為特種機(jī)器人裝上“智能大腦”

——記“燕趙楷模”、中信重工開(kāi)誠(chéng)智能裝備有限公司機(jī)器人研發(fā)工程師孫寧

記者 韓冬 通訊員 崔丹丹

在中信重工開(kāi)誠(chéng)智能裝備有限公司車間，一排排樣式各異的特種機(jī)器人正待巡檢。“它們最重的達(dá)220kg，最輕的僅15kg，各個(gè)身懷絕技，可以在危險(xiǎn)極端環(huán)境中完全代替人工作業(yè)。”機(jī)器人研發(fā)部經(jīng)理、工程師孫寧告訴記者，經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，特種機(jī)器人正成為人類探索未知、保障安全的重要伙伴。

今年38歲的孫寧，曾獲得全國(guó)勞動(dòng)模范、河北大工匠年度人物等稱號(hào)。從年少立志到行業(yè)領(lǐng)軍，孫寧用“奇思妙想”突破技術(shù)瓶頸，以匠心打磨產(chǎn)品，為特種機(jī)器人裝上“智能大腦”，在危險(xiǎn)場(chǎng)景中守護(hù)生命安全，開(kāi)辟了中國(guó)特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新天地。

少年夢(mèng)想：從“菜鳥(niǎo)”到“快手”

1987年孫寧出生于遷安市，父輩們多是在煤礦或鋼廠上班。同學(xué)的父親因生產(chǎn)意外事故失去了手臂，平時(shí)活潑開(kāi)朗的同學(xué)從此變得郁郁寡歡。這件事對(duì)孫寧產(chǎn)生了極大的觸動(dòng)，他暗下決心：將來(lái)一定要做一個(gè)機(jī)器人工程師，讓人們遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的工作環(huán)境，讓更多家庭不再失去往日的歡笑。

懷著年少時(shí)的夢(mèng)想，2015年，孫寧加入中信重工開(kāi)誠(chéng)智能裝備有限公司。從入職開(kāi)始，孫寧近乎癡狂地展開(kāi)學(xué)習(xí)和研究工作，始終沖在機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目的第一線，一年寫(xiě)滿30個(gè)筆記本，本里密密麻麻記錄著上千個(gè)工藝細(xì)節(jié)，這些“土辦法”后來(lái)成為公司的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)。憑借過(guò)硬的技術(shù)和扎實(shí)的工作作風(fēng)，這位從自動(dòng)化專業(yè)走出的青年工程師，從初入職場(chǎng)時(shí)對(duì)國(guó)外技術(shù)的“亦步亦趨”，到帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)突破90余項(xiàng)核心技術(shù)、成功研制了70余款特種機(jī)器人產(chǎn)品及多行業(yè)智能化解決方案，孫寧用15年時(shí)間完成了從技術(shù)“菜鳥(niǎo)”到行業(yè)“快手”的蛻變。

臨危受命：3個(gè)月造出中國(guó)首臺(tái)防爆消防機(jī)器人

2015年，孫寧臨危受命，要在3個(gè)月內(nèi)研發(fā)出消防機(jī)器人。面對(duì)“零經(jīng)驗(yàn)、零參照”的絕境，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在3個(gè)月內(nèi)完成不可能的任務(wù)：查閱200篇論文，試驗(yàn)17種方案，用有限元計(jì)算優(yōu)化結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，在辦公過(guò)道用泡沫墊打盹，以冷水洗臉和五分鐘早餐重啟凌晨的奮戰(zhàn)。

最終，中國(guó)首款防爆消防機(jī)器人誕生——重量?jī)H為國(guó)外同類產(chǎn)品一半，體積縮小三分之二，獲中國(guó)科學(xué)院“國(guó)際先進(jìn)水平”認(rèn)證。此后兩年，團(tuán)隊(duì)迭代11款單品，形成全球最全消防機(jī)器人矩陣，產(chǎn)品出口沙特、韓國(guó)等10國(guó)，在故宮消防演練中被譽(yù)為“新時(shí)代紫禁衛(wèi)士”。

消防機(jī)器人參與滅火實(shí)戰(zhàn)千余次，被消防員們親切地稱為“好戰(zhàn)友”“好幫手”。2017年6月，在一封來(lái)自徐州市消防救援支隊(duì)消防員的感謝信中這樣寫(xiě)道：“我們還可以放心地告訴家人，我們有了生命守護(hù)神，家人再也不用擔(dān)心了，感謝你們研制出這么好的機(jī)器人！”

技術(shù)突圍：全球首款小微防爆巡檢機(jī)器人誕生

孫寧的創(chuàng)新腳步從未停歇。2015年，國(guó)內(nèi)防爆巡檢機(jī)器人市場(chǎng)被國(guó)外巨頭壟斷，產(chǎn)品動(dòng)輒重達(dá)500kg，續(xù)航僅4小時(shí)，巡檢效率低下。孫寧帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)立下“軍令狀”：打造一款“輕量化、長(zhǎng)續(xù)航、智能化”的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人。

面對(duì)公司內(nèi)部“技術(shù)差距不可逾越”的質(zhì)疑，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)晝夜鏖戰(zhàn)，從核心部件本安云臺(tái)的自主研發(fā)入手，將執(zhí)行元件減重75%，最終研發(fā)出僅220kg的全球首款小微防爆巡檢機(jī)器人。這一突破不僅讓成本降低40%，更使巡檢效率提升300%，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)技術(shù)空白。

在疫情肆虐的特殊時(shí)期，孫寧及其團(tuán)隊(duì)挺身而出，積極承擔(dān)社會(huì)責(zé)任。他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)48小時(shí)研制出防疫消毒機(jī)器人馳援武漢，噴灑效率是人力的20倍，為抗疫筑起科技防線。其團(tuán)隊(duì)更以“技術(shù)不設(shè)限”理念，孵化出煤礦鴻蒙系統(tǒng)、船用智能水炮等“黑科技”，產(chǎn)品累計(jì)守護(hù)上千高危場(chǎng)景。

匠心傳承：鍛造智能裝備領(lǐng)域“創(chuàng)新鐵軍”

在中信重工開(kāi)誠(chéng)智能的研發(fā)大樓，孫寧辦公室的燈光總是亮到最晚。他堅(jiān)持每天與團(tuán)隊(duì)復(fù)盤(pán)技術(shù)難題，用“雞蛋里挑骨頭”的嚴(yán)苛要求打磨產(chǎn)品。某次防爆機(jī)器人測(cè)試中，因齒輪間隙誤差0.02毫米導(dǎo)致傳動(dòng)卡頓，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)連續(xù)調(diào)試72小時(shí)，最終將精度提升至0.005毫米。

作為全國(guó)勞模，孫寧將“孤燈精神”注入團(tuán)隊(duì)血脈。他創(chuàng)立“孫寧勞模創(chuàng)新工作室”，推行“三事法則”，他手把手傳授技術(shù)，培養(yǎng)新人，在團(tuán)隊(duì)攻克難題時(shí)，他帶頭鉆進(jìn)車間調(diào)試設(shè)備。如今，工作室在省內(nèi)、國(guó)內(nèi)特種機(jī)器人研發(fā)上發(fā)揮示范引領(lǐng)作用，承擔(dān)多項(xiàng)國(guó)家級(jí)、省級(jí)研發(fā)專項(xiàng)，取得發(fā)明專利37項(xiàng)、實(shí)用新型專利56項(xiàng)，創(chuàng)新成果多次被認(rèn)定“填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平”，使公司穩(wěn)居“中國(guó)智能特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)第一梯隊(duì)”，鍛造出智能裝備領(lǐng)域的“創(chuàng)新鐵軍”。