電子皮膚：機器人的 “感知革命”

電子皮膚是賦予機器人觸覺感知的新型仿生技術，通過柔性傳感器模擬人類皮膚的觸覺、壓力、溫度等感知能力，讓機器人從 “機械執(zhí)行者” 升級為具備環(huán)境交互能力的 “智能體”，被視為機器人領域的顛覆性突破。

從實驗室走向現(xiàn)實的技術跨越

關鍵突破

近年柔性電子材料（如石墨烯、有機半導體）的成熟，推動可拉伸、高靈敏度電子皮膚落地。例如，MIT 研發(fā)的電子皮膚可感知 0.1 克壓力變化，精度接近人類指尖。

商業(yè)化進展

日本藤田醫(yī)科大學將電子皮膚用于護理機器人，幫助其輕柔抓取患者；國內(nèi)團隊開發(fā)的電子皮膚已應用于工業(yè)機械臂，提升裝配精度。

工作原理：柔性材料與智能感知的結合

電子皮膚核心由柔性基底+傳感器陣列+信號處理系統(tǒng)構成：

材料層

采用 PDMS（聚二甲基硅氧烷）等柔性材料模擬皮膚彈性，石墨烯 / 碳納米管制成導電網(wǎng)絡。

感知層

分布壓力、溫度、濕度等傳感器，當外界刺激（如觸摸、按壓）作用時，材料形變引發(fā)電信號變化。

處理層

通過 AI 算法解析信號，轉化為機器人可識別的 “觸覺指令”，實現(xiàn)抓握力度控制、障礙物規(guī)避等功能。

應用場景：重塑人機協(xié)作邊界

工業(yè)制造

裝配線上的機器人借助電子皮膚感知零件公差，自動調(diào)整抓取力度，降低精密元件損壞率。

醫(yī)療領域

康復機器人通過電子皮膚感知患者肢體力量反饋，定制化調(diào)整訓練強度；手術機器人實現(xiàn) “觸覺反饋”，提升操作精準度。

隨著納米技術、3D 打印工藝的突破，電子皮膚正加速向高性價比、高可靠性迭代，推動 “具身智能” 時代的到來。

相關概念股梳理

弘信電子

專業(yè)從事 FPC 柔性電路板的企業(yè)，子公司瑞湖科技在柔性壓力傳感器、壓力感應按鍵、應變薄膜等領域已形成深厚積累，其產(chǎn)品可應用于電子手套、電子皮膚滿足其對應力感應的需求，目前已成功做出電子手套演示產(chǎn)品。

申昊科技

自 2018 年起布局電子皮膚領域，構建了 “預接觸（15cm）- 接觸（5cm）- 指壓（0.1mm）” 三級感知體系，擁有 187 件專利（含 12 件 PCT 國際專利）。電子皮膚傳感器已小批量應用于公司自研的操作類機器人及智能四足機器人，還在持續(xù)推進下一代集成觸覺、壓力、溫度等多模態(tài)感知能力的電子皮膚研發(fā)。

祥源新材

積極布局電子皮膚領域，自主研發(fā)的壓電功能層發(fā)泡材料，可替代進口硅膠基底，成本降低 40% 以上。2025 年 Q2 新增產(chǎn)線投產(chǎn)，預計市占率將突破 15%，已完成向三花智控送樣，傳聞已進入特斯拉供應鏈。

東方電熱

與同濟大學何斌教授團隊合作開發(fā)機器人電子皮膚，聚焦高靈敏度觸覺感知與抗干擾能力，已向特斯拉、小米、比亞迪及智元機器人送樣測試。公司有望通過現(xiàn)有汽車客戶切入機器人供應鏈，實現(xiàn) “皮膚傳感 + PTC 加熱” 的配套銷售。

中京電子

是電子皮膚傳感器電路載板核心供應商，客戶涵蓋特斯拉機器人供應鏈企業(yè)。其高密度互聯(lián)（HDI）技術確保信號傳輸穩(wěn)定性，單平米附加值提升超 30%。

最后一家，也是作者為大家挖掘的一家“機器人電子皮膚”龍頭，十倍機會已在路上！

為避免打擾主力，想知曉公司名字的朋友唻忪樅?：是婷婷子，既可以知曉。深知小散不易，愿與大家共前行!

1、柔性氣體傳感器龍頭，電子皮膚觸覺感知核心部件供應商，覆蓋觸覺、嗅覺、紅外視覺多模態(tài)感知。

2、訂單落地：2024年與優(yōu)必選合作獲超5000萬元訂單，2025年新產(chǎn)線投產(chǎn)，向華為等機器人廠商供貨。

3、公司不僅是“天工”機器人核心供應商，同時還供貨宇樹、特斯拉等大廠。

4、機構游資10億搶籌，經(jīng)過一段時間深度洗盤調(diào)整后，近期底部量能異動不斷，當下正式入場的最佳時機，主升浪啟動在即！