豐田Caldina GT?T于1997年9月亮相，作為第二代（T210；1997–2002）Caldina車系中的旗艦性能版，至2002年9月停產(chǎn)。它采用源自Celica GT?Four的粘性聯(lián)軸器全輪驅(qū)動系統(tǒng)，兼顧動力與抓地力。憑借運動化底盤調(diào)校，GT?T零百加速僅需6.4?秒，在同時代前驅(qū)旅行車中表現(xiàn)出色。雖然Cal-dina GT?T僅在日本市場銷售，但其All?Trac四驅(qū)能力與多功能旅行車布局，使其在澳大利亞、新西蘭、俄羅斯等地成為頗受歡迎的灰色進口車型。

在動力心臟方面，3S?GTE發(fā)動機采用鑄鐵缸體與鋁合金缸蓋，鏈條驅(qū)動雙頂置凸輪軸、16氣門結(jié)構(gòu)，并裝配三菱TD05H渦輪增壓器，實現(xiàn)260PS的凈功率輸出及優(yōu)異的中低轉(zhuǎn)速扭矩表現(xiàn)。該動力通過五速手動（或可選四速自動）變速箱傳遞至全輪驅(qū)動系統(tǒng)，手動擋車型重量1440kg，自動擋車型約1450kg，使得動力重量比極具競爭力。

底盤前懸采用麥弗遜支柱，后懸為多連桿設計，并配備更硬彈簧、運動阻尼器與加粗防傾桿，顯著提升了彎道支撐性與轉(zhuǎn)向響應。GT?T標配15×6.5in合金輪圈（后期2000年改款升至16×6.5in），搭配高性能輪胎，整車尺寸為4575?mm×1720?mm×1495?mm，軸距2580mm，展現(xiàn)出了旅行車的實用空間與運動氣質(zhì)。內(nèi)飾方面，GT?T車型配備包裹性運動座椅、真皮方向盤和集成增壓表的紅色儀表盤，兼具日常舒適與賽道風格。

盡管Caldina系列涵蓋多種動力與配置，GT?T始終位居性能頂端，限量生產(chǎn)的事實也使其在今日的收藏市場中炙手可熱。有媒體指出，3S?GTE加持的GT?T產(chǎn)量僅數(shù)千臺，存世車輛稀缺，進一步推高了其收藏價值。Caldina GT?T所開創(chuàng)的“渦輪＋AWD＋實用旅行車”理念，不僅催生了后續(xù)的豐田性能旅行車，也奠定了3S?GTE發(fā)動機在Celica GT?Four、TRD改裝版等車型上的重要地位，成為豐田性能血脈中的經(jīng)典一環(huán)。