1975年9月21日上午，以張春橋為正、耿飚為副的代表團，應邀乘坐專機，飛往朝鮮進行友好訪問。他們一行抵達朝鮮后，受到金日成的熱情接待。趁著氣氛融洽之際，金日成順勢向張春橋提出一個問題，打聽起一位老友的近況。

關于國內那場運動，作為國外元首的金日成也是有所了解的，但這個了解極為有限，對特定某個人的情況是基本抓瞎。按理說，以當時中朝兩國的關系，在這種外交場合，張春橋應該態度良好地有問必答，只要不涉及機密人物和事件。

可是張春橋聞言卻臉色不是很好看，沒做回答，而是反問了一句：“你問他干什么？”金日成呵呵一笑，不軟不硬地作答道：“他曾是志愿軍司令，對朝鮮人民有過巨大的幫助，還是我的好朋友，他的情況我自然十分關心。”

對朝鮮人民和金日成而言，作為最后一任志愿軍司令的楊勇，是跟他們打交道最多的中國將軍。當時戰爭已經逐漸遠去，朝鮮轉入建設發展狀態，楊勇帶領尚未撤回國內的志愿軍將士們，為其提供各種力所能及的幫助。

于公上，楊勇率部參加53年夏季反擊戰，并指揮過金城戰役；他還經常告誡志愿軍指戰員們，絕對不能在朝鮮人民面前，以援助者的高高在上態度自居。楊勇上任志愿軍司令做的第一件事，就是去平壤拜會金日成，可謂是給足了尊重。

楊勇深知戰后朝鮮人民生活困苦，因此帶領志愿軍節衣縮食，節省下700多萬斤糧食和10多萬件衣物捐贈給朝鮮人民。

除此之外，到58年志愿軍撤回國內為止，楊勇帶人共為朝鮮人民修建881座公共場所，民房4萬5千間，恢復、擴建的橋梁4263座，修建堤壩4096條，植樹3608萬棵，累計為朝鮮人民治病188萬次，等等。

朝鮮首都平壤的戰后重建，幾乎處處都有志愿軍將士的身影。如朝鮮國防部大樓那一大片，就是楊勇在時志愿軍幫忙建造的。當時楊勇喊出“以建設北京的心情建設平壤”的口號。

人非草木，孰能無情，一位目不識丁的朝鮮老大娘，深感志愿軍的幫助，流著淚說道：“我們無法感激志愿軍，就是把頭發拔下來打成草鞋讓他們穿，也報答不了他們這份恩情。”

一位對志愿軍了解不夠全面的朝鮮老大娘，都有感而發說出這樣的話，更何況朝鮮的領袖金日成。最后志愿軍撤回國內，還給朝鮮留下了大量好東西：大量營房營具、醫院設備、炊事班養的家禽等大量物資，基本上是除武器裝備和戰士日常用品之外的所有東西——當時運輸回來的成本也高。

于私上，有次楊勇在朝鮮坐吉普車意外受傷，金日成聽說后專門派人送去藥品和人參等慰問品。之后金日成再見楊勇，還特意詢問他傷怎么樣了。而兩人聊著聊著，互相開起玩笑來了。

楊勇在朝期間，幾乎從不陪人吃飯的金日成，陪著他吃了不知多少頓飯。楊勇回國后，金日成對他仍念念不忘，每次來中國都會邀他聚會。其他朝鮮領導人訪華，金日成也會托他們帶點禮物給楊勇。

1966年后，兩人失去了聯系，金日成便發覺楊勇處境不佳、出了大問題，但礙于這是內部事務，國外元首的他也不好說什么。于是，金日成選擇在側邊敲敲打打，關心楊勇。

1975年，楊勇已經脫離困境，在青島療養過一段時間后，先后擔任沈陽軍區副司令、新疆軍區司令。但這事金日成不知道啊，不好訪華的時候直接問，就想著問問訪朝的代表團，也不管符不符合外交原則，結果碰了個釘子。

1976年后，第二次出任副總參謀長的楊勇，親自率領代表團訪問朝鮮。金日成得知后，派朝鮮人民武裝力量部部長吳振宇負責接待，并叮囑道：“楊勇同志的身體不好，參觀不要安排得太緊，可以半天參觀、半天休息。”

公事訪問結束后，金日成會見了楊勇，兩人暢談良久。當時金日成65歲、楊勇64歲，從戰爭年代一路走來的兩人都有戰傷在身，還有一些老年病。金日成的保健醫生囑咐不能聊太久，消耗太多精神了，不利于身體健康，但他們聊得太高興了，以至于雙方都忘了，聊天時間遠遠超過醫生規定時間。

1983年楊勇逝世，金日成聞訊流出悲痛的淚水，惋惜道：“我們又失去了一位難得的好戰友。”