全球首場(chǎng)人形機(jī)器人馬拉松，用21公里的真實(shí)路況，給行業(yè)做了一次硬核“體檢”。

4月19日清晨，伴隨亦莊科學(xué)城初升的曙光，人類(lèi)跑者與 21 支 “鋼鐵選手” 隊(duì)伍并肩出發(fā)，在 21.0975 公里的真實(shí)路況中展開(kāi)了一場(chǎng)別開(kāi)生面的 “人機(jī)共舞”。

天工Ultra以55公斤鋼鐵之軀撞線時(shí)揚(yáng)起的塵埃，裹挾著北京科研高地的榮光，卻也暴露出一個(gè)殘酷現(xiàn)實(shí)：在這片聚集全國(guó)1/3科創(chuàng)資源的土地上，人形機(jī)器人的“大腦”與“四肢”正經(jīng)歷著撕裂般的產(chǎn)業(yè)陣痛。

這場(chǎng)看似單純的體育賽事，或許正是打開(kāi)區(qū)域協(xié)同發(fā)展深層困境的一把鑰匙。

比賽規(guī)則鼓勵(lì)全程奔跑、不更換電池和機(jī)器人，更換機(jī)器人則面臨罰時(shí)。經(jīng)過(guò)激烈角逐，最終排名如下：

1. 冠軍：天工隊(duì)（使用天工Ultra）—— 總用時(shí)2:40'42"，最終用時(shí)2:40'42"，全程無(wú)更換機(jī)器人

2. 亞軍：小頑童隊(duì)（使用松延動(dòng)力N2）—— 總用時(shí)3:27'50"，最終用時(shí)3:37'50"，更換一次機(jī)器人

3. 季軍：行者二號(hào)隊(duì)（使用卓益得行者二號(hào)）—— 總用時(shí)4:00'56"，最終用時(shí)4:25'56"，更換兩次機(jī)器人

4. 第四名：旋風(fēng)小子隊(duì)（使用松延動(dòng)力N2）—— 總用時(shí)3:46'55"，最終用時(shí)4:51'55"，更換四次機(jī)器人

5. 第五名：EAI隊(duì)（使用卓益得X02）—— 總用時(shí)4:45'27"，最終用時(shí)5:10'27"，更換兩次機(jī)器人

6. 第六名：半醒機(jī)器人隊(duì)（使用精靈2）—— 總用時(shí)4:02'19"，最終用時(shí)5:27'19"，更換五次機(jī)器人

冠軍天工Ultra展現(xiàn)了令人矚目的技術(shù)實(shí)力：通過(guò)碳纖維輕量化設(shè)計(jì)將體重控制在55公斤以下；剛?cè)狁詈系耐炔拷Y(jié)構(gòu)有效減少?zèng)_擊力；創(chuàng)新風(fēng)冷散熱系統(tǒng)提升30%散熱效率，配合哪吒汽車(chē)提供的低溫續(xù)航電池，實(shí)現(xiàn)連續(xù)8公里奔跑測(cè)試記錄。這些技術(shù)創(chuàng)新支撐其以10公里/小時(shí)的平均配速完賽，最終以2小時(shí)40分42秒奪冠。

不過(guò)賽場(chǎng)實(shí)況遠(yuǎn)比參數(shù)表殘酷。實(shí)驗(yàn)室里跑百萬(wàn)步，不如真實(shí)環(huán)境跑20公里。賽道上的每粒砂石，微妙的風(fēng)力變化，都在測(cè)試關(guān)節(jié)精度、熱管理和運(yùn)動(dòng)算法的真實(shí)水平。

在13公里觀察點(diǎn)，工作人員記錄到：僅有8支隊(duì)伍成功抵達(dá)，超半數(shù)參賽者未能堅(jiān)持至此，而最終只有6支隊(duì)伍完善。這場(chǎng)看似笨拙的"機(jī)械舞會(huì)"，實(shí)則撕開(kāi)了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化最后1公里的技術(shù)遮羞布。

冠軍天工Ultra雖未更換機(jī)體，但仍中途換電3次；亞軍"小頑童"因機(jī)體更換被罰時(shí)10分鐘；季軍"行者二號(hào)"更因兩次更換機(jī)器人累計(jì)罰時(shí)25分鐘。現(xiàn)場(chǎng)可見(jiàn)機(jī)器人摔倒、電機(jī)過(guò)熱噴散熱劑、保障車(chē)攜帶備用電池隨時(shí)待命等場(chǎng)景，暴露出現(xiàn)階段技術(shù)瓶頸。

這場(chǎng)賽事本質(zhì)上是一場(chǎng)系統(tǒng)工程的壓力測(cè)試，當(dāng)人類(lèi)跑者專(zhuān)注配速時(shí)，機(jī)器人保障團(tuán)隊(duì)卻在與散熱、續(xù)航、通信干擾等難題博弈。

不少隊(duì)伍的場(chǎng)外支援同樣引人注目：一人負(fù)責(zé)操作控制，一人處理突發(fā)情況，另一人負(fù)責(zé)后勤保障，跟著保障車(chē)一起行動(dòng)。車(chē)上裝有備用電池、電源、支架等設(shè)備，宛如"機(jī)器人馬拉松的醫(yī)療車(chē)"。

賽事設(shè)立的"最佳耐力獎(jiǎng)""最佳步態(tài)獎(jiǎng)"等特別獎(jiǎng)項(xiàng)，折射出行業(yè)現(xiàn)階段的技術(shù)側(cè)重點(diǎn)：既要突破雙足行走的物理極限，又要探索更接近人類(lèi)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

需要指出的是，這場(chǎng)看似熱鬧的賽事背后，暗藏著行業(yè)高調(diào)宣傳與實(shí)際表現(xiàn)的反差。

備受關(guān)注的宇樹(shù)科技G1人形機(jī)器人，春晚亮相后名聲大噪，被認(rèn)為是冠軍的有力爭(zhēng)奪者，但比賽中卻出現(xiàn)開(kāi)跑即摔倒的尷尬局面，最終僅獲得"最佳人氣獎(jiǎng)"。

宇樹(shù)科技隨后發(fā)布說(shuō)明，表示“宇樹(shù)最近沒(méi)有參與任何比賽”，現(xiàn)場(chǎng)使用G1機(jī)器人的是其客戶(hù)“城市之間科技隊(duì)”，采用了團(tuán)隊(duì)自己研發(fā)的算法。

城市之間科技隊(duì)為了讓G1在比賽中大放異彩，之前進(jìn)行了全方位的適賽化改造升級(jí)。他們?cè)诩s500畝的工廠大院進(jìn)行模擬測(cè)試，盡可能還原比賽場(chǎng)景，對(duì)機(jī)器人的性能進(jìn)行了大量?jī)?yōu)化和調(diào)整。盡管如此，G1仍未達(dá)到預(yù)期表現(xiàn)，多次摔倒后未能進(jìn)入前六。

城市之間科技隊(duì)來(lái)自城市之間(北京)科技有限公司，這家專(zhuān)注于機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景落地的企業(yè)成立于2012年，本就致力于將實(shí)驗(yàn)室技術(shù)轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用，卻仍未能在實(shí)戰(zhàn)中取得預(yù)期成績(jī)。

這種"硬件供應(yīng)商"與"使用者"責(zé)任界限的模糊，反映出其實(shí)際性能與宣傳不符，暴露了行業(yè)過(guò)度營(yíng)銷(xiāo)的浮夸現(xiàn)象。

無(wú)獨(dú)有偶，季軍行者二號(hào)的宣傳與實(shí)際表現(xiàn)同樣存在矛盾。賽前，機(jī)器人所屬公司上海卓益得創(chuàng)始人李清信心滿(mǎn)滿(mǎn)：

"在前期測(cè)試賽中，行者2號(hào)隊(duì)取得了不錯(cuò)的成績(jī)，所以我對(duì)它不換電跑完全程很有信心。如果要用完電，它能跑得比21公里更遠(yuǎn)。"

但據(jù)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》報(bào)道，無(wú)論是行者二號(hào)隊(duì)，還是使用同款機(jī)器人的"EAI"戰(zhàn)隊(duì)，都在比賽過(guò)程中更換了兩次機(jī)器人，各被罰時(shí)25分鐘，遠(yuǎn)非“不換機(jī)”神話，與賽前的豪言壯語(yǔ)形成鮮明對(duì)比。

雖然《澎湃新聞》報(bào)道行者二號(hào)是唯一全程未更換電池和機(jī)器人的選手，但筆者傾向于《每日經(jīng)濟(jì)新聞》報(bào)道，因?yàn)槠浣o出了總用時(shí)和最終用時(shí)的數(shù)據(jù)，后者的確多出了25分鐘，此為更換機(jī)器人罰時(shí)所致。

更重要的是，"最佳耐力獎(jiǎng)"只頒給了天工隊(duì)，其雖未換機(jī)，也有3次換電。如果行者二號(hào)能堅(jiān)持全程不換機(jī)換電，更應(yīng)獲得這個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。

結(jié)果，行者二號(hào)隊(duì)與城市之間科技隊(duì)一樣獲得了"最佳人氣獎(jiǎng)"，而非真正的耐力表現(xiàn)。

雖然這場(chǎng)比賽暴露了不少技術(shù)短板，但相比過(guò)去通過(guò)剪輯展示的“機(jī)器人陪我一天”表演場(chǎng)景，這場(chǎng)馬拉松讓所有參賽企業(yè)在統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)下誠(chéng)實(shí)面對(duì)自己的技術(shù)狀態(tài)，為公眾提供了一次難得的真實(shí)展示。

去年的世界人工智能大會(huì)上，能真正“走起來(lái)”的機(jī)器人寥寥無(wú)幾，大多還需吊裝輔助。而這次，參賽機(jī)器人全都能動(dòng)起來(lái)、走起來(lái)，表明行業(yè)在系統(tǒng)穩(wěn)定性、關(guān)節(jié)性能、控制算法等方面已逐步邁過(guò)“能動(dòng)”的門(mén)檻。

當(dāng)這些機(jī)器人邁開(kāi)雙腿，踏上馬拉松賽道，它們其實(shí)已經(jīng)邁出了從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的關(guān)鍵一步。

人形機(jī)器人的意義，不在于“通用替代人類(lèi)”，而在于撬動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈對(duì)“復(fù)雜智能”的重新構(gòu)建。

縱觀參賽隊(duì)伍分布，10支北京團(tuán)隊(duì)占據(jù)半壁江山，但深究其技術(shù)來(lái)源與產(chǎn)業(yè)布局，卻能清晰看到北京作為研發(fā)高地的另一面——

產(chǎn)業(yè)化能力薄弱、技術(shù)外溢明顯，核心技術(shù)成果最終通過(guò)長(zhǎng)三角、珠三角的產(chǎn)業(yè)鏈完成價(jià)值轉(zhuǎn)化。

以?shī)Z冠的"天工隊(duì)"為例，其核心研發(fā)力量雖依托北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，但主導(dǎo)企業(yè)優(yōu)必選實(shí)為深圳企業(yè)，它還將部分技術(shù)與產(chǎn)能布局在無(wú)錫。以至于"天工Ultra"撞線的一剎那，北京、深圳、無(wú)錫三地同時(shí)歡呼“我贏了！”

這種"北京研發(fā)、南方制造"的割裂模式，在參賽隊(duì)伍中形成鮮明對(duì)比：

亞軍"小頑童"背后的松延動(dòng)力雖然是北京公司，但量產(chǎn)落地常州天寧汽車(chē)零部件產(chǎn)業(yè)園，依賴(lài)長(zhǎng)三角汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈配套。

清華通班隊(duì)使用的"夸父"人形機(jī)器人，雖然打著北京通用人工智能研究院和清華大學(xué)的旗號(hào)，但其背后的樂(lè)聚機(jī)器人2016年成立于深圳，主要生產(chǎn)基地位于江蘇省蘇州市吳江東太湖度假區(qū)。

長(zhǎng)三角和珠三角憑借成熟的電子制造、精密機(jī)械和供應(yīng)鏈體系，成為人形機(jī)器人生產(chǎn)的主陣地。例如，減速器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件的供應(yīng)商多集中于江蘇、浙江、廣東等地。

而北京的制造能力相對(duì)薄弱，難以支撐大規(guī)模量產(chǎn)。這導(dǎo)致北京的研發(fā)成果往往需“南下”落地，存在研發(fā)和生產(chǎn)脫節(jié)的問(wèn)題。

這種脫節(jié)主要表現(xiàn)在三個(gè)方面：一是協(xié)同效率低下，技術(shù)團(tuán)隊(duì)與生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)分處兩地，溝通成本高；二是產(chǎn)業(yè)鏈配套不足，北京周邊缺乏成熟的零部件供應(yīng)體系；三是人才流失風(fēng)險(xiǎn)，隨著產(chǎn)業(yè)化基地的南移，部分高端制造人才也可能隨之流動(dòng)。

長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，這種"研發(fā)在北京、產(chǎn)業(yè)在外地"的格局，可能會(huì)影響北京在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上的實(shí)際收益。盡管北京在技術(shù)源頭上擁有話語(yǔ)權(quán)，但如果無(wú)法建立完整的產(chǎn)業(yè)鏈，其在產(chǎn)業(yè)增值環(huán)節(jié)中獲取的比例將相對(duì)有限。

更為關(guān)鍵的是，隨著技術(shù)成熟度提高，依托制造業(yè)基礎(chǔ)的長(zhǎng)三角和珠三角地區(qū)很可能會(huì)通過(guò)產(chǎn)學(xué)研合作，逐步提升自身的研發(fā)能力，從而形成完整的本地產(chǎn)業(yè)閉環(huán)，這將進(jìn)一步擠壓北京在該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展空間。

因此，盡管本次馬拉松比賽中北京隊(duì)伍表現(xiàn)亮眼，但要真正在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中占據(jù)主導(dǎo)地位，北京還需要加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，特別是與京津冀地區(qū)的產(chǎn)業(yè)對(duì)接，構(gòu)建更為完善的從實(shí)驗(yàn)室到工廠的轉(zhuǎn)化通道。

只有實(shí)現(xiàn)研發(fā)與生產(chǎn)的有效融合，北京才能在人形機(jī)器人這一未來(lái)產(chǎn)業(yè)中實(shí)現(xiàn)技術(shù)優(yōu)勢(shì)向經(jīng)濟(jì)價(jià)值的充分轉(zhuǎn)化。

為什么擁有全國(guó)頂尖科研資源的京津冀區(qū)域，卻在產(chǎn)業(yè)化落地上頻頻受挫？

為什么北京的創(chuàng)新成果更愿意“南下”而非“就近轉(zhuǎn)化”？

答案隱藏在區(qū)域協(xié)同發(fā)展的深層次矛盾中。

京津冀地區(qū)的首要痛點(diǎn)，在于科研與產(chǎn)業(yè)化之間的巨大鴻溝。

北京以0.17%的國(guó)土面積聚集了全國(guó)約1/3的科技創(chuàng)新資源，堪稱(chēng)科研“富礦”。

然而，這座創(chuàng)新高地的成果轉(zhuǎn)化卻面臨嚴(yán)重的外流問(wèn)題。《2022北京技術(shù)市場(chǎng)統(tǒng)計(jì)年報(bào)》顯示，2022年北京輸出技術(shù)合同中，流向津冀的成交額僅占對(duì)外流向的7.8%。即使到2023年有所改善，這一比例也只上升到15.1%。

這意味著，超過(guò)八成的北京創(chuàng)新成果選擇了“遠(yuǎn)嫁”而非“就近轉(zhuǎn)化”。

為何會(huì)出現(xiàn)這種局面？原因在于京津冀區(qū)域內(nèi)存在三大結(jié)構(gòu)性缺陷：

一是產(chǎn)業(yè)梯度落差過(guò)大。

北京處于后工業(yè)化階段，天津?yàn)楣I(yè)化后期，河北仍處于中期，三地產(chǎn)業(yè)鏈配套能力差異顯著。

這種落差導(dǎo)致北京的高新技術(shù)與津冀的產(chǎn)業(yè)需求嚴(yán)重不匹配。北京的發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利集中在計(jì)算機(jī)、通信和電子設(shè)備制造，信息傳輸和軟件服務(wù)等領(lǐng)域，而天津、河北的工業(yè)結(jié)構(gòu)則以黑色金屬冶煉、汽車(chē)制造等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)為主。

二是港口協(xié)同不足。

盡管天津港2024年擁有147條集裝箱航線、2328萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱吞吐量，但在貿(mào)易服務(wù)功能和專(zhuān)業(yè)化配套方面仍落后于國(guó)際先進(jìn)港口。

更嚴(yán)重的是，津冀港口之間存在同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，資源配置效率低下。

這些港口功能定位趨同，均以綜合性大港為目標(biāo)，造成重復(fù)建設(shè)；經(jīng)濟(jì)腹地重合交叉，對(duì)煤炭、鐵礦石等大宗貨物及集裝箱業(yè)務(wù)爭(zhēng)奪激烈；缺乏統(tǒng)籌規(guī)劃與協(xié)同管理，行政隸屬分割致使港口盲目建設(shè)、各自為政；同時(shí)，區(qū)域內(nèi)集疏運(yùn)方式不合理、貿(mào)易服務(wù)及基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)水平參差不齊，進(jìn)一步加劇了資源配置矛盾，削弱區(qū)域整體競(jìng)爭(zhēng)力。

相比之下，長(zhǎng)三角的上海港、寧波舟山港通過(guò)高效協(xié)同，支撐了區(qū)域制造業(yè)的全球化布局，吸引了北京的技術(shù)轉(zhuǎn)移。

三是創(chuàng)新生態(tài)與要素配置的協(xié)同效率低下。

京津冀區(qū)域長(zhǎng)期存在 “虹吸效應(yīng)” 與 “輻射斷層” 并存的矛盾：北京憑借頂尖高校、科研機(jī)構(gòu)和總部經(jīng)濟(jì)集聚了全國(guó)近 40% 的兩院院士、30% 的國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，但創(chuàng)新要素的跨區(qū)域流動(dòng)存在制度性壁壘。

例如，北京的高端人才面臨落戶(hù)限制、子女教育資源分配不均等問(wèn)題，而天津、河北在住房成本、產(chǎn)業(yè)配套、公共服務(wù)等方面對(duì)創(chuàng)新人才的吸引力不足，導(dǎo)致 “北京研發(fā) — 本地轉(zhuǎn)化” 的人才鏈、資金鏈出現(xiàn)斷裂。

當(dāng)北京的創(chuàng)新成果面臨 “本地轉(zhuǎn)化成本高、津冀承接能力弱、南下配套效率高” 的現(xiàn)實(shí)選擇時(shí)，“用腳投票” 自然成為市場(chǎng)主體的理性決策。

相比供應(yīng)鏈不易搬遷，算法創(chuàng)新流動(dòng)性強(qiáng)，更易被長(zhǎng)三角、大灣區(qū)“吸走”。

面對(duì)“南強(qiáng)北弱”的格局，京津冀地區(qū)正在積極探索突圍之路。

2024年，京津冀啟動(dòng)了兩大戰(zhàn)略布局，試圖通過(guò)區(qū)域協(xié)同創(chuàng)新突破發(fā)展瓶頸。

第一重布局：共建"機(jī)器人+"產(chǎn)業(yè)園，實(shí)現(xiàn)區(qū)域分工協(xié)作。

首期依托北京海淀中關(guān)村科學(xué)城、天津南開(kāi)智能制造產(chǎn)業(yè)園、天津武清京津產(chǎn)業(yè)新城、唐山高新區(qū)、石家莊高新區(qū)五大區(qū)域協(xié)同發(fā)力。在這一框架下，形成了明確的三地分工：

• 北京專(zhuān)注于智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系和生態(tài)環(huán)境建設(shè)

• 天津主攻機(jī)器人整機(jī)及配套零部件生產(chǎn)集群

• 河北則發(fā)揮在系統(tǒng)集成及特種機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)

第二重布局：打造對(duì)標(biāo)"廣深港澳科創(chuàng)走廊"的北方版產(chǎn)業(yè)走廊。

這一戰(zhàn)略構(gòu)建了"北京研發(fā)—天津中試—唐山量產(chǎn)"的完整產(chǎn)業(yè)鏈條，其核心支撐在于區(qū)域雙港聯(lián)動(dòng)。

天津港作為京津冀地區(qū)、雄安新區(qū)和華北、西北地區(qū)的海上門(mén)戶(hù)樞紐，坐擁滿(mǎn)洲里、二連浩特、阿拉山口3條國(guó)際路橋運(yùn)輸大通道，連接日本、韓國(guó)、東盟和中亞、歐洲的重要戰(zhàn)略支點(diǎn)。

通過(guò)RCEP，中國(guó)首次與日本建立了自貿(mào)關(guān)系，有望增加天津港與日韓港口之間的貿(mào)易往來(lái)，為京津冀地區(qū)機(jī)器人核心零部件的供應(yīng)鏈整合提供新機(jī)遇，特別是在諧波減速器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵部件領(lǐng)域。

與此互為補(bǔ)充的是唐山港的戰(zhàn)略地位。作為"一帶一路"亞歐大通道的重要節(jié)點(diǎn)，唐山港貨物吞吐量位居世界第二，依托其40萬(wàn)噸級(jí)深水港優(yōu)勢(shì)，正在吸引鋼鐵電力、裝備制造等臨港產(chǎn)業(yè)集聚，為"北京研發(fā)、天津孵化、唐山產(chǎn)業(yè)化"的創(chuàng)新鏈條提供了產(chǎn)業(yè)化落地的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

在這場(chǎng)追趕與超越的競(jìng)逐中，北京人形機(jī)器人半程馬拉松也許能夠成為打破僵局的關(guān)鍵一役。

通過(guò)賽事聚集全球頂尖技術(shù)團(tuán)隊(duì)，推動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)建立，形成“賽事-產(chǎn)業(yè)-投資”的良性循環(huán)模式，北京有可能借此機(jī)會(huì)建立起區(qū)域產(chǎn)業(yè)新生態(tài)。

但關(guān)鍵在于：能否將賽事影響力真正轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)？

京津冀地區(qū)必須直面“南強(qiáng)北弱”的現(xiàn)實(shí)，從根本上解決科研與產(chǎn)業(yè)“兩張皮”的問(wèn)題，打通創(chuàng)新鏈與產(chǎn)業(yè)鏈的連接通道，才能在人形機(jī)器人這一未來(lái)產(chǎn)業(yè)賽道上實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)。

在這場(chǎng)沒(méi)有硝煙的戰(zhàn)役中，北京能否利用亦莊馬拉松這一契機(jī)，從“單核輻射”走向“多核協(xié)同”，從“行政主導(dǎo)”轉(zhuǎn)向“市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)”，構(gòu)建起真正具有全球競(jìng)爭(zhēng)力的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群？

答案，將在未來(lái)的賽道上揭曉。

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