2025年中國具身智能行業市場前景預測研究報告（簡版）中商產業研究院 2025-05-12 08:47

中商情報網訊：2025年將成為具身智能機器人產業的量產元年，具身智能機器人是AI與物理世界的重要結合，其量產及場景的開拓試驗性應用宣告了人工智能AGI和機器人產業的深度融合，推動新一輪的產業革命。

一、具身智能定義

具身智能是指智能體通過身體與環境的互動產生的智能行為，強調智能體的認知和行動在物理環境中的相互依賴。從字面理解是“具身化的人工智能”，是將人工智能融入機器人、新能源汽車等物理實體，為“大腦”賦予了“身體”，使得它們擁有像人一樣感知、學習和與環境動態交互的能力。

具身智能的特點包括身體與智能的相互依存、環境中的實時感知與反饋、感知-動作循環、學習與適應性。具體如圖所示：

資料來源：中商產業研究院整理

二、具身智能行業發展政策

近年來，中國具身智能行業受到各級政府的高度重視和國家產業政策的重點支持。國家陸續出臺了多項政策，鼓勵具身智能行業發展與創新，《關于規范中央企業采購管理工作的指導意見》《推動工業領域設備更新實施方案》《關于推動未來產業創新發展的實施意見》等產業政策為具身智能行業的發展提供了明確、廣闊的市場前景，為企業提供了良好的生產經營環境。具體情況列示如下：

資料來源：中商產業研究院整理

三、具身智能行業發展現狀

1.市場規模

近年來，得益于人工智能大模型的出現與不斷迭代，具身智能取得了飛速進步，成為新一波人工智能浪潮的重點方向。中商產業研究院發布的《2025-2030年中國具身智能市場調查與投資機會前景專題研究報告》顯示，2024年，中國具身智能市場規模已經達到8634億元。隨著大模型端的技術突破，具身智能市場規模將快速提升。中商產業研究院分析師預測，2025年中國具身智能市場規模有望達到9731億元。

數據來源：中商產業研究院整理

2.市場結構

具身智能指智能體通過物理實體與環境實時交互，實現感知、認知、決策和行動一體化。中商產業研究院發布的《2025-2030年中國具身智能市場調查與投資機會前景專題研究報告》顯示，當前具身智能主要包括機器人?和?自動駕駛載具?（如自動駕駛汽車等）兩類，2024年市場規模分別占比55.6%和44.4%。

數據來源：中商產業研究院整理

3.人形機器人

近年來，中國人形機器人市場規模快速增長，相關產品相繼發布，人形機器人技術創新活躍。中商產業研究院發布的《2025-2030年中國人形機器人行業分析及發展前景研究預測報告》顯示，2024中國人形機器人產業規模約27.6億元，較上年增長53.33%。中商產業研究院分析師預測，2025年中國人形機器人產業規模將達到55億元，2028年將達到387億元。

數據來源：中商產業研究院整理

4.自動駕駛

目前，我國積極發展智能網聯汽車，自動駕駛技術進一步推動BAT等企業進入市場、加大投入研發技術，自動駕駛市場正處于快速發展階段。中商產業研究院發布的《2025-2030全球及中國自動駕駛行業深度研究報告》顯示，2023年我國自動駕駛市場規模達3301億元，同比增長14.1%，2024年約為3993億元。中商產業研究院分析師預測，2025年我國自動駕駛市場規模將逼近4500億元。

數據來源：中商產業研究院整理

5.投融資情況

近年來，中國具身智能投融資市場逐漸火熱，2024年成為近年投資事件和融資金額最高的一年。IT桔子數據顯示，2025年1-4月具身智能行業已披露投資事件共63起，已披露融資金額約為80.63億元。

數據來源：IT桔子、中商產業研究院整理

6.企業布局情況

具身智能行業呈現多維度技術突破與場景落地的協同發展態勢，核心企業通過差異化路徑構建技術護城河：在硬件端突破高精度傳動、邊緣計算芯片、多模態感知等關鍵技術；在軟件端強化AI大模型與具身智能的融合創新；生態層面則形成“硬件+算法+場景”的全鏈條能力。政策支持與資本投入雙輪驅動下，產業鏈逐步實現從實驗室研發到規模化量產的跨越，工業制造、消費服務、特種應用等場景的滲透率加速提升。

資料來源：中商產業研究院整理

四、具身智能行業重點企業

1.優必選

優必選科技成立于2012年，總部位于深圳，是全球少數掌握人形機器人全棧式技術的企業，涵蓋伺服舵機、運動控制算法、多模態AI大模型等技術。其具身智能布局以“硬科技+真場景”為核心，推出工業人形機器人Walker S系列（如Walker S1），已進入比亞迪、富士康等車廠實訓，實現車門裝配、質檢等任務。公司還通過成立合資公司聚焦家庭和社區場景的具身智能機器人，并參與組建“國家地方共建具身智能機器人創新中心”。2023年在港交所上市后，優必選加速全球化落地，規劃產能達1000臺/年。

2024年實現營業收入13.05億元，同比增長23.58%。2024年主營產品包括消費級機器人及其他硬件設備、教育智能機器人及智能機器人解決方案、物流智能機器人及智能機器人解決方案，營收分別占整體的36.54%、27.84%、24.64%。

數據來源：中商產業研究院整理

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2.宇樹科技

宇樹科技成立于2016年，以四足機器人起家，逐步拓展至人形機器人領域。其核心產品包括消費級四足機器人Go系列和全尺寸人形機器人H1、G1。宇樹的具身智能布局強調“開源生態+量產突破”，開源強化學習代碼庫吸引全球開發者，并通過自研高扭矩直驅電機和輪腿一體化設計提升運動性能。2024年發布的G1人形機器人定價9.9萬元，瞄準企業級市場，已在蔚來工廠承擔搬運任務。公司通過供應鏈整合和資本合作（如美團、中信證券投資）加速商業化，2025年計劃出口占比提升至40%。

資料來源：中商產業研究院整理

3.智元機器人

智元機器人成立于2023年，聚焦通用具身智能技術，發布國內首個具身智能基座模型GO-1（GenieOperator-1），采用ViLLA架構支持多場景泛化。公司通過自建數采工廠（日均5萬條數據）解決訓練數據瓶頸，并開源百萬級真機數據集AgiBotWorld。其具身機器人“遠征A2-D”已實現千臺量產，應用于工業制造（如汽車裝配）、智慧安防和康養場景。2025年計劃擴建二期工廠，目標年產1萬臺，并與華發集團合作打造全國首個機器人智慧安防示范標桿。

資料來源：中商產業研究院整理

4.傅利葉智能

傅利葉智能成立于2015年，早期深耕康復機器人，2023年推出通用人形機器人GR-1，具備54個自由度，覆蓋醫療、工業和家庭場景。其具身智能布局以執行器技術為核心，自研FSA 2.0關節模塊，實現高動態響應和低成本量產。公司通過開源開發框架Fourier Toolkit降低開發門檻，并與高校、企業共建生態。2024年發布的GR-2進一步優化運動控制，已應用于迎賓接待和工業搬運。傅利葉累計融資超8億元，獲國鑫投資、浦東創投等支持，計劃推動“一戶一機”家庭場景落地。

資料來源：中商產業研究院整理

5.銀河通用機器人

銀河通用成立于2023年，專注具身大模型研發，創始人王鶴為北京大學具身智能領域專家。公司通過合成仿真數據（十億級抓取和導航數據）訓練模型，突破真實環境泛化瓶頸。其首款機器人GalbotG1采用雙臂輪式設計，支持360度移動和折疊操作，已應用于無人藥店取藥、商超補貨等場景。2024年完成12億元融資（創行業紀錄），與奔馳、美團等合作推進商業化，計劃在康養、科研領域擴展應用。其發布的GraspVLA模型通過純合成數據預訓練，實現95%的抓取成功率，推動行業數據采集范式變革。

資料來源：中商產業研究院整理

五、具身智能行業發展前景

1.多模態交互技術突破場景泛化能力

中國具身智能行業通過融合視覺、觸覺與自然語言處理技術，顯著提升智能體在復雜場景中的自主決策能力。例如，基于神經符號系統的混合架構，使機器人既能理解抽象指令，又能適應物理環境動態變化，已在倉儲分揀、醫療手術等場景驗證可行性。國產仿生關節驅動器的研發突破，則解決了高精度運動控制的能耗問題，為人機協作提供硬件支撐。

2.政策協同加速技術成果轉化

政府通過建設具身智能開放創新平臺，推動產學研用深度協同。上海、杭州等地的智能制造示范區，搭建機器人操作系統（ROS）開源社區，降低中小企業算法開發門檻。跨行業數據共享機制的試點，則打通了工業、醫療等領域的場景數據壁壘，助力通用型具身智能模型訓練。

3.垂直場景需求驅動專用硬件迭代

制造業柔性生產需求催生模塊化可重構機器人，其通過磁吸式末端執行器快速切換功能，適應多品種小批量生產模式。康養領域針對失能老人護理場景，開發具備觸覺反饋的輔助起身機械臂，結合壓力傳感器實現安全的人體接觸控制。這些專用硬件的創新，使具身智能技術更精準匹配行業痛點。

更多資料請參考中商產業研究院發布的《2025-2030年中國具身智能（Embodied AI）深度分析及發展前景研究預測報告》，同時中商產業研究院還提供產業大數據、產業情報、行業研究報告、行業白皮書、行業地位證明、可行性研究報告、產業規劃、產業鏈招商圖譜、產業招商指引、產業鏈招商考察&推介會、“十五五”規劃等咨詢服務。