來源：晨哨并購(gòu)

5月12日，知行科技（股票代碼：01274.HK）發(fā)布公告稱，其旗下全資子公司艾摩星機(jī)器人（蘇州）有限公司與蘇州小工匠機(jī)器人有限公司（下文簡(jiǎn)稱：“小工匠機(jī)器人”）股東簽署了股權(quán)轉(zhuǎn)讓框架協(xié)議，擬收購(gòu)小工匠機(jī)器人大部分股份并成為其控股股東。

01#從“智駕第一股”到機(jī)器人核心部件破局者

作為港股“自動(dòng)駕駛第一股”，知行科技在智能駕駛領(lǐng)域已構(gòu)筑起深厚的技術(shù)壁壘與產(chǎn)業(yè)積淀。

這家成立于2016年的科技公司，早期便獲得理想汽車等機(jī)構(gòu)的戰(zhàn)略投資。2018年與Mobileye達(dá)成合作，共同研發(fā)國(guó)內(nèi)首個(gè)基于EQ5芯片的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。該配備了兩個(gè)Mobileye最新的系統(tǒng)集成芯片（SoC）EyeQ?5H，并搭載先進(jìn)的環(huán)繞式視覺系統(tǒng)以及其它自動(dòng)駕駛決策與導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了L2++級(jí)別的高階自動(dòng)駕駛功能。2020年，公司實(shí)現(xiàn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛方案規(guī)模化上車。至今，其智能駕駛解決方案已應(yīng)用于吉利、奇瑞、東風(fēng)等主流車企的多款車型，形成從技術(shù)研發(fā)到量產(chǎn)交付的完整閉環(huán)。

在核心業(yè)務(wù)架構(gòu)中，自動(dòng)駕駛域控制器是知行科技的戰(zhàn)略級(jí)產(chǎn)品。作為L(zhǎng)3級(jí)以下自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，該產(chǎn)品能夠高效融合攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等多源傳感器數(shù)據(jù)，通過自研算法輸出精準(zhǔn)駕駛決策，技術(shù)參數(shù)達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。其早期核心業(yè)務(wù)智能前視攝像頭（iFC）則聚焦基礎(chǔ)駕駛輔助功能，為后續(xù)域控制器的研發(fā)積累了豐富的感知層技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。

值得關(guān)注的是，公司還主動(dòng)對(duì)其業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化。曾占營(yíng)收近九成的PCBA（印刷電路板組件）銷售收入占比逐年下降，2020年占的總收入89.0%，2021年占32.3%，2022年及2023年上半年收入占比下滑至3%以下。這體現(xiàn)出了公司聚焦高附加值智能駕駛業(yè)務(wù)的戰(zhàn)略定力。

本次對(duì)小工匠機(jī)器人的收購(gòu)，是知行科技進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵落子。作為專注于機(jī)器人核心部件的科創(chuàng)企業(yè)，小工匠機(jī)器人在電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域構(gòu)建了完整技術(shù)體系，擁有60余項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其研發(fā)的智能一體化關(guān)節(jié)堪稱機(jī)器人的“核心肌群”。

要知道，在工業(yè)機(jī)器人中，減速器、伺服系統(tǒng)、控制器合計(jì)占整機(jī)成本60%。而在人形機(jī)器人中，高度集成化的一體化關(guān)節(jié)成本占比接近50%，是決定機(jī)器人性能的關(guān)鍵組件。小工匠機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在精密機(jī)械設(shè)計(jì)與智能控制的深度融合。通過自主研發(fā)的高精度減速器方案，將關(guān)節(jié)壽命提升30%以上。同時(shí)實(shí)現(xiàn)了模塊體積縮減25%，控制精度達(dá)到0.1°級(jí)。

02#雙向賦能構(gòu)建技術(shù)閉環(huán)：“智能汽車+機(jī)器人”雙賽道協(xié)同布局

此次“技術(shù)聯(lián)姻”的背后，是知行科技對(duì)產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈條的精準(zhǔn)卡位。

依托自身在智能汽車領(lǐng)域積累的感知算法、電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合小工匠機(jī)器人在機(jī)械傳動(dòng)、伺服控制的技術(shù)儲(chǔ)備，雙方正構(gòu)建“感知-決策-執(zhí)行”的全鏈條能力。例如在工業(yè)場(chǎng)景中，知行科技的自動(dòng)駕駛域控制器可與小工匠機(jī)器人的智能關(guān)節(jié)協(xié)同，開發(fā)具備環(huán)境感知能力的協(xié)作機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)與工廠AGV的動(dòng)態(tài)避障與精準(zhǔn)協(xié)作。

在消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，基于智能座艙人機(jī)交互技術(shù)開發(fā)的家庭服務(wù)機(jī)器人，其運(yùn)動(dòng)控制模塊可采用小工匠機(jī)器人的高集成度關(guān)節(jié)方案，以有效提升產(chǎn)品的靈活性與可靠性。

從產(chǎn)業(yè)發(fā)展軌跡看，這種跨領(lǐng)域融合具有顯著的協(xié)同效應(yīng)。知行科技在汽車電子領(lǐng)域積累的IATF16949質(zhì)量管理體系，可應(yīng)用于機(jī)器人核心部件的量產(chǎn)過程，確保產(chǎn)品一致性；而小工匠機(jī)器人在精密制造領(lǐng)域的工藝經(jīng)驗(yàn)，也能反哺自動(dòng)駕駛硬件的研發(fā)，推動(dòng)域控制器向更高集成度、更低功耗方向進(jìn)化。這種技術(shù)與產(chǎn)業(yè)資源的雙向賦能，正構(gòu)建起知行科技在“智能汽車+機(jī)器人”雙賽道的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

當(dāng)自動(dòng)駕駛技術(shù)從四個(gè)輪子的移動(dòng)終端，延伸至具備靈活肢體的智能體，知行科技的布局不僅是業(yè)務(wù)的橫向拓展，更是對(duì)“泛在智能”戰(zhàn)略的深度實(shí)踐。

通過其在智能駕駛領(lǐng)域的技術(shù)積淀，疊加對(duì)機(jī)器人核心部件的精準(zhǔn)卡位，這家科技公司正以系統(tǒng)化思維打通“感知-控制-執(zhí)行”的技術(shù)閉環(huán)，為公司未來智能設(shè)備的形態(tài)進(jìn)化埋下關(guān)鍵伏筆。

03#自動(dòng)駕駛與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)融合升溫：多企業(yè)加速技術(shù)布局

近年來，“自動(dòng)駕駛+機(jī)器人”概念在行業(yè)內(nèi)迅速升溫，眾多企業(yè)紛紛布局，積極探索技術(shù)融合與創(chuàng)新應(yīng)用，推動(dòng)了自動(dòng)駕駛技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的拓展和深化。

百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域不斷拓展，積累了豐富的自動(dòng)駕駛技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，其Apollo自動(dòng)駕駛平臺(tái)于2017年推出，并在國(guó)內(nèi)多個(gè)城市開展測(cè)試。同時(shí)，百度積極布局機(jī)器人領(lǐng)域，推出的ABC Robot平臺(tái)整合了語音、視覺、語義等AI技術(shù)，打造了多模態(tài)人機(jī)交互開放平臺(tái)，支持開發(fā)多種機(jī)器人設(shè)備，還推出了基于該平臺(tái)的室內(nèi)配送機(jī)器人等硬件產(chǎn)品。

小鵬汽車在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域不斷取得突破的同時(shí)也在積極探索機(jī)器人的業(yè)務(wù)布局。2024年小鵬“M科技日”上亮相的新一代人形機(jī)器人小鵬1.6m，擁有62個(gè)自由度。目前已在小鵬廣州工廠參與P7+車型組裝。

理想汽車也同樣重視人形機(jī)器人領(lǐng)域。其正在開發(fā)的VLA大模型不僅具備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的潛力，還有望替代人類司機(jī)，并可擴(kuò)展至人形機(jī)器人領(lǐng)域，為自動(dòng)駕駛與機(jī)器人融合提供了新的思路。

奇瑞汽車在2024年4月與AI公司Aimoga合作研發(fā)了采用仿生創(chuàng)新設(shè)計(jì)、具備豐富表情和動(dòng)作模擬能力的人形機(jī)器人Mornine。2025年1月，奇瑞又進(jìn)一步成立了機(jī)器人科技公司墨甲智創(chuàng)，顯示了其在機(jī)器人領(lǐng)域的堅(jiān)定布局和深入探索的決心。

除了加碼研發(fā)外，汽車企業(yè)也未放緩在機(jī)器人領(lǐng)域的投資步伐。

宇樹科技早在2021年就獲得了雷軍執(zhí)掌的順為資本數(shù)千萬美元的投資。此外，小米集團(tuán)還與北航機(jī)器人研究所名譽(yù)所長(zhǎng)王田苗以及北京智源研究院共同投資了具身智能科技公司小雨智造。

智元機(jī)器人在2023年獲得了比亞迪的A+輪融資，2024年又吸引了上汽創(chuàng)投、尚頎資本和北汽產(chǎn)投等企業(yè)的投資，表明了其在自動(dòng)駕駛與機(jī)器人融合領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力與發(fā)展?jié)摿Α?/p>

銀河通用機(jī)器人在2025年1月獲得上汽集團(tuán)恒旭投資的5億元戰(zhàn)略輪融資，并與美團(tuán)合作，推動(dòng)了通用人形機(jī)器人在無人藥店等場(chǎng)景的商業(yè)化應(yīng)用，進(jìn)一步拓展了自動(dòng)駕駛技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用邊界。

由此可見，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，自動(dòng)駕駛與機(jī)器人技術(shù)的融合已成為行業(yè)發(fā)展的新趨勢(shì)。眾多企業(yè)的積極布局和創(chuàng)新實(shí)踐，不僅推動(dòng)了技術(shù)的快速發(fā)展，也為未來智能出行和智能機(jī)器人應(yīng)用描繪了更加廣闊的藍(lán)圖。從技術(shù)的融合應(yīng)用、場(chǎng)景的開拓創(chuàng)新到資本的積極投入，一眾企業(yè)正通過多種方式推動(dòng)著自動(dòng)駕駛與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的深度融合，預(yù)示著一個(gè)由技術(shù)融合驅(qū)動(dòng)的智能時(shí)代正加速到來。