寫在前面

作為一個智能家居的重度愛好者，我一直在尋找一款真正省心、好用、讓我能“甩手掌柜”式過日子的掃拖機器人。搬進新家差不多半年了，家電基本都安排上了，生活也慢慢步入正軌。家里除了我和娃之外，還有兩位貓主子——果凍和布丁，這仨小家伙整天上躥下跳，活力滿滿，簡直就是“拆家小分隊”。

雖然我很享受這種熱熱鬧鬧的生活，但說實話，衛生問題真的不能忽視。每天都有貓毛、貓砂、零食屑，尤其是廚房和客廳，總是臟得飛快。所以，一臺靠譜的掃拖機器人對我來說，不是“想要”，而是“必須”！

我也不是沒做功課，市面上掃拖一體機款式多得眼花繚亂，便宜的幾百塊就能買到，高端一點的也能上到小幾千，每款宣傳都挺厲害的。但我這個人吧，說白了就是懶，只想找個能真正實現“全自動、零操心”的那種——最好我一句話不說，它就能把地搞得干干凈凈，連塵盒水箱都能自己處理掉的那種“自覺型選手”。

石頭這個品牌我一直挺有好感的，畢竟在掃地機器人領域也算是老玩家了，做產品挺專業的。這不，最近它家又上了款新機器——石頭P20 Ultra，聽說功能很猛，性價比也很能打，我一看參數就心動了：你要是能幫我把“拖地擦地倒垃圾”這些煩事兒都包了，那你就來我家“做牛做馬”吧，我愿意給你安排C位！

22000Pa的超強吸力，還能做到自動洗拖布、自動集塵、避障識別等智能功能，可以清理動物毛發、凝固的濕垃圾、濕液體、大小灰塵顆粒等，正好符合我家的實際情況，體驗一周后，專門寫下這篇測評文章，詳細分享一下我使用這款產品——石頭P20 Ultra掃地機器人的過程、心得。

一、 關于石頭科技

先聊一下石頭科技吧~

石頭科技（Roborock）是一家專注于智能清潔機器人的科技公司，成立于 2014 年，總部位于北京。作為這個領域里的佼佼者，石頭一直致力于讓掃地機器人變得更聰明、更高效，也更貼心。從最初和米家合作的那款掃地機器人開始，到現在的 P20 Ultra、洗烘套裝Z1S系列等高端機型，石頭一步步在升級自己的技術，努力把“懶人生活”這件事做到極致。

它家的產品最讓我印象深刻的，就是精準的激光導航、高效又安靜的清潔系統，還有越來越聰明的智能避障功能。特別是在全能基站、自清潔、寵物模式這些實用功能上，石頭的表現可以說是誠意滿滿，真正做到了“掃、拖、洗、烘”全流程自動化，幫我們把繁瑣的家務活輕松搞定。也難怪越來越多的家庭愿意選擇它，畢竟誰不想在忙碌的生活中多一點輕松呢～

我選擇石頭的掃地機器人，主要是因為它的技術成熟、功能全面，而且體驗做得特別細致。相比一些同價位產品，石頭的機器更智能，避障能力強，不會亂撞家具，拖地模式也很干凈，拖布還能自動清洗、烘干，省去了手動清理的麻煩。而且，我家的障礙物比較多，普通掃地機器人經常卡住，石頭的越障高度能達到四厘米，基本能夠輕松應對各種厚度的地毯以及室內門檻，還能自動識別地面材質，輕松適應各種環境。

這些細節，真正體現了“聰明”二字，也讓我在選擇時更有信心。當然，這些都是官方介紹，具體如何，還得看我親自使用一番才行。

二、 開箱介紹

1、包裝與配件

包裝走的是樸素的路線，上面是掃地機圖片、名稱、型號，沒有過多的介紹。

打開后是主機和各種配件，包括石頭P20 Ultra主機（掃拖一體機器人）、全能基站2.0（帶自動集塵、拖布清洗、熱風烘干功能）、拖布組件（雙旋拖布）、電源線等。

2、產品外觀與設計

拿出P20 Ultra機器人，第一感覺就是“好薄”，機身高度僅7.98cm，相比于很多同類產品，它確實更容易鉆進家具底部進行清潔。

機身表面采用了磨砂白設計，耐指紋、防污效果不錯。

基站方面，P20 Ultra采用的是全能基站2.0，整體是一個450mm邊角圓潤的蘑菇造型，外觀簡潔但不失科技感。

整體的樣子如下：

和我的家居環境比較搭配。

不過，它的歸屬是在這里，畢竟要上下水。

曬一下餐邊柜一角。干凈整潔，日子才能過得舒心

3、初次連接與設置

按照說明書的指引，給基站接上電源，把機器人放進去充電6小時以保證滿電狀態。然后下載石頭App，連接WiFi并綁定設備。整個過程不到5分鐘，連接非常順利。后面我會說一下App上的功能都有啥。

三、使用體驗

1、超薄機身與升降功能：解決清潔盲區的神器

①7.98cm超薄機身

說實話，我之前用過幾款掃地機器人，最大的問題就是清潔盲區太多，尤其是床底、沙發底這些地方，普通掃地機器人根本鉆不進去，久而久之，灰塵就積成了小型“生態系統”。但石頭P20 Ultra的7.98cm超薄機身真的讓我眼前一亮，它能輕松滑入這些低矮空間，把隱藏的灰塵、寵物毛發統統清理干凈。每次看到它靈活地鉆進沙發底，繞過桌椅腿，順利完成清掃任務，我都有種解鎖了“家務自由”的感覺。

說實話，我之前用過幾款掃地機器人，最大的問題就是清潔盲區太多，尤其是床底、沙發底這些地方，普通掃地機器人根本鉆不進去，久而久之，灰塵就積成了小型“生態系統”。但石頭P20 Ultra的7.98cm超薄機身真的讓我眼前一亮，它能輕松滑入這些低矮空間，把隱藏的灰塵、寵物毛發統統清理干凈。每次看到它靈活地鉆進沙發底，繞過桌椅腿，順利完成清掃任務，我都有種解鎖了“家務自由”的感覺。

②升降LDS激光雷達

它的升降LDS激光雷達和動態升降底盤，在面對不同家具和障礙物時，表現得特別智能。例如，它在鉆進床底時，LDS激光雷達會自動下降，以免被卡住。

LDS下降后，它的100°后視窗便扮演眼睛的角色，即使在比較黑暗的區域，也可以看得清清楚楚。

對此我進行了專門的測試，首先，先搭建一個低矮的空間。有點小抱歉，我家裝修的時候，盡力避免了清理盲區，所以，只能臨時搭建了。

可以看到，石頭P20 Ultra能輕松穿過低矮地區，并且激光雷達可以下降，降低機器人整體高度。通過的過程很絲滑。

③4cm可抬升

它遇到門檻、厚地毯等障礙物時，底盤還能最高升至4cm，輕松越過。

我也專門進行了測試，先找到一塊硬板子，厚度有3.2厘米。結果也可以輕松上去。

平時爬高的話，主要是地毯，我也專門進行了測試，發現更是完全沒問題。清理地毯模式上，上文已經提到過，我選擇的是第二種，即遇到地毯后，提起拖布，只吸灰塵。

它之所以可以這么大幅度地升降，是因為底盤有左右行走輪和萬向輪，都具備升降功能。

行走輪是可升降的，能輕松按下。

萬向輪也是可升降的。

這種靈活的升降設計，徹底解決了許多傳統掃地機器人“進不去、過不去”的尷尬場面，讓它真正實現了全屋覆蓋。

2、智能導航與地圖管理：精準避障，清掃更高效

①智能避障：不再“莽撞”前行

先提一下這個功能吧，畢竟我家里有兩只愛寵，掃地機器人這個東西，必須要能精準識別出這是“活物”，養寵物的人應該都知道，如果你的愛寵“一不小心”要生個三五千的小病，那就只能臥槽了。所以，貓和掃地機器人，必須要各不相干 。

所以寵物識別這項功能必須要有。

哈哈，它們剛見面的時候，我就進行了彼此介紹，尤其是讓P20 Ultra好好認識它倆一番。。

更貼心的一點是，在配套的 APP 里，石頭 P20 Ultra 還能自動識別家里的寵物，比如我家的兩只貓咪——果凍和布丁。機器人會根據它們的活動軌跡，在地圖上標記出它們常出沒的區域，還會偶爾給主子們拍幾張照片留念，感覺就像多了個貼心的“寵物觀察員”。

最讓我放心的是，當機器人在清掃過程中遇到果凍和布丁時，它并不會傻傻地撞上去或者追著跑，而是會自動繞開，不打擾主子的日常活動。這點真的很重要，畢竟我們鏟屎官最怕的就是掃地機器人突然“追殺”貓咪，嚇得主子飛奔、毛都炸了……現在有了這個智能避讓功能，簡直安心太多啦～

另外，石頭的 APP 還挺聰明的，我最近剛在家里搭了點新的“障礙物”，它居然能自動識別出來！像是一些臨時堆放的紙箱、孩子的小玩具堆啊，機器人都能一一避開，完全不會像“無頭蒼蠅”一樣亂撞亂沖。

這點真的蠻加分的，尤其是家里空間不是特別規整，或者像我這樣偶爾會臨時調整家具位置的人，掃地機器人如果沒點“眼力見”，那還真是挺頭疼的。而 P20 Ultra 不僅看得見、躲得開，還能在 APP 上清晰標注，清掃路徑也規劃得井井有條，智能程度可以說是越來越像個靠譜的“家務小助理”了～

相比以前用過的掃地機器人總是“橫沖直撞”，P20 Ultra的三維感知避障系統真的讓我驚艷。它結合了RGB攝像頭+結構光+ToF傳感器，能識別26類108種障礙物，不光能認識家里的這兩個小家伙，還可以識別其它的東西，比如襪子、數據線、寵物糞便等，真正做到“聰明繞行”。

P20 Ultra可以靈活的繞過椅子腿，路上遇到好奇的布丁后，也是客客氣氣躲開。這下，我可以放心掃地機器人和兩只愛貓能和諧共處了。

然后我進行了一系列的避障測試，結果都是滿分，無任何纏繞和推著東西走的行為。

平時看到布丁的時候，也是規規矩矩的躲開，好像在打招呼：“嗨，你好呀小老弟，今天又是美好的一天 ”

②激光導航+3D建模：高效規劃清掃路徑

P20 Ultra采用了激光雷達導航+3D建模技術，能夠快速掃描房間并創建詳細的家居地圖。它能準確識別低矮空間、家具類型，并智能優化清掃路徑，確保不會重復清掃或漏掃。

在完成上面愛寵和障礙物識別，以及清掃路徑規劃之后，我還可以在APP上設置具體的清掃模式，比如，我可以選擇邊掃邊拖，還可以更詳細的選擇清掃吸力、拖地水量、清潔次數、路線偏好等等，還可以看到基站控制的狀態。

當P20 Ultra在掃地的過程中，我可以通過APP看到P20 Ultra的工作狀態，比如下面是正在回洗拖布中，另外可以選擇地毯清潔方式，選擇空間還是蠻多的，有五種，我一般選擇第二種，遇到地毯后，抬升拖布，只對地毯吸塵。

通過APP，我可以設置任務模式，比如全屋清掃或者指定區域清掃等，可以設置每天P20 Ultra的工作時間，還可以看到耗材的使用情況等。

在完成地面清潔設置、洗布模式后，石頭P20 Ultra正式上崗啦 。

3、22000Pa吸力+ 12N 的動態加壓，超強掃且0纏繞

①22000Pa吸力

自從家里有了兩個小家伙之后，清理貓砂是一個大任務，這兩個小東西當初是兒砸執意要養的，本來是說要養狗的，但是工作太忙，沒有太多的時間遛狗，再三商議下，選擇了兩只小貓，并且和兒子約定好，兩只貓的清潔工作由他完成。

在這里趁機介紹一下兩小只，深色的大一點的是英短乳白——果凍；小一點，水泥色的是藍金漸層——布丁。之所以入手兩只，主要是也怕家里沒人的時候，一只會孤孤單單的。兩只也算有個伴了，現在它倆感情好得不行。 養貓貓真的很治愈！

結果呢，和料想的一樣，起初兒子每天會認真清掃貓砂，隔段時間會換貓砂，半個月后，事情就變了，每次不提醒就不干，甚至提醒了后還是磨磨唧唧，后來我讓我老公負責這件工作，男人嘛，答應的挺痛快，但是也就光答應的痛快了。

上面這種場景看到的太多太多了，想揍它倆的沖動也有過，但是看著那呆萌呆萌的樣子，嗯，還是算了。

但是清潔貓砂等這樣的工作，必須要有人去干，現在輪到石頭石頭P20 Ultra負責 ~

來吧，先隨便往地上弄點貓糧，這比貓砂還難清理，這是大顆粒的，讓我看看你的能力如何。

結果，是一掃而光。之前的掃地機器人的話，可能會將這種顆粒比較大的垃圾打飛。石頭 P20 Ultra 的吸力高達 22000Pa可真不是蓋的。

然后我故意在一個較大的區域中撒一些貓糧和面粉，看下是否能清掃干凈，結果如下，完全沒問題。

在日常使用中，我發現即使是地板縫隙中的灰塵、地毯深處的毛發以及較大的顆粒碎屑，它都能輕松吸除。

②0纏繞清掃系統

0纏繞清掃系統設計上，主刷采用 45°傾斜刷毛設計，配合加寬的軟膠葉片，有效防止毛發纏繞。在清理寵物毛發時，我注意到主刷和邊刷上幾乎沒有毛發纏繞的情況，維護起來非常方便。

滾刷是可拆卸的，方便我們日后清理。

我專門做了下測試，頭發沒有現成的，只能忍痛割愛了，有誰能注意到，這縷頭發很整齊。沒錯，是我直接從頭上剪下來的，先讓我哭兩分鐘。。。。。。

然后我趕忙看了下機器里面，是否頭發纏繞在滾刷上了，然后發現，我的擔心純屬多余，都被收進了集塵盒。。。

然后，我注意到萬向輪的旁邊也設置了小刷子，這個設計也是避免毛發纏繞到萬向輪上的。

③雙機械臂

掃的干凈，大吸力是一個方面，邊邊角角是否清理干凈，還需要看貼邊情況如何。石頭 P20 Ultra 采用了雙機械臂設計，且邊刷具有伸縮功能，貼邊距離小于 1mm，能夠深入清潔墻角和家具邊緣的灰塵。

在清潔房間的邊角區域時，我觀察到它能夠緊貼墻壁，確保這些平時難以清潔的地方也能得到徹底清掃。

來個實測：我故意將面粉撒在角落，然后發出指令，讓石頭 P20 Ultra來清掃，發現它只需要一下，就可以將面粉清除干凈。

④雙旋轉拖布+12N 的動態加壓

在拖地方面，石頭 P20 Ultra 配備了雙旋轉拖布，每分鐘轉速可達 200 轉，并施加 12N 的動態加壓。使其能夠有效瓦解地面上的頑固污漬，如油漬和醬料等。

我特別將蠔油倒在地面上，并且風干后進行測試，測試下清理凝固的濕垃圾的效果如何，發現機器人能夠在幾下清潔中將地面恢復干凈，效果令人滿意。

下面是料酒撒在地上，濕垃圾的清理效果，也非常nice 。

說到清潔能力，我特地“設了個局”來試試看～兒子拿著水彩筆在地磚上畫了一只“機器人大俠”，五顏六色的，雖然挺有童趣，但水彩筆真的挺難擦的，沾到哪兒都很難徹底清理干凈。正好借這個機會來看看 P20 Ultra 的實際表現。

開機一試，嘿～還別說，這家伙挺給力的，來回幾遍就把那些頑固的顏色基本搞定了，連邊邊角角都沒放過。不得不說，這種日常“熊孩子現場”它都能應對，確實有點東西！以后遇到這種“意外創作”，我也不用抓狂了，交給它收尾就行～

4、全能基站2.0：真正的“免維護”體驗

如果說吸力、避障、拖地等功能是衡量一款掃地機器人“聰明不聰明”，那基站的能力則決定了它“省不省心”。石頭P20 Ultra配備的全能基站2.0，真的是讓我從“需要伺候掃地機器人”變成了“掃地機器人伺候我”。

當完成一個程序的清掃或者拖地工作后，石頭P20 Ultra會自動回基站，進行自清潔或者將垃圾送到集塵袋。

①自動集塵，一個多月不用倒塵盒

這款基站的2.5L自動集塵袋，能存儲將近6-8周的垃圾，相比一些只能存2-3周的掃地機器人，省了不少麻煩，石頭P20 Ultra每次回到基站，都會把垃圾自動吸入集塵袋，等到集塵袋滿了，App會提醒我更換，整個過程相當省心。

②80°C熱水洗拖布+ 45°C雙路烘干，杜絕異味和霉菌

拖布的清潔問題，是很多掃拖一體機器人都繞不開的難題。普通掃地機器人的拖布用久了容易變臟，甚至發臭，但P20 Ultra的80°C熱水洗拖布，讓我徹底告別了“手洗拖布”的時代。另外P20 Ultra進一步升級了45°C熱風烘干，而且是雙路烘干，能更均勻地吹干拖布。

可以看到，烘干后的拖布已經徹底干燥了，并且看上去也非常干凈。

以前我最怕的就是拖地后，拖布一直濕著，幾天不清理就會發霉、滋生細菌。現在完全不用擔心，每次用完，它都會自動烘干，拖布始終干爽無異味，大大提升了使用體驗。

③可拆卸清潔盤

可整體拆卸，方便日常的清潔和維護。可以看到，底部的托盤是可以拆卸的，不遺留衛生死角。

另外，清潔盤內部配備了類似汽車雨刷的結構，啟動時能夠徹底清理清潔盤底部及縫隙中的污垢，確保基站內部的清潔。

集塵盒的設計也是可拆卸的，方便拆下來進行徹底的清潔。

5、智能交互與遠程控制，不僅是掃地機，更是家里的“智能管家”

雖然是一款掃地機，但是P20 Ultra還具備視頻通話和遠程監控功能，簡直就是“掃地機+監控攝像頭”的結合體。

如果出門在外，想看一下家里的愛寵在干啥，可以打開石頭App，遠程操控機器人四處巡邏，然后，就看到了下面這個場景，我還可以與它語音互動，這項功能對養寵物或者有孩子的家庭來說，真的很實用。

現在的掃地機器人真的越來越智能了，很多時候連手機都不用掏，也不用特地跑過去按鍵啟動，直接動動嘴就行。我實測了一下，直接對它喊了一句讓它來我這邊打掃，結果真的是——隨！叫！隨！到！

不僅反應特別快，清掃路線也安排得明明白白，不會傻傻原地打轉。像這種語音控制的體驗，真的太適合像我這樣懶到不想動手的日常狀態了。感覺自己就像個小老板，只要“發個話”，它就能立刻干活，太爽了哈哈～

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總結

用了差不多兩周時間，石頭 P20 Ultra 確實讓我感受到了“全自動掃拖”的快樂，下面這幾個點是我覺得最打動我的：

• 7.98cm 的超薄機身，能輕松鉆進床底、沙發下這些平時清潔死角，一掃到底不留灰；

• 22000Pa 的超強吸力 + 0纏繞清掃系統，對我家這種“貓毛滿天飛”的環境來說簡直太友好了，清掃效率高還不容易卡毛；

• 12N 動態加壓+恒溫熱水拖地，不僅拖得干凈，還能去除頑固污漬，除菌率達到 99.99%，養寵物的家庭真的需要；

• 智能升降底盤，輕松跨越小門檻和地毯，家里不需要再為它“規劃路線”；

• 全能高溫自清潔基站 2.0，集自動集塵、拖布清洗、熱風烘干于一體，170 天免維護，我都快忘了“掃地”這個詞了！

當然，也有一些小地方我覺得還有提升空間：

• 基站體積偏大，雖然功能很全，但還是希望未來能推出 更窄更豎直的基站設計，節省地面空間，更適合小戶型或者想隱藏放置的家庭；

• 初次建圖和設置稍微需要點時間，但一次設定好之后就非常省心了。

價格方面我也要多夸一句～目前它的售價在四千元左右（具體根據活動可能會有浮動），但以它的配置和表現來看，跟市面上那些動輒五六千甚至上萬的高端掃拖一體機相比，P20 Ultra 真的是卷出了性價比天花板。

像這種搭載了激光導航、恒溫熱拖、自動集塵、自清潔、自烘干、寵物避讓、智能語音聯動等一整套“全能基站系統”的掃地機器人，以前基本得五千以上才摸得著。而石頭這款三四千就能拿下，配置不打折、體驗還在線，真的屬于閉眼沖也不容易后悔的那種類型。

所以如果你家也像我一樣，寵物+孩子的“熱鬧組合”，又想真正解放雙手，少操心，那 P20 Ultra 真的是一個值得認真考慮的選擇。而且石頭一直在產品打磨和系統更新上都挺用心的，也讓我對它未來的升級迭代充滿期待～希望下一代還能在小巧基站、省空間設計上再進一步，那就真的無敵了！

未來我也挺期待石頭能在寵物互動、地毯識別、智能聯動這些細節上繼續升級，打造一個更聰明、更懂你的“家務搭子”！

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