的算法，在部分場景下展現出了流暢的駕駛輔助表現；但另一方面，面對國內復雜多變的道路條件，諸如復雜路口通行、特殊交通標識識別等情況，FSD也暴露出諸多問題。

若后續FSD功能升級并在國內市場得到廣泛驗證，終端消費者是否會因此降低對高成本激光雷達智駕方案的熱情，進而使激光雷達應用場景縮減？

頭部供應商率先給出了否定的答案。

邱純潮在百人會論壇上表示，車企和供應鏈企業投入機器人研發是大勢所趨。

根據速騰聚創此前發布的2024年財報，年內其實現激光雷達總銷量54.42萬臺，同比增長109.6%；獲得營收16.49億元，同比增長47.2%。其中，應用于ADAS（高級駕駛輔助系統）的激光雷達銷量為51.98萬臺，同比增長113.9%，應用于機器人及其他產品的銷量為2.44萬臺，同比增長47%。

另一家激光雷達頭部企業禾賽科技也在向機器人領域進發。

官方數據顯示，禾賽科技去年12月10萬臺的激光雷達出貨量中，超過2萬臺是機器人激光雷達，單月占比超五分之一，廣泛覆蓋移動機器人、配送機器人、清掃機器人、割草機器人等多個領域。根據該公司計劃，2025年全年，機器人領域激光雷達出貨量預計將達到20萬臺。

得益于激光雷達在自動駕駛領域與機器人領域所實現的高效環境感知、精準定位及智能決策，相關技術理念與應用模式不斷外溢，促使農業領域也成為激光雷達的重要應用場景 。

東吳證券分析指出，隨著機器人應用向復雜、開放環境拓展，其對高精度、零盲區和高可靠性感知的需求提升，單臺機器人配備的激光雷達數量有望提升。智能割草機具備使用便捷、產生噪音低和維護便利的優勢。目前，隨著國內廠商技術突破，智能割草機前期布線痛點得到解決，滲透率有望快速提升，帶動機器人領域激光雷達銷量增長。