具身智能技術的崛起，宛如一場新的工業革命，正將機械臂、機器人從執行指令的工具進化為自主思考的伙伴。然而，這場革命的背后，卻隱藏著一片廣袤的數據荒漠——高質量、場景化、可復用的數據極度稀缺，如同沙漠中的綠洲般珍貴。

企業和科研團隊若想跨越技術落地的最后一公里，必須找到一條高效獲取數據的路徑。然而盡管行業已探索出從真實物理世界采集到虛擬仿真模擬，從人工手動標注到自動化生成等多元路徑，但當前數據獲取仍面臨三大核心痛點：

其一，數據易丟失、管理難，由于缺乏統一規范的存儲與管理體系，數據在采集、傳輸、處理等環節存在泄露風險，且難以實現高效檢索與分析；

其二，數據采集成本居高不下，無論是真實場景的數據采集設備投入，還是虛擬仿真的算力消耗，都給企業和科研團隊帶來沉重的經濟負擔；

其三，采集平臺搭建耗時、超預期，從硬件部署到軟件調試，再到系統集成，往往需要耗費大量的時間與人力成本，且實際搭建過程中常因技術兼容性等問題導致預算超支，嚴重影響項目推進效率。

機器人大講堂近日發現，松靈所提出的這套全新數據服務方案，嘗試打通從數據采集到算法落地的最后一公里，它通過標準化數據采集、清洗、標注、管理的全鏈路服務，助力企業和科研團隊以最小成本獲取多模態、高精度、強泛化的數據集，加速技術落地“最后一公里”。

▍數據采集服務走向標準化

松靈的這套解決方案，有著數據端、硬件端、平臺端的堅實底座。其中數據端又體現在三大核心優勢。

到手即用的特性無疑首先讓松靈數據服務有了“即食快餐”的十足競爭力。在快節奏的智能時代，時間就是競爭力。松靈的“到手即用”數據服務，如同便利店里的即食快餐，企業與科研團隊無需繁瑣準備，即可快速“享用”，助力開發者團隊零成本試水。

在這套解決方案中，松靈首次開放免費開源數據包，其中涵蓋25類家居場景、5000條任務數據，覆蓋抓取、收納等高頻應用需求。若按一人一天采集200條數據計算，該開源數據包可節省約25天的人力成本投入。這一資源猶如為開發者提供“標準食材包”，可讓企業與科研團隊無需從零開始采集數據，能夠直接基于數據包驗證算法基線，有效縮短研發周期，降低初期數據獲取成本與時間成本。

除了免費的數據包套餐，松靈也推出了一個付費標準數據“加餐包”，里面包括50000條家居任務數據，進一步擴展數據維度，滿足更深層次的規?；柧毿枨?。但松靈這種以“即取即用”的便捷性，無疑能讓企業與科研團隊快速擺脫數據采集的“開荒”苦惱，直接站上技術驗證的起跑線。

除了標準包，松靈還支持按需打造“專屬數據油田”，在數據領域幫助客戶進行定制。因為通用數據如同批量生產的成衣，雖能滿足基本需求，卻難以貼合個性化場景。松靈的“場景定制”服務，則像一位經驗豐富的高級裁縫，為客戶量體裁衣，直擊專屬場景的數據需求。

客戶可以指定場景與任務，松靈提供交鑰匙工程，包括硬件設備、場地、人員全包服務，指定場景/任務，指定時間交付，這種按需生成獨家數據集如同根據客戶身形定制西裝，每一針一線都精準貼合需求。而且支持提供獨享數據與開放數據，僅1W條即可起訂。

傳統數據采集如同手工作坊，效率低、質量參差，松靈的全流程可視化方案，基于松靈自研數采任務管理平臺，從任務發布到數據審核，全程可視化管理，如同工廠的中央控制系統，實時監控每個環節的進度與質量，真正做到了全流程、一站式數據采集，也有效避免了數據采集過程中，數據難以管理、易丟失的情況。

而且松靈這些數據具備多格式轉換與適配開源模型算法的特點，適配rosbag以及ARIO格式的原始數據采集，并支持原始數據到lerobot、hdf5等格式的轉換；同時，支持ACT、Diffusion policy等基本算法模型的適配。

▍打造智能數據采集的“黃金標準”

之所以能夠實現標準化的數據采集，得益于松靈本體端多模態硬件協同能力。松靈目前有著CobotMagic、CobotSpark、Pika、Pika+PiPER協同遙操等數據采集硬件產品矩陣，松靈通過硬件產品矩陣，為數據采集提供高精度、高兼容性支持。

例如CobotMagic這個雙臂遙操作的具身智能體，含一體式與分體式設計，如同瑞士軍刀般在輕量化的設計下隱藏著多元化功能，適應不同場景需求。作為基于斯坦福ALOHA的開源項目，可同時遠程控制移動機器人底盤及機械臂的完善訓練系統，其使用高性能機械臂、深度相機及高性能工控機等硬件設備，可以幫助用戶更好的使用開源項目，從簡單的抓取放置，到更精細復雜的如倒水、做飯、乘坐電梯、收拾物品等任務。

除了CobotMagic，松靈另外一款可實現VR遙操的桌面數據采集方案CobotSpark則像是VR遙操作的“空間魔術師”，其支持主從雙臂遙操作、VR遙操作，還可以如同一臺虛擬現實游戲手柄，采用桌面放置式設計，便于直觀操作，適合具身智能示教任務，支持基于VR的遠程控制，直觀且高效地將遙操作從物理空間延伸至數字世界。

CobotSpark以“虛實融合”的創新，讓數據采集突破物理界限，其遙操作設計更是簡化了復雜操作，讓非專業人員也能輕松完成數據采集，好比用樂高積木搭建模型，簡單卻充滿創造力，實現了示教與數據采集任務的“零門檻”。

另外一款松靈今年以來推出并重點展示的Pika夾爪則像是數據采集的“顯微鏡”，Pika夾爪具備6自由度精準采集能力，實現毫米級空間信息采集，捕捉涵蓋空間位姿數據、夾持器數據、圖像數據、深度數據、點云數據等，滿足面向具身智能的數據采集的多模態數據需求。值得一提的是，執行單元還可以基于采集單元采集的數據，用于模型推理的執行器終端。

不僅如此，Pika還可以與松靈自研六軸機械臂PiPER搭配使用，打造便攜式、低成本、多模態數據采集遙操數采方案，支持輸出機械臂關節數據、末端位姿數據、空間位姿數據、夾持器數據、圖像數據、深度數據、點云數據等多模態數據。

▍攜手高校樹立“產學研用”一體化標桿

目前，松靈這套具身數據服務方案已經與部分高校實驗室開啟合作落地。電子科技大學與松靈的聯合實驗室，是這一數據服務落地的典范。該實驗室建設，由松靈提供硬件設備與數據方案，學校貢獻學術資源與場景需求，雙方共同攻克技術難點，樹立了“產學研用”一體化的標桿。

未來，松靈將繼續深化與全球科研機構合作，以標準化數據服務為核心，加速具身智能技術變革。