理親王府是清朝唯一不在內城的王府，位于北京市昌平區北七家鎮鄭各莊。王府是理親王愛新覺羅·弘晳。

理親王府邸建在北京德勝門外鄭各莊，并同時建有城墻、護城河等。康熙當年在這里建設王府其實主要是想給兩次被廢的太子胤初居住，在太子胤初兩次被廢除之后，讓他久居宮中實在不是辦法，而讓他住在城里，時間久了還會生事，康熙帝考慮再三，于是便想到了這樣一個地方給被廢除的太子居住。鄭各莊的地理位置正好是紫禁城和昌平城的中間，南北各相距40里（20千米）。而且依山傍水，風景極好，附近更是有溫泉。再說到此地的交通，水陸兩通、四通八達。環境好，地理位置佳，交通也很便利，這是康熙帝在此地選建王府的主要原因。

康熙帝去世后，因為在遺囑當中并沒有明確說明要太子胤初住進王府中，所以胤初沒有遷居進王府。于是，繼位的雍正帝便讓胤初的兒子弘晢住進了這個王府。就這樣，弘晳成為了這座王府里的主人。后來弘晳因為犯了大逆不道之罪，而被革除王爵，永遠圈禁，此這座王府便荒廢了。

理親王府后來還被百姓們稱作平西府，原因是這樣的，當年弘晳因罪被革除王爵之后被囚禁在景山東果園，而因為弘晳的緣故，理親王府也不能再被叫作王府了，于是后人們便將此處叫作“弘晳府”或“昌平弘晳府”，就這樣，叫著叫著，這里的名字便被諧音成“平西府”。

理親王府本來是為了兩次被廢的太子胤初而建設，但其顯名于世卻是因為弘晳封王后的遷入，后來的消亡也是因為弘晳的獲罪革爵。王府的由興至衰，弘晳都在其中扮演者著重要的角色。

愛新覺羅·弘晳是康熙帝的長孫，他的父親就是被康熙帝兩次廢立的太子愛新覺羅·胤初。子憑父貴，弘晳很小的時候便受到祖父康熙帝的寵愛。

康熙六十一年（1722），康熙帝逝世，弘晳同時被封為郡王。雍正元年（1728）的時候，弘晳攜帶家人遷居進理親王府。雍正八年（1730)，弘晢晉和碩理親王。作為弘皙的叔父，雍正帝對弘晳特別關心，甚至弘暫在給雍正帝上奏的時候直接稱呼其為“皇父”。但雍正帝卻從未委派重要的任務給弘皙，只是讓其參與一些禮儀性的活動。后來乾隆帝繼位，弘晳因“逆案”，而“逆案”詳情被乾隆帝毀掉，已無從得知。弘晳被乾隆帝革爵并且圈禁在景山東果園，去世后無謚號。