撰文 | Skin

審校｜Ziv

人形機器人在春晚舞臺上扭秧歌還沒有過去多久，更抽象的就來了。那就是稚暉君在3月發布的靈犀X2.

不知道你有沒有關注過“天才少年”稚暉君，他在2023年聯合創立了智元機器人，2024年底智元的智能機器人已經開啟商業量產，靈犀X1全開源，而在3月，他則發布了一則視頻，介紹了全新的靈犀X2.

怎么說呢……看完視頻之后，小編又被這款又硬核又抽象的人形機器人震撼到了。

它能狠狠拿捏松弛感，坐在椅子上抖腿。當然，站起來走路跑步轉圈也是穩穩的，甚至還手腳并用，伴著科目三就跳起來了。所以，現在是個人形機器人就要進行一些才藝展示了嘛？以后春晚得有多少精彩的節目啊……

稚暉君也提到，在學習的過程中，機器人也誤學了一些神奇抽象的移動方式，甚至還直接躺平擺爛，或者發狂暴走了起來。但最終經過調試、學習和修正后，它已經具備了良好的運動能力。

機器人也能一言不合就擺爛！｜稚暉君

不過讓觀眾大為震撼的，應該就是靈犀X2居然已經學會了騎滑板車、平衡車和自行車，動作十分靈活。評論就說，這怎么不算一種真正的智駕呢?

靈犀X2這種自如的運動能力震撼到了不少觀眾。｜稚暉君

除了運動能力外，視頻還展示了靈犀X2能完成對話、以及復雜的任務。比如和人聊天、讀說明書，以及出色的動手能力，比如非常精細，技術要求很復雜的“葡萄縫針”神技。

雖然展示視頻顯得抽象，但也向我們展示了一個十分靈動、具備許多新技能的人形機器人。靈犀X2就搭載了比上一代更強的視覺-語言模型，根據數據，視覺處速度提升了約30%。還結合了多模態學習，可以綜合聽到、看到的多種信息。

之前稚暉君開發的“給葡萄皮縫針”的機械臂項目，其實也算是一個完整的系統了，有能活動的軀干、電機和控制單元，以及最終能讓機械臂完成操作的“眼睛”。也就是能在空間中定位，接收信息的各類傳感器和算法。

對機器人來說，視覺技術至關重要，因為機器人需要對周邊的環境進行一系列的感知、判斷，才能完成交互，處理任務。

之前特斯拉推出的人形機器人Optimus便是依賴特斯拉“純視覺”方案的人形機器人，最初的1代看起來還沒那么靈活，但2023年推出的Gen-2視頻中，它已經能完成各種任務，甚至能深蹲和做瑜伽（？）了。

而我國登上春晚的的宇樹機器人，靠的“眼睛”則是激光雷達來感知環境，宇樹推出的機器狗也能靠激光雷達來測繪環境地圖，構建3維空間信息。

早在《萬物》雜志2024年6期的《機器人有多像人？》這篇文章里，我們就帶你了解了歷代Optimus機器人的發展，并以拆解了它的運動和視覺能力。

還特地為你介紹了多款中國的人形機器人，比如中國科學院自動化研究所的Q系列機器人、宇樹機器人、傅立葉智能機器人……

而在今年4月的《萬物》雜志里，我們則帶來了原創文章《探秘AI之眼》。為你介紹了人形機器人領域中，十分重要的技術——計算機視覺。

這篇文章將詳細介紹機器人是如何看見世界，又是如何看懂世界的。你將在這篇文章中了解機器人的各種傳感器，以及計算機視覺算法的發展，還有各類有趣的應用！

如果你對機器人、AI技術領域感興趣，不要錯過這期精彩的文章。

本期《萬物》的其他文章也同樣精彩。翻開封面文章《遺忘的用處》，你會了解到，“遺忘”其實是我們大腦的一個重要能力，更了解遺忘，你也就將學會記住更重要的事呢？

《恐鶴時代》則會為你介紹一種恐怖的大鳥，南美洲大陸的霸主。這種巨型鳥類生活了6000萬年，在人類之前就已經崛起了。

還有一篇精彩的《末日重建企劃》，是一份寫給世界末日幸存者的重建文明指南，只要按照文中的5個步驟，你就能盡快從末日中重整旗鼓。快來學習一下，以備不時之需吧！

還有《動物眼中的世界》、《尋找地外生命印記》和《失敗博物館》等精彩的文章！

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