參賽的海派兄弟隊機器人選手。

獲得冠軍的“天工Ultra”機器人

編者的話：19日在北京亦莊上演的人形機器人半程馬拉松比賽獲得全球關注，美國有線電視新聞網稱，20多臺機器人與上萬名人類選手同跑，展示了中國在人形機器人技術方面的進步。這是全球首個相關類型賽事，最終名為“天工Ultra”的機器人以2小時40分42秒的成績奪冠。從實驗室到完全開放且復雜多變的街頭，人形機器人在這場具有歷史性意義的比賽中面臨著巨大考驗，有些機器人經歷數次跌倒又再度爬起，有的機器人遺憾退出或無法按時完賽……這場比賽究竟有哪些技術看點？我們該如何正確看待機器人的表現？機器人完成半馬，又意味著什么？《環球時報》記者對此進行了采訪和調查。
參賽的“高個子”和“小短腿”
19日早上7時30分發令槍響起，馬拉松選手如潮水般涌向賽道，另一側的機器人專用賽道，人形機器人也按次序出發。當時的氣溫僅為10多攝氏度，對容易“發熱”的機器人來說，條件較為有利。
身高1.8米、體重52千克的“天工Ultra”機器人率先出發，一路保持較穩定的步態，最終以2小時40分42秒的成績獲得冠軍。該機器人公司發言人魏嘉星告訴《環球時報》記者，“天工”平均跑速是每小時7-8公里，中間更換了3次電池。
本次比賽全長21.0975公里，路面存在不同坡度，且需經過6個左轉彎和8個右轉彎。記者在現場看到，工程師們為了讓機器人完成比賽，做了許多準備。例如給機器人穿上運動鞋，用來減震和抵抗摩擦；奔跑時向機器人噴水，給電機降溫。考慮到續航問題，主辦方每隔5公里設置了1個機器人補給站，允許更換電池甚至更換機器人。
參賽選手既有“天工”這樣腿長的“大高個”，也有身高不足1米的“小短腿”。有專家表示，機器人的速度不一定與身高成正相關，一些“小短腿”的奔跑頻率和步幅都非常大。例如在本次比賽中用時約3.5小時，最終獲得亞軍的“小頑童”——松延動力N2機器人，因其可愛的外觀以及努力奔跑的樣子，獲得網友稱贊。該公司董事長姜哲源告訴《環球時報》記者，N2機器人的平均跑速是每小時8.5公里，換了5塊電池，連續超越了3名競爭對手。
《環球時報》記者在現場觀察到，一些機器人在比賽時沒有選擇持續奔跑，而是快走。“我們也訓練了跑步的姿態，但由于機器人個子較高且這次又是長距離比賽，如果全程用跑的姿態，發生傾倒的概率就會變高，所以我們最終決定用快走的步態，既能保證速度又能兼顧穩定。”靈寶CASBOT機器人聯合創始人張淼對此這樣解釋說。
考驗機器人的哪些能力？
《環球時報》記者在觀賽時發現，從奔跑的自主程度來看，參賽機器人主要分為兩種類型：“天工”能自動識別領跑人的速度和跑步路線，跟隨領跑人完成比賽；對于大多數不具備自主導航能力的機器人，需要有工程師跟在旁邊，使用類似于手柄的操作工具控制機器人來奔跑，或者由工程師牽引。
深圳市人工智能與機器人研究院具身智能中心主任劉少山告訴《環球時報》記者，目前人形機器人的發展仍處于“嬰兒期”，最基本的走路和奔跑都面臨著諸多軟硬件挑戰。例如要讓機器人在不同路況下保持穩定行走，對傳感器、執行器和控制算法的要求都非常高。因此技術人員在參賽機器人旁邊牽著繩子，“這是一種常見的安全保障措施。一方面是為了防止摔倒帶來的高成本損壞；另一方面，當機器人重心偏移時，拉繩可以幫助它迅速回正姿態，起到類似攀巖時‘保護帶’的作用。這也說明，目前的人形機器人還不具備完全自主、穩定完成長距離運動的能力，但它已經進入‘可控范圍內’的階段。”
“人形機器人挑戰半程馬拉松不僅是對其工程極限的全面檢驗，更綜合考驗了其步態穩定性與動態平衡控制能力、能耗管理與續航水平、地面感知與自適應調整能力，以及長時間運行下的耐久性與結構強度。”劉少山說，在長距離奔跑中，機器人需要持續保持身體姿態的穩定，應對風阻、坡度、地面濕滑等復雜路況，并合理分配電池能量，避免過熱或故障。此外，其發揮還受到多種外部因素影響，包括氣溫、風速、路面材質、傳感器噪聲、電池電量、控制算法精度，“任何一個環節的波動都可能對整體表現造成影響。”
機器人為何頻頻摔跤？
《環球時報》記者在現場看到，人形機器人之間的表現參差不齊，雖然部分“選手”步伐穩健，但有些機器人在出發時就出現失控、偏離跑道的問題，最終也沒能跑完全程。對于大多數“選手”來說，沖向終點的道路充滿了波折，不斷跌倒又爬起來，成為了“常態”。機器人為什么會摔倒，這是正常現象嗎？
“機器人在跑步過程中摔倒是當前人形機器人技術發展階段中的常見現象，主要反映出系統尚未完全成熟。”劉少山介紹說，主要原因包括動態平衡模型不夠精準，導致在單腿支撐換步時對重心預測存在誤差；地面環境突變（如凹凸不平或坡度變化）未能及時感知并調整步伐；以及控制系統存在延遲或算法魯棒性不足，造成執行響應滯后。劉少山說，盡管機器人摔倒在當前階段可以被視為“正常”，但未來需要通過持續優化硬件以及算法系統來迭代優化。
賽迪智庫未來產業研究中心人工智能研究室主任鐘新龍接受《環球時報》記者采訪時表示，人類選手跑馬拉松“重在參與”，其實對人形機器人來說也是一樣，“參與此類長距離比賽，本身就標志著人形機器人在基礎運動能力上取得了長足進步。”當前領先的人形機器人已經展現出日益增強的雙足行走穩定性、一定的動態平衡調節能力以及在結構化或半結構化環境中執行任務的潛力。“機器人能完成哪怕是一部分的半程馬拉松賽程，都將證明其在機械結構設計、運動控制算法、能源系統管理等方面達到了一個新的高度，這無疑是值得肯定的性能優勢和技術進步的體現。”
鐘新龍進一步說，如果以半程馬拉松這樣嚴苛的標準來衡量，當前人形機器人存在的短板也凸顯出來。首先，能源效率與續航能力是最大的瓶頸，難以支撐人形機器人進行如此長時間、長距離的連續高強度運動，中途可能需要多次充電或更換電池。其次，運動速度和效率普遍偏低。當前人形機器人的行走或奔跑速度遠不及人類，完成半程馬拉松可能需要極長的時間。再者，動態穩定性與環境適應性仍面臨巨大挑戰。最后，長時間運行對機器人的結構強度、關節驅動器耐久性以及感知與決策系統的穩定性都提出了極高的要求。
劉少山說，這次人形機器人半程馬拉松不僅是一場展示，更是推動行業標準化與系統性優化的重要起點。通過長時間、多地形的真實場景運行，賽事有效暴露了當前機器人在動態平衡、能耗管理、環境適應性等方面的技術短板，為行業提供了清晰的優化方向。與此同時，賽事本身也為人形機器人能力的評估體系奠定了基礎，促使算法標準、接口規范和仿真系統逐步統一，推動研發朝著更加工程化和可規模化的方向發展。
實驗室走向戶外的關鍵跨越
為什么要組織機器人馬拉松比賽？劉少山表示，“本次賽事最大的意義在于，它讓公眾更直觀地了解了人形機器人的真實能力和發展現狀，也為建立人形機器人運動能力的基本評估標準邁出了第一步。如果這類賽事能夠持續舉辦下去，我們將能清晰地看到人形機器人在穩定性、智能性與實用性等維度上的持續進步。”鐘新龍也認為，此舉可以看作是推動人形機器人技術加速成熟和產業化落地的重要舉措。它不僅為國內眾多研發團隊提供了一個同場競技、交流互鑒的平臺，有助于在“比學趕超”中激發創新活力、發現技術瓶頸、明確攻關方向，而且能夠通過賽事過程中的數據積累和經驗總結，為后續行業標準的制定、關鍵技術的突破乃至應用場景的拓展提供寶貴的實踐依據。例如，賽事中暴露出的能源效率問題或復雜環境適應性短板，將直接引導科研投入和技術攻關方向。
“人形機器人完成半程馬拉松，標志著其在長期穩定控制、高續航與高可靠性運動系統、復雜環境下的自適應執行等方面已接近實用化前沿水平。這不僅是一次技術突破，更是機器人從‘實驗室走向戶外’的關鍵跨越，驗證了其在現實復雜環境中長時間穩定運行的能力。”劉少山解釋說，具備這些能力的機器人在實際應用中可用于工廠或園區內的長距離巡檢、在災后等極端環境中執行搜救與搬運任務，或作為融合多模態感知的服務型機器人，承擔全天候陪伴、導覽與安全監控等角色。
鐘新龍對《環球時報》記者分析稱，在生產制造領域，具備長距離行走、穩定作業能力的機器人可以深入到大型工廠、倉儲物流中心等廣闊空間，執行物料搬運、設備巡檢、裝配協作等任務；在公共服務與特種作業領域，這種機器人的高機動性、長續航和環境適應性，使其非常適合應用于搶險救災（深入危險區域搜救）、安防巡邏（大范圍、全天候監控）、電力或基礎設施巡檢（替代人工作業于偏遠或危險地段）等場景；在日常生活服務領域，隨著技術的成熟和成本的下降，具備這些能力的機器人在醫療康復（輔助行動不便者行走、陪伴）、家庭服務（取物、簡單家務）等方面也將展現巨大潛力，真正融入人類社會，提升生活品質。
鐘新龍說：“人形機器人是人工智能與實體世界交互的終極形態之一，代表重要的戰略機遇和未來產業方向。未來我們將見證其從實驗室和特定場景演示，逐步走向規模化應用的階段，它有望深刻改變生產方式和生活模式，成為推動經濟社會發展的新質生產力。”▲