人形機器人，一面繁榮，一面落寞。

宇樹上春晚“轉手絹”，天工、松延動力等沖過馬拉松終點線之時，也有這樣一家機器人公司在“黎明時分”陷入泥淖。

獨角獸達闥科技，估值一度超200億、投資方包括軟銀、上海國盛、珠海國資等頂級資本，陷入破產欠薪風波。

有去年離職的達闥員工告訴旺旺屋，“離職就是因為公司發不出工資，去年5、6月走的員工工資都還沒發呢。”企查查信息顯示，達闥被執行總金額達到4316.4萬元，黃曉慶也被法院列為限制消費人。

今年已經62歲的創始人黃曉慶，并沒有放棄。4月22日，他衣著深藍色西裝，現身一場達闥與國華的合作溝通會，表示要先要考慮企業發展，再解決欠薪問題。“員工可以等一下，也不至于出問題。”

達闥的困境，也揭開了這個火熱行業的殘酷一角——企業普遍不能自身造血，能否活下去嚴重依賴于投資方。

“在這個市場上，足夠卷才能活下去。”有機器人行業人士告訴旺旺屋，想拉到好的投資和融資，你需要拍出足夠好的demo，這依賴于企業要有好的算法解決方案，而非只是簡單做硬件的供應商整合。

還有從業者告訴旺旺屋，達闥的產品大多是外采外包，融這么多錢不知道燒到哪兒去了。

估值一度比宇樹還高

兩個月前，有機器人創業公司的創始人在與旺旺屋交流時感嘆道，“賽道一熱，就有人亂放衛星，曾立志要讓機器人今年進入家庭的企業，現在已經快掛了。”

或許是巧合，達闥的目標恰好是，到2025年讓每個家庭都擁有一個家庭保姆機器人。

達闥明顯過于激進的愿望未能如愿實現，公司自身也進入了“茍延殘喘”的階段。有報道稱，在位于上海的達闥智能機器人產業基地，早已人去樓空。達闥也被曝出有意向賣出位于廣州的辦公樓，并且水電費已停繳。

旺旺屋近日走訪達闥北京研發中心發現，現場只有容納五六十人的區域，在工位辦公的員工僅有10人左右。

達闥北京研發中心

黃曉慶則回應稱，達闥鼎盛時期有800多名員工，現在還剩300人左右。“上海的員工確實現在比較少，因為上海的項目出現了一些問題，但如果你到北京、成都、天津，會發現不是人去樓空。”

達闥有過輝煌的歷史，尤其是在資本層面。投資人月月（化名）向旺旺屋回憶稱，“三年前曾接觸過達闥，人家那時候都瞧不上我們，他們也不是什么錢都拿，還要看機構背景，我們太小了。”

這與創始人的履歷光環離不開關系。黃曉慶是通信行業老兵，他19歲從華中科技大學畢業后留學美國加入貝爾實驗室，1995年與陸弘亮、吳鷹等創立UT斯達康并擔任公司CTO。2007年，黃曉慶回國擔任中國移動研究院院長一職。

達闥在2015年底剛成立就拿下了軟銀、富士康等投資的3000萬美元，而宇樹2016年8月成立僅拿到了來自個人的200萬元。

兩家公司成立時間相差不過幾個月，宇樹目前估值仍不高于100億元。達闥23年C輪融資后，估值就超過了200億元，一舉成為了當時國內估值最高的機器人獨角獸企業。

然而，宇樹科技產品獲得馬斯克、黃仁勛等頂尖科技巨頭創始人的認可時，達闥的技術產品卻飽為外界詬病。

“達闥做出的硬件本體不能讓投資人滿意，在C輪之后就瀕臨倒閉了。”有機器人行業從業者向旺旺屋吐槽，達闥最開始不是專門做人形機器人，后來賽道火了之后才開始做。

事實上，盡管從創立之初就瞄準了“云端機器人”這一頗具科幻色彩的領域，但2019年其遞交的招股書顯示，銷售通信設備和賣云AI解決方案為其帶來90%以上的收入。

達闥自己也表示，做機器人本體也是“逼不得已”的選擇。達闥當時希望讓機器人大腦“上云”，成為云端機器人時代的運營商。2019年前后，達闥才開始布局人形機器人本體，但推出的Ginger1、Ginger2、小紫XR4等產品并未掀起水花。

有行業人士向旺旺屋吐槽稱，在人形機器人領域，達闥訂單大多是外采外包的，不知道錢都燒哪里去了。

“某地領導說要給我30億，

最后只投了3.5億”

這家累計融資金額超54億元的機器人獨角獸，陷入危機的直接原因是融資沒能跟上。

自完成C輪融資以來，達闥尚未開展新一輪融資。黃曉慶向旺旺屋表示，2023年以來，國內融資環境太惡劣，海外資本在退出，民營資本也乏力。

“某地方領導人說要給我30億，但現在只投了多少？3.5億。”黃曉慶吐槽，國內的資本沒有耐心，不推崇估值過高的公司。

“美國的VC喜歡培養冠軍，而中國的喜歡占便宜。Figure AI只成立了兩年，一次性融資6.75億美元，比我們十年的融資還多。”

而投資人月月對達闥如今陷入困境，并沒有感到意外。她在22年接觸達闥這個項目的時候，就感覺隱患很大。

“公司高管拉幫結派搞內斗現象很嚴重。一個創業公司把注意力都放在辦公室政治上面，也就別指望能有啥作為了。”

她向旺旺屋坦言，從FA賺錢的角度，當年確實是好項目。但是從投資角度來說，跑不掉那就是個坑。

事實上，機器人賽道近兩年在資本層面可以說非常火熱。不過與達闥這樣成立雖早、但并沒有技術優勢的企業相比，投資創業公司顯然“更劃算”。

據IT桔子統計，去年國內人形機器人領域共發生了56起融資事件，總金額超過50億元，不過天使輪和A輪融資的公司數量占比較大，分別為48%和36%。

黃曉慶曾透露，現在某明星機器人公司，資本在2024年初參投時，它的估值只有20億元，而達闥那個時候的估值已經高達170億元。

整個行業面臨技術路線轉折，強化學習、端到端等新一代AI算法的出現，讓人形機器人表現取得較大進步，也為部分公司的彎道超車帶來了新機會。

有業內人士表示，達闥推出的雙足機器人在功能多樣性、運動態勢和用戶體驗上與競品相比存在差距，并且云端大腦和柔性關節的實際應用效果也未能得到認可。

人形機器人依賴“融資”

要足夠卷才能活下去

達闥的倒下，也證明了市場的殘酷性。

從行業來看，由于尚處于技術發展早期階段，人形機器人企業普遍仍在虧損，企業經營依賴于投資方。

“人形機器人第一股”優必選最新財報顯示，其去年虧損11.6億元，五年累計虧超50億元，人形機器人去年只賣出了10臺。智元合伙人姚卯青坦言，現在盈利確實有點挑戰，仍處于一個重研發投入的階段。

在行業處于絕對領先的宇樹，可能是唯一的例外。宇樹科技的早期投資人趙楠透露，自2020年以來，宇樹的財務報表每年都保持盈利狀態。

不過，宇樹的盈利，是基于王興興本人對硬件成本的把控、宇樹在人形機器人的長期布局以及更大的銷量規模帶來的。

某機器人創業公司創始人曾向旺旺屋透露，王興興特別懂硬件，內部供應鏈老大給他匯報的時候，他一眼能看出來哪塊有問題，哪部分成本能壓得更低。

有機器人行業從業者表示，現在大部分機器人公司都是在燒投資。“大家先做出硬件達到量產，然后去拍demo、拍視頻給投資方看，投資方看完之后決定是否投資，然后一直循環往復。”

在硬件本體層面，投資人關注的是，機器人本體的運動能力，包括關節電機的控制能力，還有自由度等，以及能否達到量產節點。

旺旺屋了解到，目前國內機器人工業供應鏈能力已經足夠強大，大部分企業做硬件本體更多是做供應鏈整合，當然達到所有零件全自研的（芯片和攝像頭除外），基本還是只有宇樹和智元。

比如，電機和減速器是用來組成每個關節的核心結構，這是兩個人形機器人中最基礎的單元，做這個的供應鏈公司非常多。人形機器人企業更多相當于產品經理的角色，基于這些基礎來設計機器人的結構。

而在算法開發方面，企業需要用自己的機器人本體完成各種高難度動作，另外探索讓人形機器人在一個場景區域完成任務。有業內人士告訴旺旺屋，“在這個時代下能夠活下來的這些企業，其實核心還是要在算法的開發上，而不是在硬件的供應商整合。”

這也意味著，對于達闥這樣的企業來說，做出一個機器人并不困難，但要擁有更好的運動表現能力，還是需要下不少功夫，尤其是在投資人越來越謹慎的大環境下。

當然，黃曉慶也沒有徹底退出。最近，達闥與國華集團宣布成立港仔機器人，后者公告稱分別于2025年及2026年籌集1億美元及2億美元的資金，供港仔機器人研究及開發產品。

在微信上黃曉慶的個性簽名是“live long and prosper”，他還告訴旺旺屋，“我是四川人，天生樂觀、不怕困難。”