前有春晚,機器人上臺表演過年傳統民俗節目——轉手絹;后有兩會在未來產業中點名「具身智能」。
前后不過幾個月,賽博生物已經在我們的生活中全面出圈,跑上了半馬、打起了搏擊。上到叱咤廣場舞臺的大爺大媽、下到學齡大小的兒童,幾乎可以說是家喻戶曉。
但然后呢?「具身智能」到底是個啥?對生活、工作能有啥影響……各種疑惑也隨之而來。
不久前,一只「六足機器狗」在應縣木塔測試應用,我們第一時間前往,圍觀了這個「AI卷汪」掃描、巡護木塔的故事。
視頻一觀,守塔汪能否解惑答疑↓↓↓
守護應縣木塔的這只「六足機器狗」,名叫「晉寶」,正是來自聯想的六足機器人——晨星機器人IS。
作為具身智能,它完美符合中國計算機學會對這個「新物種」的定義。
一種基于「物理身體」進行感知和行動的智能系統,它能通過智能體與環境的交互獲取信息、理解問題、做出決策并實現行動,從而產生智能行為和適應性。
這一句話,劃了4個重點——身體、感知、行動、智能。這四點,其實正是這只機器狗能競爭應縣木塔「賽博文保員」的關鍵。
下面,讓我們跟隨這只機器狗的步伐,一起來看看它在守塔方面是怎么發光發熱的。
雖然是AI,但這只狗可是一點也不i,面對素未謀面的陌生新同事,主打一個「大大方方」。
上班第一天,就毫無「上工冷靜期」,不需要咖啡驅動,元氣滿滿地就開始了巡護任務。
甚至還在自己加強度、cue流程,熟悉工作環境的階段,就干上了掃描應縣木塔外檐的任務。
狗狗不語,只是一味體檢、掃描。
當然了,技術流工作之外,其他任務「晉寶」拿捏得也是相當穩健。翻越臺階、門檻,跟隨文保人員掃描古建筑,它行;四處游走巡檢安全隱患,它行;背上喇叭就是“兵”,在景區門口搞安全宣傳工作,它也行。
作為職場六邊形新人,搞好汪喵關系、營造良好守塔氛圍這一塊,它甚至也在積極布局、有序推進。
月黑風高夜,塔下出現異常身影,它也能夠迅速感知、迅速行動、迅速捕捉,一口氣完成「閉環」。
一天下來,這只高精力機器狗就已經把工作摸得清清楚楚、干得明明白白,或許這就是職場卷汪的素養吧。
以上,就是聯想晨星機器人IS的守塔故事。
盡管這還只是一次探索性的嘗試,但從中我們已然可以看到機器人在古建筑巡檢、保護場景的潛力。
在這次試點應用中,借助隨身“外掛”——智能3D視覺系統,它在「非接觸」的情況下,借助「非激光」手段實現了毫米級古建筑掃描,協助完成了對木塔一層斗八藻井結構的「高精度」三維數字化建模。
因為非接觸,它的這次測繪對木塔而言幾乎「無損」,對周邊環境也沒有擾動,同時其精度又能比肩手工測繪,能夠保證結果可用、好用。
對這個歷經近千年風雨的木塔,這種「零接觸」的測繪不僅是相對穩妥、效率更高的選擇,更開辟了木塔保護的新可能。
借助「零接觸」常態化的掃描,研究人員可以定期優化木塔模型、提高其精度,并進行時序分析——根據歷次掃描的數據訓練AI算法,進行木材形變、漆層脫落等細微變化的自動檢測、記錄,為預防性保護提供可靠的量化依據。
在視頻中,我們可以看到「晉寶」在應縣木塔周邊走路是非常靈活的,顛簸不平的石頭路、寬窄不一的老臺階,它都走得穩健靈活。
這也是它可以賦能古建筑保護的重要一點,穩健的六足構型,加上可360°全向掃描的雙激光雷達,讓它具備了實時感知周圍路況、自主決策靈活避障的能力。
目前很多亟待修復、保護的古建筑都藏身于路況不便的山野之間,擁有野外復雜地面越野通過力的具身智能——比如「晉寶」,就可以自主移動抵達建筑周邊、協助掃描檢查古建筑的狀態樣貌。
除了過硬的通行能力,「晉寶」還有強大的「外掛」儲備。
在視頻中出現的多定制采集系統,就是其中之一。此外,「晉寶」還支持氣體傳感器、機械臂等裝備,獲得更多維的「感知」和「執行」能力,更全面、迅速地了解古建筑的生命狀況,如木材是否有霉變......
毫無疑問,具身智能正在引發一場全新的科技風暴。
第一批開始“打工”的機器人們,在工廠、家庭各種場景中已經開始了實際應用,數字工人、家庭管家、賽博寵物之外,它們的應用也滲透到了文化遺產保護這個相對冷門、同時要求也更嚴謹、專業的領域。
在這個方面,具身智能現在能做到、未來要做到的,都不是簡單地轉兩圈、拍拍照,而是作為“眼”“手”“腳”真正參與古建筑的保護。
一切的設想要成為現實,都需要一次又一次的嘗試和優化。我們特別期待看到聯想的具身智能在文化遺產保護上的更多應用,期待更多珍貴的中國文化遺產能在新科技的助力下煥發出新的生機。讓科技不僅改變未來,也能守護過去。
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