一、前言：AI履帶活水清潔洗地，云鯨逍遙002掀起清潔革命

前幾天有個同事對我說，“至今仍覺得掃地機器人是智商稅”！

作為一個使用了掃地機器人三年的老用戶，筆者當然不能認同這樣的觀點，只有真正用過的人才知道一臺優秀的掃地機能給生活帶來怎樣的變化。

對于新一代產品，筆者的要求并不多--能跨越客廳與陽臺間的推拉門軌道就行，也就是更強的越障能力！

而這次云鯨逍遙002帶給我的驚喜遠不止如此！

云鯨逍遙002的全名是云鯨逍遙002 AI活水履帶洗地機器人。

顧名思義，AI活水洗地技術和自清潔履帶式拖布就是這款掃地機的亮點所在。云鯨逍遙002以"AI智能深度清潔"為核心，搭載AI全智能感知系統、AI雙目強芯架構，并創新采用履帶熱活水循環洗地清潔方案，在清潔過程中用45℃水實時清洗拖布、回收污水，“即拖即凈”，重新定義了高端智能清潔設備的性能標桿！

活水洗地技術可以讓掃地機不需要回到基站就能清洗拖布，拖地的同時自動清洗拖布，不用再擔心殘留在拖布上的污漬反而將干凈的地面擦得更臟！

履帶式拖布的設計相比其他活水洗地機器人產品所采用的滾筒拖布，獲得了更大的地面接觸面積，這意味著在清潔過程中，拖布與地面有更長的接觸時間，自然也就擁有更好的清潔效率。

為了進一步提升去污能力，云鯨逍遙002采用了熱活水洗地清潔方案，在地面清潔過程中，會用45°水實時清潔履帶拖布，清潔效果更佳；而在回到基站清潔拖布時，則會根據拖布的臟污程度，靈活調整水溫清潔拖布，比如淀粉類臟污用45度水洗，油污則用60度水洗。

云鯨逍遙002還擁有22000Pa的超強吸力，與吸塵器相當，基本上常見的垃圾都能吸走，此外這款掃地機還首創了地毯深度清潔模式，能夠輕松處理地毯深層垃圾。

此外，在AI浪潮下，掃地機產品的AI化趨勢明顯！

早在2024年初，云鯨逍遙001就將雙目識別技術與AI大模型相結合，使之擁有更加出色的避障能力。逍遙002在此基礎上加入了一顆10TOPS算力的AI芯片，可以實現更復雜的算法以及更強的自主思考能力。云鯨逍遙002能夠基于地面的臟污情況，智能決策清潔方案并自主執行清潔任務，不用我們去手動干預。

比如在識別到大面積臟污的時候，逍遙002會執行“倒退清潔”策略，即：倒退讓履帶向前清潔，這樣能夠避免滾刷、邊刷碰到臟污，造成二次污染。

下文就讓我們通過實測來一起體驗一下這款AI加持的掃地機器人吧。

二、圖賞

逍遙002延續了云鯨系列簡約的圓潤設計風格，外觀看上去與前代產品沒有太大不同。

基站可以完全收納掃地機器人。

逍遙002采用雷達嵌入式設計，將雷達嵌入到了機身內部，頂部不再有凸出的部分，整體高度僅有95mm，可能是主流掃地機器人里面最矮的一款。能夠進入沙發底、床底等低矮區域清潔場景。

頂部中間有2個功能按鍵。

掃地機內置300ml塵盒。

逍遙002最大的變化之一，就是升級了履帶熱活水循環洗地清潔方案。

履帶式拖布和滾筒式比起來，擁有更大的地面接觸面積，同時還能保持12N恒壓拖地壓力，可以擦掉一些比較頑固的污漬。

以前從未見過云鯨逍遙002這樣的邊刷，只有2根刷毛不說，還一長一短，而且能伸縮。

這樣設計的是為了方便清掃房屋邊緣時，能讓較長的刷毛伸出來。同時，采用氣旋導流式滾刷，單懸臂滾刷錐形的結構設計實現了毛發零纏繞體驗。

打開基站頂部的蓋板，左邊是污水箱，容量為4.75L。

右邊是右邊是清水箱，容量5L。

正面是磁吸面板，取下來后可以看到一個超大的2.5L塵袋，正常使用應該能做到3,4個月換一次，不用頻繁維護，同時還節省了耗材支出。

P.s.與普通的基站不同，為了避免塵袋因為吸入潮濕物品造成內部發霉的情況，云鯨逍遙002可以在app中設置40℃熱風干燥功能，烘干塵袋中的水分。

這是一個被大多數廠商所忽視的功能。

逍遙002采用了仿生AI雙目，前面擁有兩顆RGB鏡頭，配合AI算法，能夠識別超過200種物體，實現精準避障。

2個鏡頭中間還有一排LED照明燈，在黑暗環境下會自動打開，方便讓掃地機器人識別周圍的環境。

三、越障與避障體驗

1、越障

云鯨逍遙002號稱擁有4cm的越障能力，我們找了一根直徑4cm左右的圓柱形物體來進行測試。

當逍遙002檢測識別到前方有需要跨越的障礙物后，它便會主動減速然后智能抬起身子，隨后2個輪子就像2只腳一樣，直接邁過去。

如果連這樣的障礙物都能越過去，類似推拉門1~2cm高度的越障對逍遙002而言，不會有任何難度。

回程時同樣也是輕松躍過。

2、避障

云鯨逍遙 002 繼承了逍遙 001 的超廣角雙目模組，其由兩顆 95° 超廣角彩色攝像頭組成。在此基礎之上，還加入了一顆能夠提供10TOPS算力的AI芯片，能夠識別超過200種物體，像耳機、數據線、鞋子這類物品都能輕松準確識別并避開，這相當于把汽車上的智駕方案用到了掃地機器人上面。

在房間建圖完成后，我們在地上隨機擺放了一些物件，來測試逍遙002的避障性能。

不論是鞋子還是板凳腿，逍遙002都能準確避讓。

四、掃拖體驗

1、高硬度顆粒物清掃測試

很多掃地機器人的邊刷都是高速旋轉，雖然力道比較大，可以清掃一些較重的垃圾，但也非常容易將一些類似貓砂的顆粒物直接掃飛。

云鯨逍遙002的邊刷采用了一長一短的2根刷毛設計，不僅可以對房間邊緣處進行深度清潔。更厲害的是，配合強大的AI算力，當識別到綠豆、貓砂、玉米粒這類高硬度顆粒物時，就會自動放慢邊刷旋轉速度，將這些垃圾準確的掃到機器人前方不遠處然后清理掉，不會將顆粒物掃的滿屋都是。

這是我們拿玉米粒做的測試，逍遙002的邊刷力道適中，沒有出現將玉米粒掃飛的情況。

2、老抽清洗測試

大部分傳統的掃地機都是采用了類似石頭的片式拖布，或者是類似小米的圓盤式拖布。

這類拖布一般是每10分鐘或者20分鐘一次返回基站清洗拖布，期間如果拖布已經弄得很臟了，只能以臟擦臟，甚至越擦越臟。

試想一下，如果地上剛好灑了醬油老抽之類的污穢物，掃地機清掃之后若不馬上去基站清洗拖布，繼續打掃房間會是怎樣的情況。

云鯨逍遙002采用的熱活水循環洗地清潔方案可以解決這個問題。在拖布的選擇上，云鯨逍遙002選擇了履帶式拖布，擦地面積更大，容污能力更強。

逍遙002拖布的頂端設計了16個噴嘴，當履帶轉動時，噴嘴出來的水流可將拖布上的污漬清洗掉，而污水則被收進機身內部的污水箱。

也就是說逍遙002不需要去基站就能清洗拖布，保證時刻使用干凈的拖布清洗地面。

逍遙002在清潔方面還有一些我們看不到的細節優化！

它的16個噴孔采用傾斜設計，有效防止噴淋孔被拖布上干垃圾臟污堵塞，影響噴淋孔的出水量，從而導致拖布清洗不干凈、 地面清潔不干凈、噴淋孔臟污堵塞有異味等問題。

甚至連刮條和污水箱都支持自清潔！

市面上很多履帶或滾筒活水洗地機產品，往往會存在刮條發臭等自清潔難題。逍遙002機器人的污水箱內帶有攪拌電機，可以實現一定程度上的自清潔，避免污水箱內垃圾殘留產生異味。易清潔結構設計的刮條，在清潔拖布的同時會清潔刮條，長期重污清潔也不用擔心履帶拖布發臭。

現在我們撒一些老抽在地上，來測試逍遙002的清洗能力。

活水履帶式拖布的清洗能力令人吃驚，逍遙002完全清洗掉了地面上的大量醬油老抽，沒有留下任何殘漬，說明了擦拭過老抽的履帶式拖布的確是被活水實時清洗干凈了。

此外，逍遙002此次還加入了一顆10TOPS算力的AI芯片，可以實現更復雜的算法以及更強的自主思考能力。

AI大模型會基于地面的臟污情況，智能決策清潔方案，不用我們去手動干預。比如在識別到大面積臟污的時候，逍遙002會執行“倒退清潔”策略，倒退讓履帶向前清潔，這樣能夠避免滾刷、邊刷碰到臟污，造成二次污染。不過受限于場地條件，我們此次未能進行實際測試，后續有機會我們會加入相關測試。

3、伸縮拖布體驗

大部分掃地機器人的拖布是這樣的，由于拖布的尺寸無法完全覆蓋掃地機器人，導致在清掃墻角時，無法擦拭邊緣地帶。

云鯨逍遙002的履帶式拖布采用了可伸縮設計，當檢測到墻角時，就會自動將拖布伸出來，將邊角也擦拭趕緊，完成后會又馬上將拖布收回去。

不止墻角，類似板凳腿這種，云鯨逍遙002也能做到360度無死角拖地洗地。

五、小結：硬件趨于完美，軟件仍存升級空間

以當前的眼光來看，云鯨逍遙002在硬件上已經趨于完美！在拿到這款產品之前，我們也沒想到如今的掃地機器人竟然還能做這么多的創新。

就拿越障能力來說，筆者家正在使用的石頭G10S以及此前測試過的部分產品，面對不到2cm高的推拉門的軌道時，表現堪稱智障。要么過不去，要么卡在里面，或者好不容易過去了又折返回來清掃軌道，然后繼續卡住。

因此這次在測試越障能力時，我們特意加大了難度，但結果比預想的要好很多。云鯨逍遙002的2個輪子就像成年人的2條腿一樣靈活，輕松邁過了4厘米高的障礙物。

當然，現在旗艦級的掃地機器人都擁有很強悍的越障能力，云鯨逍遙002的亮點也遠遠不止如此！

比如逍遙002的履帶外擴功能就值得一夸。現今大部分的掃地機器人對于邊角污漬的擦洗都顯得無能為力，盡管這兩年出現了所謂的“機械臂”，看似能夠實現貼邊清潔，卻由于“下壓力不足”而導致清潔效果差強人意。

云鯨逍遙002設計了可伸縮拖布，當檢測到墻角或者其他邊沿地帶時，會自動將拖布伸出來，且保持12N對地下壓力，做到“用力”擦拭邊角污漬，實現360度無死角拖地洗地。

有了AI芯片的加持，逍遙002在擁有了出色避障能力的同時，還可以準確識別硬質顆粒物。在清掃此類垃圾時，會自動放慢邊刷的旋轉速度，不會出現同類產品那種將貓砂掃飛的情況。

最大的不同則是履帶熱活水循環洗地清潔技術！

熱活水循環洗地清潔技術可以看做是將基站的拖布清洗功能整合到了掃地機內部，可以即時清洗拖布，就算是醬油老抽這種非常難以清洗的污漬，也能做到不留任何痕跡地擦洗干凈，相當于一臺行走的洗地機，無需人工干預！

優秀的硬件+強大的AI算法，讓云鯨逍遙002擁有無限的可能！希望云鯨的攻城獅們能持續優化app的使用體驗，將每一個用戶變成自家產品的粉絲。

而智能清潔的創新也遠未結束，很期待2年后的掃地機，不知會進化成何種形態！