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力觸覺感知與交互技術（專題）

Haptic Perception and Interaction Technology(Columns)

狹窄管道遙操作機器人的視觸反饋交互技術研究

作者：高晶晶，繆天緣，曾洪，李沛奇，宋愛國

基于觸覺傳感的機械臂避障路徑規(guī)劃

作者：孟凱，鄭文棟，翁玲，姜勝旺，劉華平

面向電力設施巡檢運維的多模態(tài)遙操作機器人研究進展

作者：張耀華，宋愛國，繆天緣，季欽杰，王少虎，陳大鵬

基于接觸力反饋的機械臂松軟土壤恒力跟蹤控制

作者：應存超，袁鑫，施沐伽，王東，馮李航

基于 ASM-VSA 的纖維增強軟體手力控制研究

作者：凌政，楊威威，曾慶軍，戴曉強，楊宗璞，張寧

測試方法

Test Methods

物理測試

基于細化相位編碼的階梯級次修正方法

作者：嚴飛，文杰，路長秋，肖雨倩，劉佳

氧彈內(nèi)熱量傳遞過程中溫度場的數(shù)值模擬

作者：胡彪，羅紅，李超，陳岳飛，陳旭偉

基于復合域特征的 3D 打印網(wǎng)格結(jié)構(gòu)差異測量

作者：楊國政，吳泱序，陳平

眼鏡鏡框內(nèi)側(cè)輪廓三維重建方法研究

作者：許慧賢，唐瑜潔，禹靜，孔明，王獅凌，尹健龍

改進 GJO 優(yōu)化 CNN-BiLSTM 的熱負荷預測模型

作者：白宇，薛貴軍，謝文舉，史彩娟

化學與生物測試

紫外-熒光特征級融合結(jié)合 CARS-BO-LSSVM 的水質(zhì) COD 檢測方法

作者：鄭培超，李成林，王金梅，楊琴，曾金銳，呂強，阮偉，何浩楠

大腸桿菌 OmpC 響應銀脅迫初探及生物信息學分析

作者：沈舒楚，吳鈺煌，蔡丹，安皓月，伍中寶，王君，杜幼芹，鄒黎黎

儀器設備

Installation and Instrument

空間磁顆粒位姿測量系統(tǒng)與傳感器標定研究

作者：趙云琨，孔明，劉璐，陳江楠，李江杰

基于結(jié)構(gòu)變形及動力特性的堆取料機安全檢測方法研究

作者：劉鈺，黃正均，張棟，張磊，陳倩男

基于物理場耦合的便攜式大腔體溫濕度發(fā)生器性能分析

作者：廖維，蔡杰，袁漢，龍國浩， 李建

含可再生能源和儲能系統(tǒng)的主動配電網(wǎng)系統(tǒng)協(xié)同規(guī)劃

作者：王文賓，朱燕舞，趙輝，李澤卿，李征，范曾

技術應用

Advanced Technology and Application

基于 1DCNN 特征提取和 RF 分類的滾動軸承故障診斷

作者：張豪，劉其洪，李偉光，李漾

隧道聚焦雙頻激電法異常體超前掃描探測定位數(shù)值模擬

作者：梁晨，王曉敏，韋凱耀，馬強，智傳鎖，劉志民

一種改進灰狼優(yōu)化算法及其在 MPPT 的應用

作者：李靜，譚功全，熊興中，魏旭東，鄭佳鈺

微帶諧振法弱光信號檢測技術研究

作者：李亞峰，李恩，穆仕博

基于三維模型匹配的飛機位姿參數(shù)測量技術

作者：馬曉東，景慧瑩

【征文】

【期刊】

【創(chuàng)刊50周年】

【科普】