4月19日，全球首個人形機器人半程馬拉松在北京亦莊盛大舉行。本次賽事吸引了21支機器人隊伍與12000名人類選手同場競技，共同挑戰全長21.0975公里的賽道。

上午，隨著一聲槍響，賽事正式開始。機器人們與人類選手一同出發，共同角逐這場前所未有的賽事。比賽起點設在風景秀麗的南海子公園一期南門，終點則為現代化的通明湖信息城。賽道途經南海子公園、泡桐大道、文博大橋、通明湖公園等北京經開區的標志性點位，地形環境豐富多樣，既有平地也有坡道，最大坡度不超過9°，這無疑對機器人的穩定性和動力系統提出了嚴峻考驗。

天工Ultra

比賽中，機器人們展示了驚人的路徑規劃和轉向能力。賽道共設有6個左轉道與8個右轉道，轉彎角度均不小于90°，機器人們能否憑借精準的算法和靈活的機械結構，成功應對這些挑戰也值得一看。值得一提的是，在終點前還設置了1.5公里的直道，成為機器人全力沖刺的舞臺。

本次賽事的計時方式十分獨特，采用綜合計時法，將機器人從起點出發的時間、到達終點的時間以及充電所消耗的時間加在一起，以綜合成績作為最終成績。此外，賽事規則還規定，如果比賽當中更換機器人，將面臨罰時。

松延動力N2

經過激烈的角逐，最終來自北京亦莊的“天工Ultra”以2小時40分42秒的成績沖線，奪得全球首個人形機器人半程馬拉松賽事的冠軍。天工Ultra身高180厘米，體重52公斤，實測平均時速可達10公里/小時，最高奔跑速度已提升至全球領先的12公里/小時。它能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種地形平穩移動，并具備帶有視覺感知的泛化移動能力，能輕松應對溝壑、大高度差等復雜地形。

亞軍則由身高1.2米的松延動力N2小頑童隊獲得。小頑童N2以“擬人與奔跑”為核心理念，專注于模仿人類自然步態的柔韌性與協調性。通過生物力學啟發式設計，賦予N2機器人更接近人類的奔跑姿態。賽隊結合關節彈性驅動與動態重心調節技術，使機器人在復雜地形中實現高效能量回收與自適應步態切換。

行者二號

季軍則由行者二號機器人賽隊獲得。行者二號體重28公斤，是歷史上首個行走距離突破百公里的足式機器人。它采用高強度、輕量化的復合材料，降低重量的同時保證了結構強度，續航時間可達6小時以上。

另外，此次賽事中唯一的女機器人參賽選手“幻幻”也亮相賽道，“幻幻”身高達170厘米，體重55千克，其配備的仿生運動系統可實現每秒1米的行走速度。

除了冠、亞、季軍之外，本次賽事還設置了完賽獎、最優耐力獎、最佳人氣獎、最佳步態獎、最佳形態創意獎等系列獎項。這些獎項的設立不僅鼓勵了機器人研發團隊的創新精神，也為人形機器人的未來發展注入了新的活力。

作為全球首個人形機器人半程馬拉松賽事，本次比賽不僅展示了人形機器人在運動控制、路徑規劃、動力系統等方面的最新成果，也為人形機器人的實際應用和商業化發展提供了新的思路。相信在未來，人形機器人將在更多領域發揮重要作用，為人類創造更加美好的生活和工作環境。