今日7時30分，北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在南海子公園南門開跑。這是全球首個人形機器人半程馬拉松，9000余名大眾跑者和北京、上海、江蘇、廣東等地的機器人企業以及清華大學、華中科技大學等高校的人形機器人參賽，“人機共跑”21.0975公里。

下面機械知網小編將逐一為大家揭曉參賽隊伍的“選手”信息，一起來看看吧。

1.8米高機器人奪冠半馬：2小時40分，途中摔倒后爬起來繼續跑！

是不是呆萌可愛？

發令槍一響，1.8米高的人形機器人“天工”第一個沖了出去，兩條結實的大長腿充滿機械感。

值得注意的是，第一個出發的天工機器人一直保持領先，但跑馬的過程并非一帆風順，在17公里處，記者看到天工機器人摔倒了，在經過技術人員緊急維修后，天工機器人繼續出發！

據央視新聞報道，“天工”機器人以2小時40分42秒的成績率先沖線完賽，奪得冠軍。

另外，據北京日報報道，今日10時11分，人形機器人“天工”沖過全球首個人形機器人半程馬拉松的終點線，是第一個跑完全程的賽隊。機器人成績為比賽計時與罰時總和。因此，對于天工的最終成績和名次，還需要經過裁判委員會確認。

記者獲悉，此次天工大約保持每小時八九公里的配速，中途更換3次電池，與賽前團隊預估保持一致。

賽后天工機器人CEO熊友軍在接受媒體采訪時表示，“這是里程碑意義的工作，非常高興。”他表示，今天只是展示了天工機器人運動能力很小的一部分，后面還將看到更多創新技術和應用的落地。

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參賽隊伍陣容全揭秘

據了解，本次比賽吸引了天工隊、清華通班隊、小巨人隊、小頑童隊等來自北京、上海、江蘇、廣東等地的20支隊伍參賽，參賽機器人包括天工Ultra、宇樹G1、樂聚“夸父”、松延動力旗下N2、小巨人等18個產品型號。

▍天工隊

圖片來源：新京報

天工隊此次出戰的選手為“天工Ultra”，身高180cm、體重55kg、最高配速12km/h，平均配速10km/h。

“天工Ultra”憑借具身大小腦的高效協同，不斷優化策略和適配能力，實現高精度控制各關節協調運動，確保機器人持續奔跑時依然保持身體平衡。“天工Ultra”具備大功率的一體化關節、低慣量腿部結構設計，在奔跑速度上極具爆發力。而且“天工Ultra”采用輕量化設計，并采用關節導熱技術以及風冷散熱技術，使關節達到熱平衡，讓機器人可以長時間持續奔跑。

▍清華通班隊

圖片來源：新京報

清華通班隊主要由北京通用人工智能研究院和清華大學自動化系通班的學生組成，依托于樂聚通研的軟硬件支持，將使用樂聚通研“夸父”人形機器人參與本次亦莊人形機器人半程馬拉松。

“夸父”是一款能走、能跳、能干活的通用具身智能人形機器人，身高約166cm，重量約55kg，配速最高可達7.5km/h，均速7km/h，全身自由度超40個。

北京通用人工智能研究院提出了一種結合模型預測控制（MPC）和模仿學習（IL）的人形機器人學習運動技能的算法，能從少量參考軌跡數據（小數據）中進行高效學習。并通過一個以降低運動耗能為目標的強化學習框架（ECO RL），提升運動效率、穩定性與地形適應能力，最終實現快速真機遷移，擬人步態穩定奔跑。

▍鈦虎隊

圖片來源：新京報

鈦虎隊此次參加亦莊人形馬拉松比賽的機器人為T170，身高170cm，體重48kg，配速1m/s。

在技術方案上，T170基于超高扭矩密度關節，打造全球首款全尺寸、全諧波關節人形機器人方案，具備超輕量化、可長時間運行等特點。

▍靈寶機器人隊

圖片來源：新京報

CASBOT SE將代表靈寶戰隊參賽，身高170cm，體重48kg，配速5km/h。

一體化關節設計是CASBOT SE的一大特色。全身采用自主研發的一體化關節，賦予了機器人卓越的靈活性和抗沖擊能力。同時，強大的計算能力為CASBOT SE提供了充足的AI算力支撐。機器人搭載高達550 TFLOPs的算力單元，并結合本體及各類環境感知傳感器，實現了全方位的感知能力。

此外，先進的電源管理系統也是CASBOT SE的一大亮點。基于自研的人形機器人電源管理系統，機器人可以保證全工作狀態續航時間超過2小時，達到了長續航與瞬時大電流輸出之間的平衡。

▍鋼寶隊

圖片來源：新京報

機器人“幻幻”將代表鋼寶隊參賽，身高170cm，體重55kg，配速1m/s。

控制與自研VLA大模型技術，在多種應用場景中展現出卓越的環境適應性。其仿生運動系統支持0.7m/s的行走速度，配合500萬像素圖像感知系統，可精準識別人物狀態與環境布局；石墨烯雙通道散熱設計保障4.5小時持久續航，使“幻幻”在應用場景中始終保持穩定運行，將類人形態與科技可靠性結合的創新，重新定義了智能運維場景的人機協作模式。

▍神農機器人隊

圖片來源：新京報

神農機器人隊的參賽“選手”名稱為神農機器人，身高173cm，體重約48kg，行走速度為5km/h，應用方向是應急救災。

▍EAI隊、行者二號隊

圖片來源：新京報

行者二號將代表EAI隊、行者二號隊參賽，身高168cm，體重28kg，最高配速1.8m/s，技術亮點在于其使用了肌腱仿生驅動技術。

▍城市之間隊

圖片來源：新京報

城市之間隊參賽的“選手”名稱為城市之間—笨笨，身高132cm，體重35kg，配速1～1.2m/s，擁有長時間待機的續航能力。

▍青心Orca隊

機器人Orca I（一代）將參賽，身高145cm，體重約40kg，配速0.8m/s，可以實現擬人直膝行走，同時內嵌大語言模型，配合面部獨特的“水滴”設計，使其能夠在與人交互的過程中，將面部水滴、頭部、雙臂，腰部等全身各處關節一體化控制，根據交互的內容自主匹配情緒輸出。

▍半醒機器人隊

圖片來源：新京報

半醒機器人隊參賽的“選手”為精靈2，身高140cm，體重約32kg，最高配速1.8m/s。技術特點是最小慣量設計，對算法友好。

▍小頑童隊、旋風小子隊

圖片來源：新京報

機器人N2將代表小頑童隊、旋風小子隊參賽，身高120cm，體重30kg，理論最高配速3.5m/s。以“擬人與奔跑”為核心理念，專注于模仿人類自然步態的柔韌性與協調性，通過生物力學啟發式設計，賦予機器人N2更接近人類的奔跑姿態。賽隊結合關節彈性驅動與動態重心調節技術，在復雜地形中實現高效能量回收與自適應步態切換，使機器人既能靈動跳躍，又能穩健沖刺，展現“人機共融”的獨特趣味性。

▍小巨人隊

圖片來源：新京報

小巨人隊的參賽機器人為北職大“0306”小巨人，身高75cm，體重10kg，最高配速0.7m/s。

技術特點是采用剛柔耦合關節技術，實現擬人化180°大角度運動范圍，通過多傳感器融合環境建模技術，創新應用基于模型預測控制（MPC）的抗干擾技術，即使遭受外部干擾或沖擊，仍能穩定行走。

▍飛天隊

圖片來源：新京報

飛天隊的參賽機器人為“XA1-Lite”，身高140cm，體重18kg，配速0.2-0.5m/s。選手亮點在于簡單化機構、結構輕量、跨界實驗材料、不設技術路線的限制、構件標準化、與AI+影視工業化相結合。

▍亦馬當先隊

圖片來源：新京報

加速進化Boost T1為亦馬當先隊的參賽機器人，身高120cm，體重約30kg，最高配速為5km/h。它主打輕巧靈活、皮實耐摔，擁有全向行走、摔倒爬起、踢球、行走抗擾等運動能力，特別是在踢球時具備抗沖擊能力，即使碰撞也能保持穩定。在馬拉松賽場上，它能精準模擬人類跑步姿態，保持穩定的速度和平衡。其搭載的先進運動控制算法，可實現一秒內摔倒起立，還能實時分析賽道情況，自動調整步伐和節奏。

▍海派兄弟隊

圖片來源：新京報

小海是海派兄弟隊的參賽機器人，身高82cm，體重17kg，最高配速5km/h，平均配速4.3km/h。小海全身搭載自研高精度關節模組，具備FDCAN千赫高速通信能力，機身整體的魯棒性和穩定性非常高。同時具備模塊化快拆、兼容多傳感器、靈巧手、視覺相機等拓展。小海搭載的BMS電池系統，在保證安全的同時續航可以達到2個多小時，長時間運行不發熱，也具備開放標準的開發環境，提供完整SDK與ZMP、MPC、強化學習等開源算法支持。

▍逐日行者隊

圖片來源：新京報

宇樹G1是逐日行者隊的參賽機器人，身高127cm，體重35kg，參考移動速度2m/s。

▍巴音布魯克永遠的王

圖片來源：新京報

巴音布魯克永遠的王 ，身高0.8米， 體重20kg，最高配速0.5米每秒，已具備實際應用能力，尤其在陪伴與養老等細分領域展現出巨大潛力。

▍軒轅機器人隊

圖片來源：新京報

機器人軒轅代表軒轅機器人隊參賽，身高176cm，體重57kg，行走速度2km/h。

當前，機器人產業已進入產業爆發期。北京經開區正全力打造全球一流具身智能機器人產業新城，已形成產業鏈完整覆蓋、生態體系健全完善、應用場景開放多元、強化全生命周期服務賦能四大顯著優勢。目前集聚了安川首鋼、智同精密等機器人及智能制造生態企業300余家，打造了核心零部件+人形機器人、工業機器人、特種機器人、醫療機器人、協作機器人、物流機器人“1+6”產業體系。機器人產業鏈規模超百億，占全市的50%。

內容來源：新京報、新華社、每日經濟新聞、央視新聞、北京日報、長江云新聞、中國新聞網等

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