前言

派斯林亮相2025中國人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)。

4月25-26日，人形機(jī)器人行業(yè)盛會(huì)——“2025中國人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)暨智能機(jī)器人與未來科技展”在上海汽車會(huì)展中心盛大開啟。人形機(jī)器人及產(chǎn)業(yè)鏈領(lǐng)域?qū)＜摇⑵髽I(yè)高管、行業(yè)精英等萬人齊聚，一起共話創(chuàng)新、展望未來，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展布局謀篇。

在25日的主論壇上，上海派斯林總經(jīng)理敬淑義圍繞《聚焦工業(yè)自動(dòng)化，智能機(jī)器人新方案》這一主題，展開了精彩演講。演講圍繞智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、機(jī)器人行業(yè)痛點(diǎn)等熱點(diǎn)話題，結(jié)合派斯林在工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢(shì)，給出了一整套智能機(jī)器人在飛機(jī)裝配生產(chǎn)環(huán)節(jié)應(yīng)用的解決方案。

關(guān)于派斯林

派斯林?jǐn)?shù)字科技股份有限公司創(chuàng)建于1993年，1999年在上海證券交易所掛牌上市（股票代碼：600215）。公司遵循數(shù)字化、智能化戰(zhàn)略方向，積極布局全球市場(chǎng)，深耕汽車行業(yè)，拓展非汽車自動(dòng)化市場(chǎng)項(xiàng)目，努力將公司打造為全球領(lǐng)先的工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)。

公司在中國上海、長春、紹興、成都，美國底特律、墨西哥薩爾提略等國家地區(qū)設(shè)有制造基地和研發(fā)中心，為包括亞太、北美、歐洲在內(nèi)全球客戶提供產(chǎn)品及服務(wù)。

具身智能應(yīng)用案例：派斯林智能機(jī)器人飛機(jī)裝配應(yīng)用方案

作為深耕工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的國際化企業(yè)，派斯林重點(diǎn)聚焦機(jī)器人自動(dòng)化與智能制造，堅(jiān)持自主創(chuàng)新，為客戶提供工業(yè)自動(dòng)化智能制造整體解決方案，業(yè)務(wù)已廣泛應(yīng)用于汽車制造、新能源、工程機(jī)械、智能倉儲(chǔ)、裝配式建筑、數(shù)字工廠等領(lǐng)域。在工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線場(chǎng)景應(yīng)用方面積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以核心技術(shù)。

隨著中國通航產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，飛機(jī)制造產(chǎn)線自動(dòng)化市場(chǎng)空間巨大，派斯林與上海交通大學(xué)合作研發(fā)了適用于飛機(jī)制造裝配的六足仿生機(jī)器人，該系列機(jī)器人可負(fù)重80kg，具有 6個(gè)自由度，有望在飛機(jī)總裝產(chǎn)線開展應(yīng)用。

產(chǎn)品亮點(diǎn)

行業(yè)首創(chuàng)填補(bǔ)產(chǎn)業(yè)空白，增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈配套能力；

解決機(jī)器人系統(tǒng)決策能力，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同；

具有良好承載性和穩(wěn)定性，適應(yīng)復(fù)雜地面行走。

關(guān)鍵技術(shù)

功能與性能兼具：采用UP-2UPS并聯(lián)腿部構(gòu)型，具有各項(xiàng)同性好、精度高、剛度大、承載高等特點(diǎn)；建立運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型，根據(jù)工作空間、受力特性實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和硬件選型；

裝配力覺感知：高性能六維力傳感器，為高精度力感知、高頻響力控奠定技術(shù)基礎(chǔ)；

精確視覺導(dǎo)航定位：激光雷達(dá)全局導(dǎo)航（±3cm）、3D相機(jī)局部粗定位（±1cm）、2D相機(jī)局部精定位（±1mm）；

工廠環(huán)境穩(wěn)定性能兼顧：采用全身動(dòng)力學(xué)平衡控制，實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人全地形全向穩(wěn)定行走；

雙機(jī)協(xié)同穩(wěn)定行走作業(yè)裝配：采用目標(biāo)一致、主從順應(yīng)方式，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同搬運(yùn)和裝配。

結(jié)語與未來

展望未來，派斯林將持續(xù)深化智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略布局，公司緊抓市場(chǎng)需求及技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，積極布局并推進(jìn)人工智能、智能機(jī)器人等創(chuàng)新技術(shù)，推動(dòng)人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的深度融合，發(fā)揮公司在汽車制造自動(dòng)化、智能倉儲(chǔ)自動(dòng)化、飛機(jī)制造自動(dòng)化等領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)，加速技術(shù)落地與商業(yè)化應(yīng)用。

公司將構(gòu)建多維度技術(shù)矩陣，加強(qiáng)真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集，攻堅(jiān)AI大模型算法與視覺識(shí)別系統(tǒng)研發(fā)，以汽車制造、智能倉儲(chǔ)、飛機(jī)裝配場(chǎng)景為錨點(diǎn)，通過技術(shù)賦能、生態(tài)共建，加速智能機(jī)器人在高端制造領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化落地，賦能新質(zhì)生產(chǎn)力，助力我國工業(yè)制造向高端化、智能化、綠色化轉(zhuǎn)型升級(jí)。

免責(zé)聲明

文章來源：中國機(jī)器人網(wǎng)??????

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