[首發于智駕最前沿微信公眾號]近年來，隨著新能源汽車的迅速普及與人工智能、大數據技術的不斷突破，智能駕駛技術正迎來歷史性的發展機遇。從早期的駕駛輔助系統到現在的高階智能駕駛，技術路線不斷革新，產業鏈各環節也在迎來深度變革。當前，中國新能源乘用車市場滲透率在短短幾年內從不足10%飆升至超過三成，而高階智能駕駛系統的滲透率雖然起步較晚，但未來幾年有望實現爆發式增長，達到35%左右。

智駕有望進入滲透率快速提升爆發期

智能駕駛技術的發展可分為多個階段，從最初的L0無自動駕駛，到L1駕駛輔助，再到L2部分自動駕駛，以及更高階的有條件自動駕駛（L3）、高度自動駕駛（L4）與完全自動駕駛（L5）。目前，市場上以L2及L2+為主的產品正逐步向L3邁進。過去幾年中，乘用車在新能源及智能駕駛方面實現了從零散試驗到規模化應用的飛躍，主要原因在于主機廠自研技術和供應鏈各環節成本不斷降低，同時算法從傳統的基于規則（Rule-Based）向端到端深度學習迭代轉型。隨著智駕技術不斷下沉，高階智駕正由高端車型向10-20萬元價格帶的中低端車型延伸。

中國高速NOA功能搭載車型的價格由2020年的50萬元+逐漸下探至2024年的15萬元以下

核心硬件與系統架構的技術突破

智能駕駛系統的核心在于硬件與軟件的協同進化。從硬件角度來看，關鍵部件包括車載芯片、激光雷達、攝像頭、毫米波雷達及超聲波雷達等傳感器模塊，以及域控制器。各大車企與供應商正致力于通過自主研發和戰略合作，實現成本降低、性能提升和集成度更高的系統解決方案。

1.車載芯片與算力提升

車載芯片作為智能駕駛的“神經中樞”，對整車系統的響應速度和數據處理能力至關重要。報告指出，國產智能駕駛芯片的市場規模預計從2024年的56億元增長至2027年的255億元，年復合增長率高達66%。當前，主流芯片平臺如華為昇騰610、地平線征程5等，已經在前裝標配中占據不小份額，其在算力上多以TOPS（萬億次運算/秒）為衡量指標。從高性能芯片到低算力平臺，智能駕駛系統可以根據不同場景選擇合適的硬件平臺，既滿足高速NOA（高速自動駕駛）要求，也能實現城區NOA的成本效益平衡。

2.激光雷達

激光雷達作為智能駕駛感知系統的重要組成部分，其技術路線正從傳統機械掃描向MEMS固態、純固態逐步轉變。傳統機械式激光雷達雖然在分辨率和精度上具有優勢，但因體積大、成本高且受振動影響明顯，不利于車載應用。當前，MEMS激光雷達憑借低成本、體積小和高可靠性成為主流；同時，基于ToF測距技術的微振鏡激光雷達也顯示出較高的市場占有率。不同技術路線的激光雷達在價格、線數和性能上各有側重，部分廠商如速騰（參數丨圖片）聚創、禾賽科技等在市場競爭中表現出色。與此同時，純視覺方案利用攝像頭和神經網絡構建三維環境，雖然在長尾場景覆蓋和算法迭代周期上存在一定局限，但憑借低成本的優勢，亦在部分車型中得到應用。

3.攝像頭與立體視覺系統

立體視覺系統通過雙目或三目攝像頭的組合，實現對車輛前方環境的精準建模。以比亞迪“天神之眼”系列為例，其不同價位產品采用了前視三目攝像頭方案，通過嚴格控制鏡頭間距和高精度標定技術，實現與激光雷達類似的點云感知效果。尤其是在溫度極限條件下的微米級精度要求，使得攝像頭系統在設計和制造上面臨極高挑戰，但一旦突破，則可大幅降低整車成本并提升智能化水平。

比亞迪智駕方案及傳感器

4.域控制器與整車集成

智能駕駛系統不僅需要強大的感知和計算能力，還需要一個高效的控制平臺來整合各模塊數據，執行多場景協同決策。域控制器作為整車電子架構的重要節點，其供應模式多樣，包括主機廠直采、自主研發及與外部代工廠合作等模式。當前，一些車企如比亞迪和吉利已實現全棧自研，形成了從芯片、傳感器到域控制器的完整自主研發體系。這種模式不僅有助于提升車輛整體性能，更能在數據閉環和快速迭代方面形成顯著優勢。

智能駕駛算法與大數據閉環

智能駕駛系統的智能化水平不僅依賴于硬件能力，更取決于軟件算法的深度和大數據的支撐。當前，智能駕駛從最初的基于規則的輔助系統，逐步向端到端深度學習模型轉型。通過影子模式收集真實路況數據，模型迭代周期大幅縮短到7天，預計到2025年日訓練里程可達到1.5億公里。這種數據驅動的閉環系統使得算法不斷優化，從而提高對各類復雜交通場景的適應能力。

1.深度學習與端到端系統

隨著神經網絡和大模型技術的不斷成熟，智能駕駛系統正逐步實現從傳統多模塊化算法向端到端系統的轉型。以比亞迪為例，其“BAS 3.0+超人類駕駛輔助”系統不僅涵蓋傳統意義上的兩段式端到端技術，還通過整車感知、動力自由控制和底盤穩定控制，實現了更加安全與舒適的駕駛體驗。車端與云端通過DeepSeeK大模型能力的接入，構成了一個雙循環閉環系統，使得數據生成與算法迭代效率大幅提升。

2.數據閉環與模型迭代

數據閉環系統是智能駕駛成功落地的關鍵。通過在實際道路場景下的持續數據采集，企業能夠迅速捕捉到環境變化、駕駛行為以及特殊場景下的異常情況，進而通過大數據分析和深度學習技術，實現模型參數的快速更新。車端與云端數據的無縫傳輸，使得模型迭代不僅在云端進行，同時也能在車載系統上實現高效部署，確保整個系統能夠在復雜環境中保持高水平的決策能力。

3.高精地圖與環境建模

雖然激光雷達和攝像頭能夠提供豐富的環境感知數據，但在實際應用中，依然需要高精地圖作為輔助。當前，智能駕駛系統通過傳感器數據與高精地圖的融合，實現對車輛周邊環境的實時建模與預判，為自動駕駛決策提供了強有力的技術支撐。尤其是在城市NOA（城市導航輔助駕駛）場景中，高精地圖的動態更新與多傳感器信息融合成為提升系統安全性與魯棒性的關鍵。

車企戰略布局與供應鏈整合

在技術不斷突破的同時，智能駕駛產業鏈的整合和車企戰略布局也在迅速演進。國內外主機廠紛紛加大對智能駕駛研發的投入，通過全棧自研或與第三方供應商合作的模式，加速產品落地與市場推廣。比亞迪、吉利、小鵬、華為等各家巨頭也紛紛布局，通過自研AI芯片、整合高精度傳感器以及打造端到端智能駕駛系統，力爭在未來的自動駕駛市場中占據領先優勢。

1.全棧自研與第三方合作模式

面對技術門檻和市場競爭壓力，部分車企選擇全棧自研，以打造專屬于自己的智能駕駛生態。例如比亞迪憑借“天神之眼”系列產品，通過前視三目攝像頭、全車感知以及云端大數據閉環，構建了一套完整的智能駕駛解決方案。與此同時，其他車企則通過與第三方高階智駕供應商合作，將智駕功能快速落地于10-20萬元價位段車型上，實現技術與成本的雙重突破。兩種模式各有優劣，全棧自研具備技術壁壘，而合作模式則能更快實現規模化推廣。

2.供應鏈協同與產業生態構建

智能駕駛不僅是單一技術的突破，更是一整套生態系統的構建。從芯片、傳感器、域控制器到整車系統，各環節之間緊密配合，形成了一個高度集成的產業鏈。當前，國產芯片廠商如地平線和黑芝麻智能，通過與比亞迪、吉利等主機廠的戰略投資合作，不僅提升了自身的市場份額，也在技術提升的同時實現了性價比優勢。供應鏈中其他關鍵環節如激光雷達廠商、智能底盤和域控制器供應商，也在不斷優化產品性能和成本結構，共同推動整個智能駕駛行業邁向更高水平。

3.市場格局與未來競爭態勢

隨著技術成熟與市場需求增長，智能駕駛領域正迎來新一輪競爭洗牌。不同價格帶車型中智能駕駛功能的滲透率正逐步提升，而各大車企在技術路線、產品配置和數據積累方面的差異，將直接影響未來市場格局。如何在安全性、穩定性和用戶體驗方面取得突破，成為各家企業競爭的關鍵。未來，除了技術本身的迭代，管理層決心、人才投入以及營銷能力也將成為決定智能駕駛市場成敗的重要因素。

總結

智能駕駛技術正處于快速迭代和規模化應用的關鍵時期。從新能源汽車市場的滲透率不斷提升，到智能駕駛硬件與算法的突破，再到車企戰略布局和供應鏈生態構建，各個環節都顯示出強勁的發展勢頭。基于數據閉環與大模型能力的不斷優化，以及全棧自研與第三方合作模式的多元選擇，未來智能駕駛將在安全性、穩定性和成本效益上實現全面提升，推動整個汽車產業邁向智能化、自動化的新紀元。面對技術挑戰與市場競爭，企業不僅需要在技術研發上持續投入，還應注重整車系統的集成優化和用戶體驗的不斷改進，才能在激烈的市場競爭中占據有利位置。