2024年以來，機器人炒作路徑越來越清清晰，從最開始的炒概念，到炒供應鏈。每個階段的炒作重點各有不同。

第一波炒作：

時間：2024年11-12月初

板塊漲幅：45%

炒作原因：特斯拉發布新一代機器人視頻，能靈活抓取網球，展示了特斯拉全新的靈巧手技術。炒作核心：絲杠、靈巧手微傳動

第二波炒作：

時間：2025年1-3月中旬

板塊漲幅：66%

炒作原因：特斯拉上調量產計劃，宇樹機器人春晚“表演’，DeepSeek出圈有望讓機器人更加智能，小米進軍機器人賽道

炒作核心：減速器，電機供應商

第三波炒作：

時間：2025年4月底-至今

板塊目前漲幅：17%

炒作原因：機器人馬拉松首秀，特斯拉上調量產預期至29/30年前每年百萬臺，小鵬預計2026年量產L3人形機器人

未來催化點：2025年5-6月，特斯拉將在股東大會上更新擎天柱機器人進度， 更新其第三代機器人；字樹機器人在5-6月舉行拳擊比賽（央視將會直播），8月世界人形機器人運動會等。

第三波炒作核心：價值量大的環節（執行器，電機、減速器、靈巧手）和技術收斂環節（絲杠）

當前人形機器人板塊特點：

人形機器人板塊，經歷大幅回調后處于底部，4月底年報和一季度報的業績風險釋放完畢。5-6月是產業關鍵期，疊加市場情緒及風險偏好提升，板塊有望迎來新一波主升浪

下面是第三波炒作浪潮20家核心受益公司，建議點贊收藏：

第20家，綠的諧波，公司的主要產品為產品包括諧波減速器、機電一體化執行器及精密零部件。公司具備了人形機器人諧波減速器從產品定制化開發到批量生產交付的能力，并且與國內外人形機器人客戶保持著良好的合作關系。

第19家，雙環傳動，公司是全球最大的專業齒輪散件研發制造企業，國內新能源汽車齒輪龍頭供應商，子公司的機器人減速器業務呈現良好的發展態勢，有望供貨特斯拉

第18家，金沃股份，公司是軸承套圈行業的重要企業，公司的產品包括球類、滾針類和滾子類軸承套圈，客戶包括舍弗勒、斯凱孚、恩斯克、捷太格特、恩梯恩等國際知名軸承企業。公司正在積極爭取特斯拉人形機器人供應商資格

第17家，兆威機電，公司是國內少有、全球領先的微型傳動系統制造商。公司組建了人形機器人技術與銷售團隊，產品涉及人形機器人的傳動、電機、電控等領域，成功推出仿生機器人靈巧手產品。公司未來將持續聚焦于靈巧手產品及其關鍵部件，推動產品持續迭代升級。

第16家，鳴志電器，公司的混合式步進電機全球市占率超10%，位列全球第四，打破了日企壟斷。針對人形機器人，公司專注與手掌模組及指模所用的控制電機模組的研發和制造。并獲得了該人形機器人頭部企業的關注以及合作意向。目前提交了全套技術方案及樣機，供客戶作可靠性及實際應用的測試驗證。

第15家，長盛軸承，公司是國內自潤滑軸承領軍企業，主營各類軸承產品。針對人形機器人，已研發出自潤滑軸承及絲杠產品

第14家，北特科技，公司的主營業務是底盤零部件業務、鋁合金輕量化業務、空調壓縮機業務。公司已經開展人形機器人用絲杠產品研發，處于樣件階段?；谔厮估献麝P系，公司的絲杠有望供貨特斯拉

第13家，三花智控，公司是全球汽車熱管理龍頭，聚焦人形機器人機電執行器，同步配合特斯拉量產目標，積極籌劃機電執行器海外生產布局。子公司三花汽零已通過特斯拉一級供應商認證,取得相應產品的供貨資質,并與其簽訂了戰略合作協議。

第12家，拓普集團，公司的主營業務是汽車零部件的研發、生產及銷售。主要產品是汽車NVH減震系統、輕量化車身、熱管理系統、底盤系統等等，產品與人形機器人產業高度協同。公司現有機器人執行器產品。

第11家，安培龍，公司主營熱敏電阻及溫度傳感器、壓力傳感器等，公司已經開始為人形機器人提供力矩傳感器，在2024年下半年實現小批量交付，未來將進一步拓展公司在智能制造領域的應用。

第10家，步科股份，公司是中國領先的機器自動化與工廠智能化解決方案供應商。公司針對人形機器人研發了第三代無框力矩電機產品，能滿足協作機器人、人形機器人小型化、輕量化的要求。

第9家，東土科技，公司的主要業務為工業互聯網核心硬件及軟件技術的研發、生產與銷售。公司的工業控制軟硬件產品可用于機器人領域，公司的優勢在人形機器人的“大小腦”

第8家，隆盛科技，公司與無錫市產研院共建了無錫市首家企業主導類新型研發機構，重點圍繞低空飛行器、人形機器人核心零部件等領域開展前沿應用研究。目前已有人形機器人靈巧手產品

第7家，豐立智能，公司的小模數齒輪銷量產值國內居前，供貨博世集團等企業。公司的諧波減速器產線在23年下半年就已建成，已與人形機器人、協作及工業機器人等部分客戶合作。

第6家，集智股份，公司的主營業務是全自動平衡機、測試機和自動化設備的研發、設計、生產和銷售。公司是微電機轉子用多工位全自動平衡機行業標準牽頭起草單位。公司擁有智能機器人用電機

第5家，雷賽智能，公司主要從事智能裝備運動控制核心部件的研發、生產、銷售與服務。公司已經推出人形機器人零部件及模組解決方案，并且經過多家行業客戶的嚴格測試，得到充分驗證。

第4家，五洲新春，公司是國內軸承套圈龍頭，穩定供應于世界排名前五位的軸承制造商。針對人形機器人，公司已開發出靈巧手微型絲杠、線性執行器行星滾柱絲杠等新產品，絲杠已給特斯拉送樣。同時公司還有針對人形機器人的RV 減速器軸承和諧波減速器柔性軸承等

第3家，雷迪克，公司優勢在機器人軸承和絲杠，公司的主營業務是汽車軸承的研發、生產和銷售。汽車和機器人的軸承絲杠產品，從原材料選材、熱處理、車和磨等生產過程均存在產業協同。

第2家，賽摩智能，公司主營智能裝備業務，優勢在機器人絲杠，公司與靖和實業簽署戰略合作協議。靖和實業擁有超過2000臺精密加工設備，高精度微加工和量產能力大幅領先。另外公司還擁有噴涂機器人和工業搬運機器人兩大系列

第1家，震?？萍?/strong>，公司是全球領先的精密模具綜合解決方案供應商。公司的產品里面，靈巧手部件微型絲杠、蝸輪蝸桿等全覆蓋，主業高速增長。另外公司全資子公司蘇州范斯特與匯川技術聯合開發無框力矩電機，可應用于人形機器人執行器

附：特斯拉人形機器人全產業鏈圖（建議收藏保存）

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