“大家對于機(jī)器人馬拉松的態(tài)度，并不是說我一定要跑完全程，就把它當(dāng)做是一個(gè)秀場，或者是一個(gè)線下測試、了解自己技術(shù)和耐力的機(jī)會(huì)。”

文 |陳婧瑄 徐晴

編輯 |Yang

運(yùn)營 |泡芙

狀況百出的機(jī)器人

這可能是人類歷史上最具科幻感的一個(gè)畫面。

4月19日，上午7:30，溫度12攝氏度，在北京亦莊南海子公園的半程馬拉松比賽起點(diǎn)，發(fā)令槍打響，幾千位人類選手漸次出發(fā)，整整14分鐘后，才看到隊(duì)伍的末尾。他們邊跑邊向左手邊張望，仿佛被什么東西吸引了視線，拿出手機(jī)頻繁點(diǎn)擊拍攝鍵。

寬闊的道路被一分為二。在左邊的賽道，跟人類一起出發(fā)參加比賽的，竟然是22個(gè)鋼筋鐵骨的機(jī)器人。跟人類不同的是，他們不是同時(shí)跑出來，而是排好了次序，一個(gè)一個(gè)走出來。幾分鐘后，觀眾們就明白了如此安排的意圖——避免發(fā)生碰撞。

最先出場的機(jī)器人是天工Ultra，它身高185cm，通體漆黑，剛一出發(fā)，就表現(xiàn)出了罕見的穩(wěn)健，兩只手快速地在身側(cè)揮舞，三個(gè)工作人員像保鏢一樣在它的左右后方跟著，很快跑出了觀眾的視線之外。

▲天工跑起來顯得很穩(wěn)健。圖 /視覺中國

緊隨在它身后的，是一個(gè)身材矮小的機(jī)器人，叫小頑童，它的跑姿比天工Ultra更接近人類，動(dòng)起來，有種小學(xué)生的萌感。同樣的，兩個(gè)工作人員通過它后脖子上的鏈條提溜著它，跑出去100多米才放手讓小頑童自己跑。

事情就是從這之后開始有點(diǎn)不對的。

接下來出現(xiàn)的機(jī)器人們，一個(gè)個(gè)“八仙過海，各顯神通”。最矮的來自北京科技職業(yè)大學(xué)的“小巨人”，身高75cm，才到成年人大腿，走5步怕是能趕上大機(jī)器人一步，觀眾們說，“剛出生就來打工了”。

服裝千奇百怪。天工Ultra上半身穿了公司的文化衫，上面寫著它所屬的“北京機(jī)器人創(chuàng)新中心”。它和小頑童都穿了專業(yè)跑鞋，這還算正常。在它們之后，清華通班隊(duì)帶來的機(jī)器人“夸父”，膝蓋上戴著護(hù)膝，在裝備上看齊人類。還有一位機(jī)器人戴著黑色寬檐遮陽帽出現(xiàn)，讓觀眾疑惑，機(jī)器人需要防曬嗎？

速度和跑姿也完全不同。有的可以說是跑，有的則像T臺(tái)走秀。一個(gè)身穿黑衛(wèi)衣衛(wèi)褲、全身都包裹在衣服里的機(jī)器人只能說是“蹭”，工作人員時(shí)而陪著他一起貼著護(hù)欄挪步，時(shí)而又一動(dòng)不動(dòng)。網(wǎng)友辣評(píng)，精神狀態(tài)宛如職場上擺爛的自己。工作人員都走困了，連打了幾個(gè)哈欠。

長相上也是各有千秋。要么有頭有臉，要么有頭無臉。有的大腿粗壯，關(guān)節(jié)明顯，也有腿只是一根細(xì)棍，步伐僵硬。擺不擺臂也影響不大，看起來很忙的機(jī)器人，實(shí)際上半天才走出去半米，小巨人一邊走路一邊揮著小手示意，像小學(xué)生放學(xué)，又像領(lǐng)導(dǎo)視察。

▲小巨人機(jī)器人，全場最萌，一邊走路一邊敬禮。圖 /每日人物攝

事實(shí)上，在起點(diǎn)，勝負(fù)就已經(jīng)分出來了。

宇樹生產(chǎn)的機(jī)器人還沒出發(fā)就躺在了地上，工作人員蹲下身一通“勸說”才站起來，由于不辨方向，機(jī)器人以Z字形行走，后來又摔了一回；那個(gè)幼年體機(jī)器人走著走著，一個(gè)不留神，腳被路面細(xì)小的縫絆倒，頭朝地栽下去。來自智瞰深鑒科技公司的美女機(jī)器人幻幻，留著一刀切，面容精致，還沒走出起跑點(diǎn)，先是滑跪，然后一屁股坐在地上，腿被摔斷。黑衛(wèi)衣衛(wèi)褲的機(jī)器人同樣坎坷，摔倒后，幾個(gè)工作人員圍著它，仿佛幾個(gè)醫(yī)生專家正在會(huì)診和搶救。

▲美女機(jī)器人幻幻，走出起跑線沒多久就摔了。圖 /每日人物攝

一個(gè)機(jī)器人長相極其拉風(fēng)酷炫，配備四個(gè)風(fēng)扇，一個(gè)正方形底座，身體仿佛高達(dá)，多以長方體組成，頗有哪吒三頭六臂、腳踩風(fēng)火輪的風(fēng)范。它由工作人員牽著韁繩出場，邁出起跑線，風(fēng)扇飛速旋轉(zhuǎn)，很快就失控，工作人員努力控制方向，在旋轉(zhuǎn)720度之后，“大風(fēng)車”機(jī)器人“轟”一聲爆炸式摔倒，身體散架的同時(shí)，風(fēng)扇還兀自旋轉(zhuǎn)著。

▲“大風(fēng)車”機(jī)器人撞墻。圖 /每日人物攝

隔著圍欄，一位觀眾拍拍胸脯，“幸好跟人類選手分開跑了”。

全程21公里的距離，對機(jī)器人是個(gè)嚴(yán)峻考驗(yàn)。雖然它們不會(huì)累，但電池會(huì)沒電；人類的膝蓋會(huì)磨損，它們?nèi)黻P(guān)節(jié)里的電機(jī)也會(huì)因?yàn)檫^熱而崩潰。一位眼尖的觀眾看到，“機(jī)器人都跑冒煙了！”工作人員拿著冷卻液沖上去，這是屬于機(jī)器人的“云南白藥”。

跟小頑童同屬一家公司的旋風(fēng)小子，跑著跑著摔了一跤，頭直接摔掉，工作人員拎著孩子后脖子的“大筋”給提溜起來。不明所以的路人聽到大家討論“掉頭”，“以為是掉頭，沒想到是掉頭”。

考驗(yàn)更大的是機(jī)器人們的工程師。天工Ultra身前的領(lǐng)跑工作人員，是公司專門花錢雇的專業(yè)跑者，另外一位是它的工程師，全程陪跑；其他機(jī)器人也大多有人類工程師陪跑，拿著遙控器或是冷卻液，累得滿頭大汗，呼哧帶喘?？粗辈サ木W(wǎng)友們說，比賽的是機(jī)器人，累斷腿的是工程師。

旋風(fēng)小子和小頑童雖然個(gè)子矮，但很獨(dú)立，在比賽的很長時(shí)間里，工程師只用坐在后面的賽車上看著就行。

比賽逐漸有了種悲壯感。旋風(fēng)小子第六位出發(fā)，先是一路猛沖到第二位，中途歷經(jīng)換電池、摔掉頭、更換機(jī)器人，被自己哥哥“小頑童”超越，孩子爬起來，繼續(xù)跑，以第三名的成績完賽，體育精神不輸隔壁賽道的人類選手。

▲堅(jiān)持完賽的旋風(fēng)小子。圖 /視覺中國

在旋風(fēng)小子步伐變慢，深一腳淺一腳的時(shí)候，護(hù)欄外的觀眾同樣為機(jī)器人大聲吶喊“加油！”“堅(jiān)持住！”這是人類對機(jī)器人萌生的憐憫和敬意。

不管是人類選手還是機(jī)器人選手，都是“黑皮膚”的最厲害。天工最先過線，用時(shí)2小時(shí)40分鐘，47分鐘后，小頑童沖破終點(diǎn)，又過了19分鐘，“弟弟”旋風(fēng)小子也來了，小頑童過去接應(yīng)它，兩個(gè)機(jī)器人揮著小手使勁原地踏步。因?yàn)閾Q了四次機(jī)器人，有罰時(shí)，旋風(fēng)小子最終獲得第4名。

▲天工獲得第一名。圖 /視覺中國

此后，除了上海卓益得科技的行者二號(hào)、EAI，上海半醒科技隊(duì)“精靈”，不再有機(jī)器人完賽。22個(gè)選手，跑完全程的只有6個(gè)。

在比賽成績上，人類以壓倒性的優(yōu)勢讓機(jī)器人黯然失色。一位65歲的大爺參與了這場“人機(jī)對決”，前幾公里他按正常配速跑，等到10公里后，他腿有些抽筋，速度慢了下來，護(hù)欄外，隔壁賽道的天工這時(shí)候超過了他。踩著關(guān)門時(shí)間，大爺跑到了終點(diǎn)，再往隔壁一看，機(jī)器人都沒影了。

亦莊的機(jī)器人朋友圈

毋庸置疑，賽場上最受關(guān)注的當(dāng)屬天工Ultra。

比賽這天，它第一個(gè)現(xiàn)身，有媒體全程跟蹤報(bào)道，亦莊官方的直播里，它的鏡頭也最多。第一個(gè)沖線之后，前來采訪的媒體蜂擁而上，有人的攝像機(jī)實(shí)在沒有空隙，墊起腳把沉重的機(jī)器舉過頭頂。

▲賽后采訪獲前二名的機(jī)器人的人群。圖 /每日人物攝

而比賽開始前，參賽隊(duì)伍們有來亦莊測試過。為了防止泄露比賽信息，亦莊臨時(shí)把測試時(shí)間改成了晚上。夜黑風(fēng)高，金屬質(zhì)地的機(jī)器人在空曠的路上狂奔。遠(yuǎn)遠(yuǎn)的，有位參賽公司員工看到了天工Ultra，“陣仗很大”，身后跟著好幾輛車，有專門的拍攝團(tuán)隊(duì)。

天工Ultra來自北京市人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，這個(gè)機(jī)構(gòu)由優(yōu)必選、京城機(jī)電、小米機(jī)器人、亦莊機(jī)器人等企事業(yè)單位聯(lián)合組建——優(yōu)必選是人形機(jī)器人頭部企業(yè)，小米機(jī)器人背靠大企業(yè)，京城機(jī)電和亦莊機(jī)器人有官方背景，可以說是團(tuán)結(jié)了各方勢力。

它的專家委員會(huì)組成也非常驚人，其中有中科院院士、通用研究院院長、智源研究院理事長，北理工和清華的教授等，可以說天工Ultra是含著金湯匙出生的。

除了天工Ultra，賽場上的旋風(fēng)小子和小頑童也頗受關(guān)注。

它們所屬的公司叫松延動(dòng)力，創(chuàng)始人姜哲源介紹，公司才成立一年半，這次比賽，兩個(gè)機(jī)器人只提前準(zhǔn)備了一個(gè)多月。團(tuán)隊(duì)成員大多是95后，核心員工來自清華、南加大等高校。姜哲源自己，也是清華的。

就像大模型行業(yè)有“國家隊(duì)”“清華系”，具身智能賽道也有。

從1997年舉辦至今的機(jī)器人世界杯（Robot World Cup，簡稱RoboCup），是人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域的重磅比賽，來自全球的機(jī)器人都可以參加，而比賽的方式是——踢足球。20年前，清華的趙明國教授組建了一個(gè)人形機(jī)器人的“火神足球隊(duì)”，帶領(lǐng)隊(duì)伍參加了多次RoboCup。

這些年里，火神隊(duì)培養(yǎng)了具身智能行業(yè)里很多人才，技術(shù)上支持了北京機(jī)器人創(chuàng)新中心的優(yōu)必選，跟火神隊(duì)有深度合作，第二任隊(duì)長董浩和多位隊(duì)員加入了優(yōu)必選北京的研究所。人形機(jī)器人公司加速進(jìn)化的創(chuàng)始人程昊，也曾是火神隊(duì)的隊(duì)長。

其實(shí)，加速進(jìn)化出品的機(jī)器人BoosterT1也有現(xiàn)身本次馬拉松，但因?yàn)樗俣炔豢欤瑳]跑出成績，大家對它印象不深。

這場比賽里，有個(gè)微妙的細(xì)節(jié)，參賽規(guī)則沒有要求隊(duì)伍必須用自己研發(fā)的機(jī)器人，買別家的機(jī)器人，自己在此基礎(chǔ)上做一些調(diào)試，帶來比賽也沒問題。

清華通班隊(duì)的機(jī)器人實(shí)際上是加速進(jìn)化研發(fā)的；宇樹G1機(jī)器人不是宇樹科技官方帶來的，而是一家叫“城市之間科技”的公司——那是一家從事機(jī)器人應(yīng)用場景落地的企業(yè)，主要研究方向是將機(jī)器人投入城市管理、商業(yè)服務(wù)、公共安全等領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用中。

宇樹科技員工曾告訴每日人物，自己沒有參加亦莊機(jī)器人馬拉松。但目前的現(xiàn)狀是，公司沒參加，他們生產(chǎn)的機(jī)器人參加了。

非官方帶隊(duì)的機(jī)器人們有點(diǎn)吃虧。直播中，總有網(wǎng)友問，宇樹G1呢？中途宇樹G1還有摔倒，最終沒有完賽。

▲直播中總有網(wǎng)友問宇樹的機(jī)器人在哪里。圖 /直播截圖

之所以如此，是因?yàn)橐恍┤诵螜C(jī)器人的跑步能力，并不是專門為長跑設(shè)計(jì)的，想?yún)⒓颖荣惸贸煽?，需要一些“定向”的?xùn)練。比如松延動(dòng)力嘗試過研發(fā)一種“增程技術(shù)”，讓機(jī)器人能邊跑邊充電，而不是斷電-充電-重啟那樣消耗時(shí)間。

不過，在專業(yè)人士看來，算法的升級(jí)比修改硬件配置更重要。像天工Ultra賽前訓(xùn)練了七八個(gè)月，軟硬件上都得到了充分適應(yīng)。

比賽結(jié)束，宇樹科技的創(chuàng)始人王興興坐不住了。在一個(gè)群聊里，他發(fā)了公司的聲明專門解釋，大意是公司最近很忙，沒參加任何比賽，機(jī)器人賣給客戶了，客戶用自己的算法參賽，跟宇樹無關(guān)，更不能體現(xiàn)宇樹的技術(shù)實(shí)力。

▲王興興在群聊中發(fā)布的聲明。圖 /網(wǎng)絡(luò)

反應(yīng)更激烈的是松延動(dòng)力的姜哲源。這個(gè)年輕的創(chuàng)始人站在終點(diǎn)，頭戴紅色“必勝”發(fā)帶，大聲喊著公司名字，迎接小機(jī)器人們沖線。但在頒獎(jiǎng)時(shí)，主辦方把小頑童的公司錯(cuò)誤地說成了是“北京機(jī)器人創(chuàng)新中心”的，也就是天工Ultra的那個(gè)公司，他非常憤怒，“念錯(cuò)一個(gè)可能是失誤，怎么會(huì)全說錯(cuò)？”

他反復(fù)強(qiáng)調(diào)，松延動(dòng)力是昌平的企業(yè)，“不是亦莊的”。

奔跑起來的機(jī)器人們，共同組成了亦莊的“人形機(jī)器人朋友圈”。大部分是來自北京的初創(chuàng)公司和高校，3家來自上海的企業(yè)，即上海卓益得機(jī)器人、上海半醒科技、上海青心意創(chuàng)科技。不過，同樣機(jī)器人企業(yè)扎堆的杭州和深圳，卻沒有見到身影。

▲松延動(dòng)力的小機(jī)器人頭上也戴著“必勝”發(fā)帶。圖 /視覺中國

從跳舞卷到馬拉松

在這次馬拉松之前，具身智能賽道還有一些盛會(huì)。

2024年世界機(jī)器人大會(huì)上，一款黑色的機(jī)器人在工作人員的攙扶下顫顫巍巍地挪步，它黑色的雙腳宛如鋒利的鏟子，一個(gè)沖步，紅色的地毯被劃出個(gè)大口子。劃破口子就算了，這個(gè)機(jī)器人把腳抽出來，竟然花了十幾秒，它的腳忙碌地探索著前后左右的空間，最后一刻才終于擺脫險(xiǎn)境，后退一步，再抬腳，在人類的簇?fù)硐?，繼續(xù)慢騰騰地往前走。

有網(wǎng)友開玩笑，“家里沒老人的，可以買一個(gè)回去照顧”。

最近幾年，技術(shù)快速進(jìn)步，大部分人形機(jī)器人采用VLA模型（Vision-Language-Action Model，視覺—語言—?jiǎng)幼髂Ｐ停軌颉翱吹健蓖獠凯h(huán)境，學(xué)習(xí)然后決策、行動(dòng)。供應(yīng)鏈上各個(gè)環(huán)節(jié)的企業(yè)也共同迭代，減速器、傳感器、精密結(jié)構(gòu)件等都有了更好用的，人形機(jī)器人也肉眼可見變得靈活了。

今年春節(jié)，宇樹科技的人形機(jī)器人H1登上春晚，16臺(tái)雙足人形機(jī)器人身穿大花襖，扭起秧歌，不僅沒摔倒，走位還很絲滑，扔出去的花手絹高速旋轉(zhuǎn)，竟然能接回來。

▲宇樹科技的人形機(jī)器人登上春晚。圖 / 2025年央視春晚截圖

緊接著，宇樹發(fā)布人形機(jī)器人G1跳街舞的視頻，隨著動(dòng)感的音樂，宇樹G1很有節(jié)奏感地扭動(dòng)胯骨，顛腿，拍手。舞步太流暢，甚至在外網(wǎng)被質(zhì)疑是“AI合成”。創(chuàng)始人王興興發(fā)了一個(gè)實(shí)拍的澄清視頻，宇樹G1跳著舞，畫面外的人拿棍子打，拿球扔，都沒能影響它的步伐。

至此，“機(jī)器老奶”的印象終于得到改觀，關(guān)于未來科技的夢重新做起來。網(wǎng)友們在王興興的社交賬號(hào)下“乞討”：王總，我需要一臺(tái)機(jī)器人養(yǎng)老，就靠你了。

上春晚、做社交賬號(hào)、人形機(jī)器人成為話題出圈，宇樹的一系列的營銷動(dòng)作雖然不新鮮，但很有用。人形機(jī)器人跟工業(yè)機(jī)器人不同，面向普通人客戶，其實(shí)沒什么實(shí)際用途——人形機(jī)器人能干的，人都能干，效率和準(zhǔn)確度還更高。但今年2月，宇樹的G1和H1短暫在京東電商平臺(tái)開售，一上線就被搶購一空，G1還走進(jìn)“交個(gè)朋友淘寶直播間”，創(chuàng)下1分鐘內(nèi)銷售額超100萬元的紀(jì)錄。

行業(yè)這才反應(yīng)過來，流量、關(guān)注就是銷售額。于是，從今年開始，人形機(jī)器人都卷起來了。

之前大家比拼的是技術(shù)性能，宇樹科技強(qiáng)在硬件，擅長算法和運(yùn)動(dòng)控制，自主研發(fā)核心零部件；前“華為天才少年”稚輝君的智元機(jī)器人，技術(shù)重心在AI大模型，軟件投入大。但如今，主戰(zhàn)場轉(zhuǎn)移到營銷上，卷可視化的運(yùn)動(dòng)能力和智能水平，就是卷關(guān)注度。

動(dòng)作難度在加大。除了跳舞，宇樹的機(jī)器人解鎖了“720度回旋踢”“鯉魚打挺”，是機(jī)器人中的功夫小子。智元3月發(fā)布的靈犀X2，會(huì)玩滑板，能騎自行車，看起來是鐵人三項(xiàng)選手。

▲靈犀X2跳舞。圖 / B站截圖

機(jī)器人們也終于學(xué)會(huì)說話。靈犀X2有大模型的加持，能跟人互動(dòng)。在湖南，健康陪護(hù)人形機(jī)器人“湘江一號(hào)”接入了DeepSeek，有了很強(qiáng)的語義理解能力，聽到人說口渴了，機(jī)器人會(huì)貼心地遞上水杯，要求它活躍氣氛，它能講個(gè)笑話。

國內(nèi)以“人形機(jī)器人之城”為名片的城市不只北京，還有供應(yīng)鏈強(qiáng)大的深圳，人才、工業(yè)基礎(chǔ)扎實(shí)的上海，靠宇樹出圈的新秀杭州。在春節(jié)后，除了杭州，另外幾個(gè)城市都在反思，怎么自己沒紅呢？

競爭的氛圍逐漸醞釀，城市們推出各項(xiàng)政策搶人才、搶入駐企業(yè)，也想辦法強(qiáng)化跟機(jī)器人的聯(lián)系。亦莊如今辦機(jī)器人馬拉松，更是個(gè)制造話題、拼產(chǎn)品性能的重要方式。

對人來說，馬拉松賽事是對體力、耐力、心理素質(zhì)、長期訓(xùn)練能力的極致考驗(yàn)，但機(jī)器人不存在體力用盡的問題，最多是沒電了，需要換一下電池。目前，大部分人形機(jī)器人使用的是高性能電池，運(yùn)行時(shí)間在2～4小時(shí)之間。

以天工Ultra機(jī)器人為例，按照10km/h的時(shí)速算，大概2.1小時(shí)跑完21公里，中途需要換一次電池。亦莊馬拉松組委會(huì)特地規(guī)定，在補(bǔ)給站換電池不罰時(shí)，不在補(bǔ)給站換電，或者更換機(jī)器人，罰時(shí)10分鐘——看起來，機(jī)器人的馬拉松可以搞成“接力賽”，畢竟都長一樣，換了機(jī)器人倒是也看不出來。

旋風(fēng)小子就換了4次機(jī)器人，罰時(shí)了40分鐘，這才從沖線第三變成了實(shí)際第四。

地形、天氣也會(huì)影響機(jī)器人。地面要是濕滑，或者風(fēng)大，機(jī)器人可能會(huì)摔倒，這場比賽本來定在4月13號(hào)，結(jié)果北京刮大風(fēng)，組委會(huì)改期到了19日。要是像18日那天下雨，對機(jī)器人的防水性又有了要求。

老差點(diǎn)趕上刮風(fēng)下雨的，機(jī)器人們命有點(diǎn)苦。

不過，來參加比賽的機(jī)器人企業(yè)，看中的不是輸贏，而是公眾的關(guān)注。在小紅書上，關(guān)于“機(jī)器人馬拉松”的帖子近2000條，各大平臺(tái)上，上千篇文章、視頻記錄下了機(jī)器人們的風(fēng)采，賽事還上了四五個(gè)微博熱搜，閱讀量都在千萬上下。

上海青心意創(chuàng)的一位員工告訴每日人物，“大家對于機(jī)器人馬拉松的態(tài)度，并不是說我一定要跑完全程，就把它當(dāng)做是一個(gè)秀場，或者是一個(gè)線下測試、了解自己技術(shù)和耐力的機(jī)會(huì)?！?/p>

這次的亦莊馬拉松比賽設(shè)置了很多獎(jiǎng)項(xiàng)，除了冠軍、亞軍、季軍，還有完賽獎(jiǎng)、最佳耐力獎(jiǎng)、最佳人氣獎(jiǎng)、最佳步態(tài)獎(jiǎng)、最佳形態(tài)創(chuàng)新獎(jiǎng)等專項(xiàng)獎(jiǎng)。各個(gè)專項(xiàng)獎(jiǎng)是由觀眾投票選出。

賽前看，這是雨露均沾，不白來，都不白來。但比完賽一看投票結(jié)果，給大家留下深刻印象的機(jī)器人還是集中在那么幾家。

一位機(jī)器人企業(yè)員工告訴每日人物，機(jī)器人們成本都很高，便宜的十來萬，貴的幾十萬，磕碰一下出去幾萬塊。亦莊機(jī)器人馬拉松組委會(huì)給機(jī)器人們都買了保險(xiǎn)。

雖然有保險(xiǎn)，看起來還是很慘烈。旋風(fēng)小子的臉?biāo)せ?，臉上浮現(xiàn)深刻的白色劃痕，戴著遮陽帽的機(jī)器人癱瘓，只能坐著輪椅離開。

網(wǎng)友們代入了可憐的機(jī)器人，幫機(jī)器人寫下心聲：要不，還是讓我回流水線上打螺絲吧。

▲臉被摔跤劃花的松延動(dòng)力旋風(fēng)小子。圖 /每日人物攝

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