北京
在傳統儲能線生產流程中，大量人工周轉導致搬運效率低下，安全隱患大，甚至存在“蹬踹”電池包的情況。工序銜接流暢度和生產效率嚴重制約儲能企業的良性發展。
科捷智能 ESS PACK 自動入簇解決方案通過電池包視覺定位、簇架視覺定位、機器人位置調整、入簇過程監控，可實現裝配自動化、生產柔性化。
方案特點
3D&2D視覺定位系統 + 控制算法
對來料PACK包和儲能集裝箱簇架進行視覺定位，引導PACK入箱，大大提高產線的柔性。
PACK綜合入簇精度 ±1mm
通過獲取簇架中心位置信息，調整機器人姿態中心重合，精確入簇，可實現單個PACK包≤1,000kg的自動化入簇。
機器人入簇/地軌式入簇
除機器人入簇外，可選擇地軌式入簇。該方式適用于1P52S、1P104S兩種電池包型號，入簇效率最高可達60sec/PACK，電池包重量最高1,000kg，同時滿足成本與貨期的綜合考量。
20尺/40尺儲能箱通用
夾具通用52s和104s電池包。
集裝箱無人化搬運
自研重載AGV/RGV提供10-100T大載荷集裝箱搬運的個性化定制，定位精度可達±10mm。
PACK包數據可追溯
PACK包數據、集裝箱數據和相關裝配數據綁定自研MES系統，可追溯裝配時間、產品批次和相關質量數據。
部分案例實拍
高兼容性機器人抓手
視覺掃描定位
2D相機拍攝圖
3D相機拍攝圖
七軸機器人入簇
PACK拆垛
<正文完>
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