人類自馴服了野馬之后，馬匹就成了人類最好的朋友之一。軍隊自有了馬匹加盟之后，軍馬就成了軍人最好的戰友。

軍馬能夠能夠載人，日行千里；軍馬能夠馱運，忍辱負重；軍馬能夠拉車拉炮，翻山越嶺。無論在冷兵器時期，還是近現代戰場，軍馬都發揮了巨大的作用。騎兵部隊，鋪天蓋地；運輸部隊，煙塵滾滾；通信部隊，一騎絕塵。戰爭與戰馬，在現代化運輸工具全面武裝部隊前，是軍隊不可分割的一個十分重要部分。

軍隊需要大量軍馬，尤其是騎兵部隊。人民軍隊從成立起，就裝備有軍馬。長征途中，就有了軍馬載人和運輸物資?？谷諔馉幒徒夥艖馉帟r期，八路軍新四軍和解放軍就有了騎兵部隊和運輸部隊。但由于人民軍隊南征北戰，一直沒有一個安定的環境和地區，作為自己有規模的軍馬場。

1947年，當年進入東北的東北民主聯軍，在黑龍江牡丹江地區成立了人民軍隊歷史上第一個有規模的軍馬場——牡丹江軍馬場。自此，東北野戰軍（后來的第四野戰軍）有了自己的軍馬飼養基地，源源不斷的軍馬提供給部隊，為解放戰爭的勝利立下了汗馬功勞。

建國后，人民解放軍開始安排規劃軍馬供應和軍馬場的布局。1951年7月，總后勤部作出了一項重要決定：各地區部隊的軍馬場，由總后直接管理；飼養的軍馬，由總后統一調配。各地區部隊成立的由部隊管理的軍馬場開始上交到總后，總后由此成立了“總后勤部馬政局”，1955年4月改為“總后勤部馬場管理局”，簡稱軍馬局。

當年部隊軍馬場的管理體制是，總后軍馬局統一管理全軍各軍馬場；管理職責由五個“總后辦事處”（軍級單位）具體負責，各大軍區后勤部軍馬部和各省軍區軍馬處協助管理各軍馬場。各軍馬場按照地域大小和飼養軍馬數量，編制為團級和營級單位。軍馬場主要領導和管理人員由軍隊現役軍人負責，飼養放牧軍馬由牧工（老百姓）負責。每年每個馬場上交總后軍馬局一定數量的軍馬，由軍馬局統一調配給全軍使用。

到1960年，全軍共有規模軍馬場50余個。像比較著名的紅山軍馬場、馬山軍馬場、山丹軍馬場、伊吾軍馬場、賀蘭山軍馬場、河曲軍馬場、貴南軍馬場、四方山軍馬場、白城軍馬場、延安軍馬場等等。幾十年來，共有一千多萬匹軍馬裝備部隊，使得軍隊騾馬化的目標得以實現。

1974年，由于軍隊機械化程度逐漸提高，對馬匹的需求逐漸減少。軍馬場的規模開始縮小，數量開始減少，部分軍馬場開始移交給了地方政府。

2001年，部隊所屬軍馬場全面移交完畢，曾經由部隊管理的軍馬場全部改為地方管理。每年地方軍馬場根據部隊需求提供一定數量的馬匹作為軍馬，主要用于邊境邊疆地區軍隊的巡邏和運輸需要。