大家周日晚上好，周末加更一篇，主要是有三個新聞，想和大家分享一下自己的看法。

第一件事，是周五中航信托被托管的事情；

第二件事，是本周國務院“加強預期管理”專題學習會釋放的一些政策信號；

第三件事，是周末的機器人馬拉松，表面看起來雖然摔得有點荒唐，但講講這次馬拉松背后，一些底層的邏輯。

直接步入正題。

第一件事，中航信托被托管的一些啟發。

本周五，中航信托在官網進行了公告，其后續由建信信托、國投泰康信托進行托管，名義上是“市場化托管”，但實際上，體現的是監管意志——只有問題已經較大，積重難返的機構，才會采取類似這樣的托管機制，其目的，是讓熟悉行業的同業來把脈，以便盡快梳理清楚內部的問題，在保險、信托行業，這套機制已經實施了好幾次了。

其實，在去年底的《》中，我們就提到，對于金融機構來說，2025年的關鍵詞，就是“金融機構合并出清潮，加速，加速，加速”。

對于中航信托的問題，在4月初《》里，聊中航信托的母公司——中航產融停牌退市的時候，其實也聊到了，下圖，算是說的比較隱晦了。后續，中航信托大概率是從母公司中航產融里剝離，然后賣給其他的接盤方，當然，信托牌照其實這些年不太值錢，再加上里面的信用風險分擔等問題，實際處理起來難度還是很大的。

把這個事情拿出來講，歸根到底，還是想提醒一下各位個人投資者，三個事情：

1、不要再相信任何資管產品剛兌的宣傳，打破剛兌的趨勢下，股東實力強一點的公司，頂多是出險的產品，兌付比例高一點；

2、如果購買保險、信托、券商資管等報價式產品，不可忽略機構的主體風險。未來，金融機構的頭部集中化，一定會愈演愈烈，很多中小機構，能否生存下去，都是一個問題。理財子公司，相對好一點，因為監管批復的牌照數量很有限，基本都是大中型銀行。基金公司，其實也要小心，小公司的產品，鋌而走險，亦或是清盤的概率，都是更大的；

3、警惕高報價的產品，每一份收益，勢必伴隨著一份風險，在低利率時代，尤其如此，切記切記。包括，現在各家理財子，都有那種“業績刺客型”的理財產品，通過初期各種灰色手段，拉高凈值，使得成立以來、或者短期年化收益暴漲，引導客戶進入，最后實際收益和預期會形成鮮明對比，和殺豬盤差不多，如果你的理性經理，給你推薦這種類型的產品，你就可以把他/她拉黑了。

第二件事，國務院“加強預期管理”專題學習會釋放的一些政策信號。

會是周四開的，周四晚上出的通稿，會議上，比較值得關注的一點，在于這場學習會，做講解的，是社科院的高培勇，那么，也就意味著，他近來的觀點，是上峰比較認可，且和近期的政策方向，比較匹配的。

社科院應用經濟學院的官方號，特意進行了轉發，《》。

我看了一下他近1-2年的一些公開觀點，大概總結一下，如下：

1、將“穩預期”置于政策目標首位，通過制度性承諾（如法治化營商環境）、政策連續性（如避免頻繁調整稅率），增強市場主體信心。過去依賴逆周期調節（如擴大財政支出）的政策效果遞減，需從“治標”轉向“標本兼治”，既要擴需求，更要通過改革穩定企業和居民預期。

2、財政政策方面，核心是關注地方財政的自主性，認為地方支出占比高，但自由財力占比低，超半數需依賴轉移支付，導致政策執行效率低、可持續性弱，所以認為分稅制改革是核心，要通過“分事、分稅、分管”實現央地權責匹配，認為當前地方財政矛盾根源，在于分稅制未全面落實。建議通過消費稅后移下劃地方、擴大地方稅權等方式增強地方自主財力，而非依賴轉移支付。地方債務化解需同步推進分稅制改革，避免“借新還舊”循環。

3、財政政策的另一塊，是實施“擠牙膏”策略，這是他24年初提到的觀點，認為要以“精準”和“改革”為導向，避免過度擴張，避免重蹈2008年“大水漫灌”后遺癥，財政赤字率應圍繞3%上下波動，有限的財政資源應優先用于刀刃領域（如科技創新、民生保障）。

4、樓市方面，認為樓市問題已從供需失衡轉向預期與信心不足。需求收縮與供給過剩僅是表象，根源在于投資者對長期政策和經濟前景的不確定。政策需兼顧“擴需求”與“穩預期”，例如通過優化預售資金監管、支持房企合理融資，防止市場恐慌蔓延；同時加強政策透明度，減少行政干預的隨意性。

5、股市方面，認為當前需優先解決投資者對長期制度環境的信心問題，完善注冊制、退市機制，強化信息披露和投資者保護，減少行政干預，增強市場自我調節能力。

綜上，我覺得可以看到，高教授有幾個核心的觀點：

第一，信心比黃金更重要，所以一直強調要穩定預期。

第二，認為短期政策刺激，需要結合長期的體制機制改革，比如地方債務的問題，本質上，應該從底層的分稅制改革著手，否則永遠都是治標不治本，未來，問題還會周期性的發生。

第三，持續強調財政可持續性的問題。

總理在學習會的總結發言中，也提到幾點。

1、經濟發展主要取決于相應的客觀條件，但也有很強的主觀屬性，市場預期便是影響經濟活動的重要因素，市場經濟很大程度也是預期經濟。

2、 提高政策針對性、有效性，要把握政策力度，必要時敢于打破常規，打好“組合拳”，讓市場真正有獲得感。

3、重大戰略和改革、發展環境對穩預期都有著重要作用。要加快重大戰略和改革舉措落實落地，說一件、干一件、成一件，引導形成明確穩定的市場預期，實現改革深化和預期強化的正向互動。

第三件事，是周末的機器人馬拉松。

想必大家都看到各種新聞、段子了，有好事者，還出了機器人“翻車”的視頻合集。

嘲諷的聲音比較多，我個人的核心觀點是兩個。

第一個，機器人板塊的炒作，之前肯定是過熱的，包括目前，估值依然的偏高的；

第二個，機器人馬拉松這個事本身，是值得肯定的，全社會，應該用建設性的目光，去看待這個事，并提出建設性的意見建議。

第三個，機器人板塊的可持續性，關鍵在于技術能否在實際場景中應用，形成閉環。

還有一個觀點是，宇樹在賽后發表的聲明，挺low的，但這是企業的風格問題，就不展開了。

周末，看了一篇不錯的，業內人士對本次大賽的訪談，里面有一些觀點，個人認為很不錯，提煉一下，分享給大家。

1、這次比賽最特別的一點，是所有參賽企業都在統一標準下，誠實面對自己的技術狀態，不再像過去那樣通過剪輯，展示 “ 機器人陪我一天 ” 的表演場景（抖音、視頻號的各種自high）。對于公眾來說，這次是非常難得的真實展示，也是一種科學普及。

2、目前的人形機器人，在技術和應用上都還不夠成熟，與其把比賽當作競技，不如看作一個展示平臺。不同企業帶來了各式各樣的機器人，有高有矮、功能各異，不僅可以展示優勢，也能暴露短板，是行業互相觀摩、交流的好機會。

3、這次比賽不只是為了“跑”，它本質上是在測試人形機器人的“基礎身體能力”。去年在世界人工智能大會上，全國范圍內真正能“走起來”的機器人其實并不多，大部分還需要吊裝輔助。但這次不同，大家的機器人都動起來、走起來了。說明在系統穩定性、關節性能、控制算法等方面，行業已經逐步邁過了“能動”的門檻。馬拉松是一種非常適合做“壓力測試”的場景，就像人類體檢一樣，你得先通過基礎體能測試，才能進入更高階任務。

4、我們把這次馬拉松當作一次 “ 技術嘉年華 ” ，是希望讓更多人直觀地理解機器人行業的發展現狀。但回到投資邏輯，最終決定一家企業能否走得長遠的，仍然是商業模式是否成立 —— 也就是技術是否能與實際場景對接，能否形成閉環。哪怕技術再先進，如果沒有合適的落地場景，也難以構建起可持續的商業循環。中國的優勢就在于產業基礎完善、應用場景豐富。只要能找到真實的需求側，就有機會形成 “ 技術 — 應用 — 成本 ” 三位一體的正向生態。

5、讓機器人參加馬拉松，最大的挑戰，是六個。

一是關節設計（包括減速器功能等）， 我們常說 “ 加速容易，減速難 ”， 特別是在機器人跑步減速的過程中，控制算法尤為關鍵，這個階段往往需要雙腳同時發力，平衡和協調性都處于最不穩定的狀態；二是散熱；三是換電；四是算法的魯棒性（ robustness ），也就是說， 像亦莊這次的賽道，地面并不平整，中間略高、兩側稍低，還可能出現減速帶和碎石，這種復雜地形對算法的魯棒性要求很高， 機器人必須在受到干擾時依然能保持平衡，否則很容易偏移甚至摔倒；五是金屬疲勞，結構件如果設計不合理，很容易出現松動甚至損壞，尤其是在金屬材料反復受力的情況下；六是通信干擾，現場有那么多機器人同時運行，全靠無線信號連接，信號之間非常容易互相干擾，機器人本身帶著大量電機，電磁干擾強，現在又缺乏統一的賽事標準，不同廠商的通信模塊可能都工作在相同頻段，這就容易造成系統級別的干擾風險。

6、無論這次比賽中體現出的是技術優勢，還是暴露的問題，最終都會反哺研發工作。比如關節疲勞、電源管理、散熱策略等，都是下一階段可以重點優化的方向。從本質上看，馬拉松是一個任務目標單一、交互行為較少的場景，但它為我們提供了一個高強度、長周期的 “ 能力壓測 ” 窗口，對產品穩定性和算法魯棒性來說，是一個非常有價值的檢驗平臺。

7、明明四足機器狗更適合跑步，為什么一定要“人形”的機器人？

第一，這個世界是為人類設計的，人形機器人在空間適應性方面天然具有優勢；第二，目前的工具和界面大多服務于人的身體結構，比如把手、按鈕、工具的大小和高度都基于人設計，人形機器人可以無縫對接，無需額外改造；第三，統一的形態有利于規模化生產。就像汽車的 “ 四輪 ” 已經成為工業標準， “ 雙足 + 兩臂 ” 的人形也是一種可以標準化的工業形態，有助于復制和降本；第四點很關鍵，是關于數據遷移，人類的行為數據可以直接用于訓練人形機器人，而要把這些數據遷移到機器狗等異形結構上，訓練成本更高，轉化效率也更低。

8、這些能力是否可能遷移到實際應用場景？比如安防、配送等需要長時間運行、路況復雜的環境，是否可以借此建立起更強的工程能力？馬拉松對機器人而言，其實是一種基礎能力測試，而未來的真實應用場景，對它的要求只會更高。比如在工廠中，機器人可能需要連續運行八小時以上，目前主流人形機器人的續航能力，通常只有一到兩個小時。再如電網巡檢、山區作業這類任務，地形復雜，對機器人保持動態平衡的要求更高。還有像核工業這種特殊場景，還涉及強電磁干擾等問題，對系統穩定性構成巨大挑戰。

因此，未來的機器人形態一定是高度定制化的。我們提供的是一套人形平臺方案，但真正落地時，需要根據不同行業的具體需求進行二次開發。

9、 辦這場馬拉松，并不是為了驗證 “ 機器人能不能跑完 ” ，而是借助這個過程探索：哪些能力具備遷移價值、哪些技術可以跨場景集成。人形機器人在短期內確實更像是一個技術探索方向，它推動的是整個行業的“能力上限”， 但在這個過程中，很多關鍵模塊會向下沉淀。所以人形機器人的意義，并不僅僅是要 “ 通用替代人類 ” ，而在于它撬動了整條產業鏈對 “ 復雜智能 ” 的重新構建。

10、機器人系統可以被拆分為三層：

第一層是硬件本體；第二層是 “ 小腦 ”， 也就是控制算法；第三層是 “ 大腦 ”， 任務規劃與決策系統。

這場馬拉松主要測試的是前兩者：本體和小腦能力。在未來一到兩年內，小腦能力有望趨于標準化，核心的行走、跳躍、避障等功能將不再構成差異化競爭點。 到那時，真正拉開差距的，是硬件性能、制造成本和精度控制。而能否規模化落地，最終還是要看 “ 大腦 ” 這一層能否建立起來。我們判斷，在未來 1 到 2 年里，機器人大腦將迎來一輪飛速提升期。即使是在過渡階段，也可以采用 “ 傳統視覺 + 輕量規劃 + 任務調度 ” 的組合策略，先落地一些實際應用，如商超巡檢、藥房配送、安防巡邏等，很多國內團隊已經開始部署。

今晚就聊這些。

求贊、在看。