掃地機器人行業，開始卷具身智能了。

兩個月前，石頭發布了第一款量產機械手掃地機器人。追覓也給掃地機增加了「仿生多關節機械手」。云鯨最新一輪融資信息中，宣布將進軍具身智能。

4月26日，科沃斯在2024年財報中4次提及“具身智能”，宣布已申請了52項相關專利，其中15項為發明專利。

截至目前，一共有4家中國掃地機器人廠商加入了這場具身智能的戰役。

別看就4家，它們占據了超75%市場份額——消費者每購買10臺掃地機器人，就有7臺來自科沃斯、石頭、云鯨、追覓。隨著它們進軍具身智能，也將帶領掃地機器人行業走向“具身時代”。

掃地機器人，為何盯上具身智能？

從1950年圖靈第一次提出“具身智能”以來，這個學術概念經歷了至少3輪變遷。最近一次火爆，是從2023年英偉達創始人黃仁勛那句“具身智能將成為人工智能下一波浪潮”開始的。

什么是具身智能（Embodied Intelligence）？

一句話道破，就是人工智能“大腦”+具體的“身體”，核心在于將感知、行動與認知深度融合?。

知名機器人專家、北京航空航天大學機器人研究所名譽所長王田苗曾表示：“具身智能是一個機械載體。可以是人形、機械臂，也可以是輪式，或者是無人機、無人車，甚至也可以是數控機床。”

不受形態的限制，而是要滿足兩個條件：一是大腦有“常識”（也就是泛化的智能），二是小腦+四肢的柔性能力。

舉個簡單的例子，一個好用的機器人必須要在看到（或者感知到）障礙物后自主規劃避讓路徑，而不是一味地按照程序走固定路線，不撞南墻不回頭。

聽起來是不是很耳熟？

沒錯，其實很多掃地機器人現在也已經能做到部分的“感知-決策-執行”。不光可以在不接觸障礙物的情況下AI避障，根據地面臟污程度調節洗拖次數和路線，自主“識-掃-拖-洗”。安裝了機械手的掃地機器人，還可以識別障礙物材質，自己決定能不能、要不要夾起障礙物。

從產業鏈圖譜也能看出，掃地機器人賽道的確與具身智能有千絲萬縷的聯系。

二者不僅共享核心零部件供應鏈（傳感器、電機、芯片、電池等），采用相似的系統集成架構（模塊化的移動機器人平臺），依托同源的軟件算法（SLAM導航、大范圍環境感知、控制決策），還有共同的制造體系（成熟的代工體系、供應鏈協同）。

王田苗也提到，現在大部分機器人在做的是“具身技能”（Embodied Skills），也就是更聚焦于特定場景下的專業化能力，旨在高效完成特定任務，應用更垂直、商業化更容易，相比側重“廣而全”的具身智能，更“專而精”。

作為一年銷量2000多萬臺、目前消費市場中最成熟、應用最廣泛的機器人，掃地機器人可以說是沿著“具身技能”這條路越走越深的一個產品形態。

圍繞著家庭地面清潔這件事，掃地機器人把“專而精”這事卷出了經驗：掃地老是撞墻，就裝上激光雷達和傳感器；腦子不夠聰明，就開發AI大模型；沒法收拾礙事的雜物，就裝一個機械臂，誰擋路就撿誰。

搭載的硬科技越來越多，掃地機器人慢慢增強了空間感知、視覺感知、移動等能力，也補上部分的自主決策、執行能力。

目前市面上掃地機器人卷創新的方向有三種：更省事——最好自己就能換水洗拖布，更聰明——知道擦幾遍才會干凈，更主動——不用安排，自己就能去干活。

從掃地到主動收納，“掃地僧”們從機器變成了機器人，并且還不滿足，還想長出更多“廣而全”的能力。

因此，掃地機器人轉向具身智能，不僅因為產業鏈同根同源，也是因為產品創新方向與具身智能一致。

家庭具身機器人，多久能買到？

4家官宣做具身智能的掃地機器人品牌中，3家已經有了產品或者規劃。

第一家石頭，2月已經發布量產的機械手掃地機器人G30 Space，消費者已經可以買到了。

第二家追覓，此前也發布了機械手掃地機器人和機械臂空調，不過都是樣機，具體上市日期還沒有公布。

第三家云鯨，目標定得很直接：新一代具身智能產品要在2026年底或者2027年初上市——用2 年造出“家庭具身清潔機器人”。

第四家科沃斯，提到具身智能的篇幅最少，2024年報中首次提及具身智能，并表示有52個相關專利在申請中，沒有提到產品上市規劃。

都說要做具身智能，究竟能做成嗎？

從4家的技術研發情況來看，科沃斯、石頭、追覓均呈現典型的技術公司特征，研發投入多、專利數量多。據統計，具身智能相關技術上，石頭、追覓重點在機械臂，云鯨重點在AI雙目視覺算法，科沃斯由于未披露具體技術，暫無相關信息。

那么石頭、追覓的產品算是成型的具身智能產品嗎？

按照具身智能的定義，其實目前已上市的石頭機械手掃地機器人還沒有完全的“感知-決策-執行”能力，只能識別有限的物品材質，并把襪子、拖鞋等物品收納到規劃好的區域，不完全是具身智能機器人，只能算是一個在具身智能方向探索的產物。追覓的兩個樣機產品也是同理。

后來者云鯨和科沃斯的思路又是稍顯不同。

云鯨是先宣傳后上市，用“2年之期”測試市場反應，推動新一輪Pre-IPO融資。

云鯨想要做的家庭具身清潔機器人，暫時沒有釋出任何產品信息，但創始人張峻彬直接宣布這個具身產品2026年底或2027年初就要上市，并且要達到量產，預期是“年銷售量在10萬臺以上”。

要知道，云鯨第一臺賣爆的掃地機器人是2019年推出的小白鯨J1，首年銷量是20+萬臺。看起來不算太激進。但掃地機器人已經是一個發展了20年的成熟品類，而具身智能產品還在商業化的邊緣試探——2024年，全球一年才賣了3萬臺機器狗、數千臺人形機器人。要給還沒出世的產品定下大規模量產的KPI，云鯨是有點勇氣在身上的。

那么這個具身產品可能會長什么樣？張峻彬曾在自己的視頻號中表露過理想的家居機器人產品形態：“我覺得未來可能不需要花十幾萬買一臺人形機器人，不如買5-6個專精各個功能的機器人，不需要是人形形態，可能一共只要5萬塊。”

可以推測，云鯨想造的并不是人形機器人，很有可能是機械臂+靈活移動能力的組合，并且可能具有一定的身高高度，以便完成疊衣服、擦灰等空間收納清潔功能。

科沃斯這邊，傳達“擁抱具身智能”的信號，先于實際產品上市規劃。

2024年報顯示，科沃斯全年營收增長6.71%來到165.42億元，依然是中國掃地機器人市場妥妥的老大。

相比幾個同行競爭對手，科沃斯在具身智能領域始終存在感較弱，直到發布年報提到具身智能和52項專利情況。

而隨后的開盤日4月28日股價不漲反跌，下滑6.58%。根據市場反饋，下跌主要是因為科沃斯凈利水平不及預期。對科沃斯而言，具身智能概念的拉動作用，似乎沒有實際的利潤報表來得有說服力。

也是在財報中，科沃斯提到了具身智能產品規劃，但把它放在了“中長期”：“面向未來定義開發適用場景更為廣泛的具身智能產品，推動公司沿著工具、管家、伴侶路線持續創新和創造用戶價值。”目測科沃斯具身智能產品上市時間不會早于云鯨的“2年之期”。

4家掃地機器人大廠各有各的規劃，卻不只有它們盯著家庭具身機器人。

狂奔的具身智能，不缺參賽選手

在家庭具身機器人這條賽道上，整個AI、機器人行業都在狂奔。具身智能領域的對手從四面八方涌入賽場，競爭格局瞬息萬變。

據了解，瞄準家務、家庭服務機器人的初創機器人公司已多達數十家。Figure AI、OpenAI投資的挪威1XTechnologies、Physical Intelligence（Pi）、智元機器人、樞途科技、UniX AI、樂聚機器人等公司，近來研發進程像按下了加速鍵。

比如在4月22日，Pi剛剛發布π0.5——首個開放世界泛化VLA，在演示視頻的幾個真實家庭場景里，機器人能聽懂指令并且使用靈巧的機械臂執行家務指令，可以擦油漬、收拾碗碟、收拾床鋪——不用預訓練，換個房子也能行。

Pi還剛在4月初與智元機器人達成合作：雙方將圍繞動態環境下的長周期復雜任務，在具身智能領域展開深度技術合作。

想象一下：才“出生”就會騎自行車、幫人看藥品說明書的智元機器人靈犀X2，通過泛化VLA學會了同款擦灰、收拾碗碟的技能，那將是降維打擊。

在機器人四肢技術越來越成熟的今天，機器人泛化能力、混合多模態大模型已經成為下一個競速點。具身智能ChatGPT/DeepSeek/iPhone時刻隨時有可能出現，引發一波行業革新。

隨著機器人的泛化能力越來越強，家庭具身機器人或許將成為一條越來越擁擠的細分賽道，并且參賽選手還會越來越多。

到那個時候，2000萬臺掃地機器人背后的你我，將擁有更多的選擇。